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原文传递无人驾驶飞行器（UAV）着陆系统和方法

专利名称：	无人驾驶飞行器（UAV）着陆系统和方法
摘要：	本申请提供了无人驾驶飞行器(UAV)着陆系统和方法。一种用于在目的地(202)处着陆无人驾驶飞行器(UAV)(102)的系统(100)，包括着陆协调控制单元(114)，其经配置以响应于UAV(102)进入有关目的地(202)的受管制空域(204)，将UAV(102)从正常操作模式切换到着陆模式。正常操作模式包括用于飞行和导航到目的地的正常指令(202)。着陆模式包括进入目的地(202)处的着陆区(200)中的着陆顺序的着陆指令。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	波音公司
发明人：	米利耶·艾琳妮·斯特林;马修·B·亨德里安;卡什·尼尔·约翰森;杰里米·理查兹
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201811319906.4
公开号：	CN109747847A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	梁丽超;刘瑞贤
分类号：	B64D45/04(2006.01);B;B64;B64D;B64D45
申请人地址：	美国伊利诺斯州
主权项：	1.一种用于使无人驾驶飞行器(102)在目的地(202)处着陆的系统(100)，所述系统包括：着陆协调控制单元(114)，被配置以响应于所述无人驾驶飞行器(102)进入有关所述目的地(202)的受管制空域(204)，将所述无人驾驶飞行器(102)从正常操作模式切换到着陆模式，其中，所述正常操作模式包括用于飞行和导航到所述目的地(202)的正常指令，并且其中，所述着陆模式包括用于进入所述目的地(202)处的着陆区(200)中的着陆顺序的着陆指令。 2.根据权利要求1所述的系统(100)，进一步包括与所述无人驾驶飞行器(102)分离且不同的监控站(104)，其中，所述监控站(104)包括所述着陆协调控制单元(114)。 3.根据权利要求2所述的系统(100)，其中，所述监控站(104)位于所述目的地(202)处。 4.根据权利要求1所述的系统(100)，进一步包括所述无人驾驶飞行器(102)，其中，所述无人驾驶飞行器(102)包括所述着陆协调控制单元(114)。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统(100)，其中，所述着陆协调控制单元(114)被配置以在所述着陆模式下接管所述无人驾驶飞行器(102)的操作控制，以使所述无人驾驶飞行器(102)自动着陆在所述着陆区(200)处。 6.根据权利要求1至4中任一项所述的系统(100)，其中，所述着陆协调控制单元(114)被配置以将所述着陆指令发送到所述无人驾驶飞行器(102)。 7.根据权利要求1至4中任一项所述的系统(100)，其中，所述着陆指令存储在所述无人驾驶飞行器(102)的操作控制单元(106)中。 8.根据权利要求1至4中任一项所述的系统(100)，其中，所述无人驾驶飞行器(102)包括信号传感器(113)，所述信号传感器(113)被配置以检测来自所述着陆协调控制单元(114)的信号。 9.一种用于使无人驾驶飞行器(102)在目的地(202)处着陆的方法，所述方法包括：使用着陆协调控制单元(114)以响应所述无人驾驶飞行器(102)进入有关所述目的地(202)的受管制空域(204)，将所述无人驾驶飞行器(102)从正常操作模式切换到着陆模式，其中，所述正常操作模式包括用于飞行和导航到所述目的地(202)的正常指令，并且其中，所述着陆模式包括用于进入所述目的地(202)处的着陆区(200)中的着陆顺序的着陆指令。 10.根据权利要求9所述的方法，进一步包括将所述着陆协调控制单元(114)设置在与所述无人驾驶飞行器(102)分离且不同的监控站(104)内。 11.根据权利要求9所述的方法，进一步包括将所述着陆协调控制单元(114)设置在所述无人驾驶飞行器(102)内。 12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其中，使用所述着陆协调控制单元(114)包括在所述着陆模式下接管所述无人驾驶飞行器(102)的操作控制以使所述无人驾驶飞行器(102)自动着陆在所述着陆区(200)处。 13.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其中，使用所述着陆协调控制单元(114)包括将所述着陆指令发送到所述无人驾驶飞行器(102)。 14.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，进一步包括将所述着陆指令存储在所述无人驾驶飞行器(102)的操作控制单元(106)中。 15.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，进一步包括用所述无人驾驶飞行器(102)的信号传感器(113)检测来自所述着陆协调控制单元(114)的信号。
所属类别：	发明专利