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原文传递用于无人叉车的仓库地面上的引导组件和引导系统

专利名称：	用于无人叉车的仓库地面上的引导组件和引导系统
摘要：	本实用新型公开了用于无人叉车的仓库地面上的引导组件和引导系统，上述引导系统，包括以直线方式运行的无人叉车上的仪器和铺设仓库地面上的置放槽内与无人叉车上的仪器配套的引导器件，引导器件包括与无人叉车上的磁导航仪配套的磁条、与无人叉车上的磁钉识别器配套的磁钉和与无人叉车上的RFID标签读写器配套的RFID标签；引导组件包括仓库地面上的置放槽和铺设在置放槽内与无人叉车上的仪器配套的引导器件，并用固化剂将所述的引导器件密封固化在置放槽内；上述安装的引导器件不会凸起于仓库地面，免遭叉车行驶过程中的碾压，保证引导器件的可靠性和使用寿命；同时引导器件在仓库地面上的位置不会发生移位，使无人驾驶叉车在仓库内的运行更准确可靠。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波甬滨机器人科技有限公司
发明人：	李海刚
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821477116.4
公开号：	CN208856859U
代理机构：	浙江素豪律师事务所
代理人：	邱积权
分类号：	B66F9/075(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	315000 浙江省宁波市北仑区梅山大道商务中心二十六号办公楼525室
主权项：	1.用于无人叉车的仓库地面上的引导组件，其特征在于包括仓库地面上的置放槽和铺设在置放槽内与无人叉车上的仪器配套的引导器件，用固化剂将所述的引导器件密封固化在所述的置放槽内。 2.根据权利要求1所述的用于无人叉车的仓库地面上的引导组件，其特征在于引导器件包括与无人叉车上的磁导航仪配套的磁条、与无人叉车上的磁钉识别器配套的磁钉和与无人叉车上的RFID标签读写器配套的RFID标签。 3.根据权利要求2所述的用于无人叉车的仓库地面上的引导组件，其特征在于置放槽包括用于铺设磁条的直线槽、用于放置磁钉的磁钉孔和用于放置RFID标签的标签槽。 4.根据权利要求2所述的用于无人叉车的仓库地面上的引导组件，其特征在于磁钉与RFID标签组成定位模块，所述的多个定位模块以直线方式间隔等距地分布在直线布局的磁条旁。 5.根据权利要求1所述的用于无人叉车的仓库地面上的引导组件，其特征在于所述的固化剂填充满所述的置放槽，所述的固化剂的上表面不高于仓库地面。 6.根据权利要求1所述的用于无人叉车的仓库地面上的引导组件，其特征在于固化剂为流体状的环氧树脂或油漆。 7.无人叉车在仓库地面上的引导系统，其特征在于包括以直线方式运行的无人叉车上的仪器和铺设仓库地面上的置放槽内与无人叉车上的仪器配套的引导器件，用固化剂将所述的引导器件密封固化在所述的置放槽内。 8.根据权利要求7所述的无人叉车在仓库地面上的引导系统，其特征在于引导器件包括磁条、磁钉和RFID标签，所述的仪器包括安装在无人叉车上的磁导航仪、磁钉识别器和RFID标签读写器，所述的磁条与所述的磁导航仪配合，所述的磁钉与磁钉识别器配合，所述的RFID标签与RFID标签读写器配合。 9.根据权利要求8所述的无人叉车在仓库地面上的引导系统，其特征在于置放槽包括用于铺设磁条的直线槽、用于放置磁钉的磁钉孔和用于放置RFID标签的标签槽。 10.根据权利要求8所述的无人叉车在仓库地面上的引导系统，其特征在于磁钉与RFID标签组成定位模块，所述的多个定位模块以直线方式间隔等距地分布在直线布局的磁条旁。
所属类别：	实用新型