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原文传递移动装置

专利名称：	移动装置
摘要：	本实用新型公开了一种移动装置，包括本体、偏离其转动轴心的位置设有偏心凸起的行驶轮、驱动行驶轮转动的电机以及抬升件，该抬升件具有可枢转地连接在所述本体上的枢转端、开设有供偏心凸起穿入的滑槽的滑动端、位于滑动端与枢转端之间的接触部，在行驶轮转动时带动偏心凸起相对于滑槽滑动，使得接触部沿移动方向超出行驶轮的滚动面而向外突出；在抬升件的作用下，行驶轮被抬升后能够跨越较高的障碍物，适用于在不平坦的地面上顺畅地移动。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市银星智能科技股份有限公司
发明人：	夏昌太;孙佳俭;石永义
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821439088.7
公开号：	CN208855763U
分类号：	B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	518110 广东省深圳市龙华区观澜街道观光路银星高科技工业园内A1栋
主权项：	1.一种移动装置，其特征在于，包括：本体；行驶轮和电机，所述行驶轮上偏离其转动轴心的位置设有偏心凸起，所述电机驱动所述行驶轮转动，以带动所述本体在地面上移动；以及抬升件，具有：枢转端，可枢转地连接在所述本体上；滑动端，开设有滑槽，所述偏心凸起穿入所述滑槽；以及接触部，位于所述滑动端与所述枢转端之间；其中，在所述行驶轮转动时带动所述偏心凸起相对于所述滑槽滑动，使得所述接触部沿移动方向超出所述行驶轮的滚动面而向外突出。 2.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述偏心凸起与所述行驶轮为一体成型结构；或者所述偏心凸起可拆卸地安装在所述行驶轮上偏离其转动轴心的位置。 3.根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于，所述行驶轮包括轮毂和由所述轮毂支撑的轮胎，所述轮胎具有所述滚动面；所述偏心凸起设于所述轮毂上偏离其转动轴心的位置。 4.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述枢转端与所述滑动端之间的所述抬升件向下弯折形成所述接触部。 5.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述接触部的下部具有接触面。 6.根据权利要求5所述的移动装置，其特征在于，所述接触面至少部分由橡胶材料构成。 7.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述移动装置还包括枢转力臂和弹簧，所述枢转力臂的一端枢接于所述本体，所述行驶轮转动连接于所述枢转力臂的另一端，所述弹簧分别连接所述本体和所述枢转力臂，在所述弹簧的弹力作用下，所述枢转力臂的另一端始终有向所述本体外部旋转的趋势。
所属类别：	实用新型