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原文传递一种自动化图书管理机器人及自动化图书管理系统

专利名称：	一种自动化图书管理机器人及自动化图书管理系统
摘要：	本发明涉及图书管理技术领域，尤其涉及一种自动化图书管理机器人及自动化图书管理系统。本发明的自动化图书管理机器人包括底座、暂存书架、机械手、以及行进系统，其中：暂存书架与机械手均安装在底座上，行进系统布置在底座的底部。本发明的自动化图书管理机器人，机械手实现了自动化取书，即实现了图书的自动化上下架；暂存书架实现了自动化图书管理机器人可以暂时存储部分图书，从而实现了批量取书、运输、与还书，从而满足了大量图书的同时借阅，省时省力。本发明的自动化图书管理系统包括上述自动化图书管理机器人以及图书盘点系统，可真正做到全天候工作，读者信息获取的自主性和随意性要求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	中国石油大学胜利学院
发明人：	尹晓丽;刘衍聪;孙凤;陈海霞;王鸿乐;魏鑫;桂子麒
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910044575.6
公开号：	CN109760979A
代理机构：	深圳国海智峰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王庆海;刘军锋
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	257061 山东省东营市东营区北二路271号
主权项：	1.一种自动化图书管理机器人，其特征在于，包括底座、暂存书架、机械手、以及行进系统，其中：所述暂存书架与所述机械手均安装在所述底座上，所述行进系统布置在所述底座的底部。 2.根据权利要求1所述的自动化图书管理机器人，其特征在于，所述暂存书架为回转式圆柱形书架，所述回转式圆柱形书架形成有若干独立存书腔，若干所述存书腔底部均配有便于将图书存入与取出的存书腔传送带。 3.根据权利要求2所述的自动化图书管理机器人，其特征在于，所述回转式圆柱形书架还包括旋转定位装置。 4.根据权利要求1所述的自动化图书管理机器人，其特征在于，所述机械手包括主体部以及用于驱动所述主体部上下移动的上下移动机构，所述主体部包括用于夹持图书的夹持机构以及用于驱动夹持机构前后移动的前后移动机构，其中：所述夹持机构包括相对设置的第一夹持板与第二夹持板、以及用于驱动所述第二夹持板相对所述第一夹持板运动以夹紧或松开图书的夹持板驱动机构。 5.根据权利要求4所述的自动化图书管理机器人，其特征在于，所述主体部还包括位于所述夹持机构与所述移动输送带之间用于辅助所述移动输送带将图书推入图书馆书架的推书机构。 6.根据权利要求1-5中任一项所述的自动化图书管理机器人，其特征在于：所述机械手包括两个，分别为用于将图书由图书馆书架移送至暂存书架的第一机械手以及用于将图书由所述暂存书架移送至图书存取口的第二机械手。 7.根据权利要求6所述的自动化图书管理机器人，其特征在于，所述底座上设置有用于保持自动化图书管理机器人平行图书馆书架移动的红外测距仪。 8.根据权利要求6所述的自动化图书管理机器人，其特征在于，还包括用于检测机械手取书正确与否的图书识别装置。 9.根据权利要求6所述的自动化图书管理机器人，其特征在于，还包括用于实现机械手与图书馆书架存书口之间精准定位的位置定位装置。 10.一种自动化图书管理系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的自动化图书管理机器人以及图书盘点系统，所述盘点系统包括RFID电子标签和RFID电子标签识别器，其中：每本图书背部均对应安装有所述RFID电子标签；所述RFID电子标签识别器对应图书馆书架层数在所述自动化图书管理机器人上上下布置有多个。 11.根据权利要求10所述的自动化图书管理系统，其特征在于：还包括人机交互平台，所述人机交互平台设置在所述自动化图书管理机器人上。
所属类别：	发明专利