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原文传递角度调节机构

专利名称：	角度调节机构
摘要：	本公开涉及一种角度调节机构，包括驱动电机、丝杆螺母机构、连杆机构、第一基体和第二基体，所述第一基体绕第一铰接轴线铰接在所述第二基体上，所述驱动电机用于依次通过所述丝杆螺母机构和所述连杆机构驱动所述第一基体相对于所述第二基体转动，以调节所述第一基体和所述第二基体之间的夹角。在本公开的角度调节机构中，丝杆螺母机构用于将电机轴的旋转运动转化成螺母的直线运动，螺母通过连杆机构带动第一基体转动。通过丝杆螺母机构与连杆机构的配合，能够显著提高角度调节的精度和调节过程中的运动可靠性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	比亚迪股份有限公司
发明人：	张鹏;罗成刚
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201820851752.2
公开号：	CN208855708U
代理机构：	北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈庆超;桑传标
分类号：	B62D1/181(2006.01);B;B62;B62D;B62D1
申请人地址：	518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
主权项：	1.一种角度调节机构，其特征在于，包括驱动电机(1)、丝杆螺母机构、连杆机构、第一基体(8)和第二基体(7)，所述第一基体(8)绕第一铰接轴线(A-A)铰接在所述第二基体(7)上，所述驱动电机(1)用于依次通过所述丝杆螺母机构和所述连杆机构驱动所述第一基体(8)相对于所述第二基体(7)转动，以调节所述第一基体(8)和所述第二基体(7)之间的夹角。 2.根据权利要求1所述的角度调节机构，其特征在于，所述丝杆螺母机构包括丝杆(3)和套设在所述丝杆(3)上的螺母(4)，所述驱动电机(1)安装在所述第一基体(8)上，所述丝杆(3)与所述驱动电机(1)相连，所述螺母(4)通过所述连杆机构与所述第二基体(7)相连，所述连杆机构中的一个连杆绕第二铰接轴线(B-B)铰接在所述第一基体(8)上，所述第一铰接轴线(A-A)与所述第二铰接轴线(B-B)平行。 3.根据权利要求2所述的角度调节机构，其特征在于，所述丝杆(3)的轴线与所述第一铰接轴线(A-A)垂直。 4.根据权利要求2所述的角度调节机构，其特征在于，所述角度调节机构还包括电机基座(2)，所述驱动电机(1)固定在所述电机基座(2)上，所述电机基座(2)绕第三铰接轴线(C-C)铰接在所述第一基体(8)上，所述第三铰接轴线(C-C)与所述第一铰接轴线(A-A)平行。 5.根据权利要求2所述的角度调节机构，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆(5)和第二连杆(6)，所述第一连杆(5)的第一端绕第四铰接轴线(D-D)铰接在所述螺母(4)上，所述第一连杆(5)的第二端绕第六铰接轴线(F-F)铰接于所述第二连杆(6)的第一端，所述第二连杆(6)的第二端绕第五铰接轴线(E-E)铰接在所述第二基体(7)上，所述第一铰接轴线(A-A)、所述第四铰接轴线(D-D)、所述第五铰接轴线(E-E)和所述第六铰接轴线(F-F)平行。 6.根据权利要求5所述的角度调节机构，其特征在于，所述第一连杆(5)绕所述第二铰接轴线(B-B)铰接在所述第一基体(8)上。 7.根据权利要求6所述的角度调节机构，其特征在于，所述第一连杆(5)具有与所述螺母(4)相连的第一铰接点、与所述第一基体(8)相连的第二铰接点、与所述第二连杆(6)相连的第三铰接点，所述第一铰接点、所述第二铰接点和所述第三铰接点之间的连线呈三角形。 8.根据权利要求2所述的角度调节机构，其特征在于，所述连杆机构为两组，两组所述连杆机构分别设置在所述螺母(4)的两侧。 9.根据权利要求2所述的角度调节机构，其特征在于，所述第一基体(8)形成为轴状结构，所述第一基体(8)的一个端部铰接在所述第二基体(7)上，所述连杆机构中的一个连杆铰接在所述第一基体(8)的另一个端部上。
所属类别：	实用新型