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原文传递高空作业平台

专利名称：	高空作业平台
摘要：	本实用新型属于升降设备技术领域，尤其涉及一种高空作业平台，包括工作台、与工作台连接的升降装置和翻转装置，工作台连接有延伸至其下方的安装板，安装板的侧部设有第一铰接板和延伸至第一铰接板侧方的第二铰接板；翻转装置包括翻转板、连杆，摆动液压缸和液压动力系统，连杆包括长杆段和短杆段，短杆段固定连接于长杆段的第一端并与长杆段形成夹角，长杆段的第二端与第一铰接板铰接，短杆段的顶端与翻转板的底部铰接，摆动液压缸的缸体与第二铰接板铰接，摆动液压缸的活塞杆与翻转板的底部铰接，摆动液压缸与所述液压动力系统连接。通过翻转装置的设置可以实现控制其翻转板翻转，如此能适应翻转板上的爬壁机器人等设备从平面过渡到竖直壁面。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市行知行机器人技术有限公司
发明人：	汪兴潮;胡绍杰;陈浩;何凯;李赳华;方海涛;耿永清
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821287949.4
公开号：	CN208856845U
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	张全文
分类号：	B66F7/08(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区石岩街道石龙社区德政路恒昌荣高科工业园4栋1楼B
主权项：	1.一种高空作业平台，包括工作台和与所述工作台连接并用于驱动所述工作台沿竖直方向作升降运动的升降装置，其特征在于：所述工作台连接有安装板，所述安装板延伸至所述工作台的下方，且所述安装板的侧部设有第一铰接板和延伸至所述第一铰接板侧方的第二铰接板；所述高空作业平台还包括翻转装置，所述翻转装置包括翻转板、连杆，摆动液压缸和液压动力系统，所述连杆包括长杆段和短杆段，所述短杆段固定连接于所述长杆段的第一端并与所述长杆段形成夹角，所述长杆段的第二端与所述第一铰接板铰接，所述短杆段的顶端与所述翻转板的底部铰接，所述摆动液压缸的缸体与所述第二铰接板铰接，所述摆动液压缸的活塞杆与所述翻转板的底部铰接，且所述摆动液压缸与所述液压动力系统连接。 2.根据权利要求1所述的高空作业平台，其特征在于：所述翻转板的底部向下延伸设有与所述短杆段平行的连接柱，所述摆动液压缸的活塞杆与所述连接柱的底端铰接。 3.根据权利要求1所述的高空作业平台，其特征在于：所述翻转装置还包括升降液压缸，所述升降液压缸的缸体与所述第一铰接板铰接且位于所述长杆段的下方，所述升降液压缸的活塞杆与所述短杆段的底端铰接，且所述升降液压缸与所述液压动力系统连接。 4.根据权利要求3所述的高空作业平台，其特征在于：所述工作台相对两侧均设有所述安装板，所述翻转板、所述连杆、所述摆动液压缸和所述升降液压缸的数量均为两个且分别布置在两所述安装板的侧部。 5.根据权利要求3所述的高空作业平台，其特征在于：所述连杆、所述摆动液压缸和所述升降液压缸的铰接处均通过销轴与轴孔的配合实现。 6.根据权利要求1～5任一项所述的高空作业平台，其特征在于：所述翻转板上开设有检修口，所述检修口出设有可开合的开合门。 7.根据权利要求1～5任一项所述的高空作业平台，其特征在于：所述高空作业平台还包括电控箱，所述电控箱设于所述工作台的底部，所述液压动力系统与所述电控箱电连接。 8.根据权利要求1～5任一项所述的高空作业平台，其特征在于：所述升降装置为剪叉式升降装置、桅柱式升降装置或套筒式升降装置。 9.根据权利要求1～5任一项所述的高空作业平台，其特征在于：所述升降装置的底部设有用于驱动所述升降装置水平移动的移动装置。 10.根据权利要求9所述的高空作业平台，其特征在于：所述移动装置为自动式移动装置、辅助式移动装置或手动式移动装置。
所属类别：	实用新型