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原文传递高空作业平台

专利名称：	高空作业平台
摘要：	本实用新型属于升降设备技术领域，尤其涉及一种高空作业平台，包括工作台和与工作台连接的升降装置，工作台上设有翻转装置，翻转装置包括翻转机构和滑动机构，翻转机构包括翻转板，翻转板的一端与工作台转动连接，滑动机构包括导向结构、滑台、连杆和驱动件，导向结构安装在工作台上，滑台与导向结构滑动连接，连杆的两端分别与滑台和翻转板连接，驱动件的驱动端与滑台连接并用于驱动滑台沿导向结构滑动以通过连杆带动翻转板沿与工作台的连接处转动。通过翻转机构的滑动机构驱动翻转板可以实现翻转，如此能够适应翻转板上的爬壁机器人等移动设备安全移动到船舶壁面，以此实现辅助爬壁机器人等移动设备从平面过渡到竖直壁面。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市行知行机器人技术有限公司
发明人：	汪兴潮;胡绍杰;陈浩;何凯;李赳华;方海涛;耿永清
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821292170.1
公开号：	CN208856873U
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	张全文
分类号：	B66F11/04(2006.01);B;B66;B66F;B66F11
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区石岩街道石龙社区德政路恒昌荣高科工业园4栋1楼B
主权项：	1.一种高空作业平台，包括工作台和与所述工作台连接并用于驱动所述工作台沿竖直方向作升降运动的升降装置，其特征在于：所述工作台上设有翻转装置，所述翻转装置包括翻转机构和滑动机构，所述翻转机构包括翻转板，所述翻转板的一端与所述工作台的顶部转动连接，所述滑动机构包括导向结构、滑台、连杆和驱动件，所述导向结构安装在所述工作台上，所述滑台与所述导向结构滑动连接，所述连杆的两端分别与所述滑台和所述翻转板连接，所述驱动件的驱动端与所述滑台连接并用于驱动所述滑台沿所述导向结构滑动以通过所述连杆带动所述翻转板沿与所述工作台的连接处转动。 2.根据权利要求1所述的高空作业平台，其特征在于：所述翻转机构还包括转动轴和两个轴座，两个所述轴座间隔设置于所述工作台的一端，所述转动轴固定连接于所述翻转板的一端，且所述转动轴的两端分别与两个所述轴座转动连接，所述导向结构与所述转动轴呈垂直设置。 3.根据权利要求2所述的高空作业平台，其特征在于：所述导向结构包括导轨和滑块，所述导轨安装在所述工作台上并与所述转动轴垂直设置，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述滑台固定于所述滑块上。 4.根据权利要求2所述的高空作业平台，其特征在于：所述导向结构包括导轴和导套，所述导轴安装在所述工作台上并与所述转动轴垂直设置，所述导套套设于所述导轴之外并与所述导轴滑动连接，所述滑台固定于所述导套上。 5.根据权利要求2所述的高空作业平台，其特征在于：所述滑动机构还包括安装座，所述安装座固定在所述工作台上，所述驱动件为液压缸，所述液压缸的缸体固定在所述安装座上，所述液压缸的活塞杆与所述滑台固定连接，且所述液压缸的活塞杆的伸缩方向与所述转动轴垂直设置。 6.根据权利要求1～5任一项所述的高空作业平台，其特征在于：所述滑动机构还包括连接架，所述连接架固定在所述翻转板的底面，所述连杆的两端分别与所述连接架和所述滑台铰接，且所述连杆、所述滑台和所述连接架共同构成曲柄滑块机构。 7.根据权利要求6所述的高空作业平台，其特征在于：所述滑台上设置竖直延伸的竖杆，所述连杆的一端与所述竖杆的顶端铰接。 8.根据权利要求1～5任一项所述的高空作业平台，其特征在于：所述升降装置为剪叉式升降装置、桅柱式升降装置或套筒式升降装置。 9.根据权利要求1～5任一项所述的高空作业平台，其特征在于：所述升降装置的底部设有用于驱动所述升降装置水平移动的移动装置。 10.根据权利要求9所述的高空作业平台，其特征在于：所述移动装置为自动式移动装置、辅助式移动装置或手动式移动装置。
所属类别：	实用新型