详情

原文传递一种绞吸挖泥船横移自动控制器

专利名称：	一种绞吸挖泥船横移自动控制器
摘要：	本发明涉及一种绞吸挖泥船横移自动控制器，属于工程船舶自动化控制技术领域，由七个子控制器组成，分别为：绞刀扭矩控制器、水下泵真空控制器、水下泵排出压力控制器、总排出压力控制器、泥浆流速控制器、泥浆浓度控制器、管路平均浓度控制器；横移绞车的横移速度控制通过各子控制器联动控制；通过绞吸挖泥船疏浚控制系统的横移自动控制器联合运用上述7个子控制器对横移系统自动控制，在保证绞吸挖泥船疏浚设备安全的基础上实现实时调整横移绞车的横移速度至预期横移速度，从而达到最佳生产效率。本发明控制器能够极大程度地减少疏浚作业人员的劳动量，减小不同操作人员间的操作差异，提高施工质量，保障设备安全，降低油耗。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	中交天津航道局有限公司
发明人：	罗刚;王野;刘东波;丁树友;李鹏超;李智;于涛;赵辉;吴怀利;李雁龙;孙俊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910184295.5
公开号：	CN109750698A
代理机构：	天津市鼎和专利商标代理有限公司
代理人：	郑乘澄
分类号：	E02F3/88(2006.01);E;E02;E02F;E02F3
申请人地址：	300042 天津市河西区台儿庄路41号
主权项：	1.一种绞吸挖泥船横移自动控制器，其特征在于，该横移自动控制器由七个子控制器组成，分别为：绞刀扭矩控制器、水下泵真空控制器、水下泵排出压力控制器、总排出压力控制器、泥浆流速控制器、泥浆浓度控制器、管路平均浓度控制器；横移绞车的横移速度控制通过各子控制器联动控制；通过绞吸挖泥船疏浚控制系统的横移自动控制器联合运用上述7个子控制器对横移系统自动控制，在保证绞吸挖泥船疏浚设备安全的基础上实现实时调整横移绞车的横移速度至预期横移速度，从而达到最佳生产效率。 2.根据权利要求1所述的一种绞吸挖泥船横移自动控制器，其特征在于，该横移自动控制器可根据需要启用相应的子控制器；各子控制器对横移速度的影响具有同等的优先级；当某个子控制器的限制条件最先生效时，则优先响应该子控制器的控制策略。 3.根据权利要求1所述的一种绞吸挖泥船横移自动控制器，其特征在于，在实时调整横移绞车的横移速度至预期横移速度时，需要考虑绞刀偏移距离是否接近边线，在接近边线后发出预报警，此时横移控制转为以绞车边线控制速度为主；横移绞车控制桥架摆动到左、右边线时，自动控制横移绞车停止，以防超边线挖掘。 4.根据权利要求1所述的一种绞吸挖泥船横移自动控制器，其特征在于，所述绞刀扭矩控制器，用于通过判断绞刀扭矩是否超过设定值来调节横移速度；绞刀扭矩超过设定值后，降低横移速度。 5.根据权利要求1所述的一种绞吸挖泥船横移自动控制器，其特征在于，所述水下泵真空控制器，用于通过判断水下泵吸入真空是否超过设定值来调节横移速度；水下泵吸入真空压力大于不同设定值时，先打开真空释放阀，再降低横移速度。 6.根据权利要求1所述的一种绞吸挖泥船横移自动控制器，其特征在于，所述水下泵排出压力控制器，用于通过判断水下泵排出压力是否超过设定值来调节横移速度；水下泵排出压力超过设定值后，降低横移速度；控制过程中，先降低水下泵转速，再降低横移速度，最后打开真空释放阀。 7.根据权利要求1所述的一种绞吸挖泥船横移自动控制器，其特征在于，所述总排出压力控制器，用于通过判断总排出压力是否超过设定值来调节横移速度；总排出压力超过设定值后，降低横移速度。 8.根据权利要求1所述的一种绞吸挖泥船横移自动控制器，其特征在于，所述泥浆流速控制器，用于通过判断泥浆流速是否超过设定值来调节横移速度；泥浆流速低于流速设定值后，降低横移速度；所述泥浆浓度控制器，用于通过判断泥浆浓度是否超过设定值来调节横移速度；泥浆浓度超过不同设定值时，先降低横移速度，再打开真空释放阀；所述管路平均浓度控制器，用于通过判断管路平均浓度是否超过设定值来调节横移速度；管路平均浓度低于设定值时，增加横移速度；管路平均浓度高于设定值时，降低横移速度。 9.根据权利要求1所述的一种绞吸挖泥船横移自动控制器，其特征在于，所述绞吸挖泥船疏浚控制系统主要包括：测量系统、逻辑控制器、数据转换/传输设备、服务器及计算机工作站；通过测量系统将执行机构采集运行的实时数据信号传输至逻辑控制器，经绞吸挖泥船疏浚过程控制程序处理后将执行命令发送至执行机构的驱动装置进行下一步动作，同时将过程数据通过数据转换/传输设备发送至服务器进行高级功能处理及历史数据存储，并在计算机工作站对控制过程数据进行显示、对逻辑控制器进行控制指令发送。 10.根据权利要求1所述的一种绞吸挖泥船横移自动控制器，其特征在于，运行的实时数据信号主要包括横移速度信号、横移拉力信号、绞刀扭矩信号、泵吸入真空信号、泵排出压力信号、泥浆浓度信号、绞刀距边线的距离信号；各个信号通过对应安装位置的传感器采集；控制状态及施工边界条件参数包括：自动挖泥工作模式状态、横移速度设定、横移扭矩设定及横移绳长设定。
所属类别：	发明专利