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原文传递扣盖机

专利名称：	扣盖机
摘要：	本实用新型公开了一种扣盖机，包括扣盖机机架（1）及其上设置的包装箱输送线，沿着包装箱输送线的运行方向依次设置打左侧大盖工位（2）、侧大盖导向工位（3）、提手盖预折工位（4）、侧小盖压折工位（5）、大盖预折工位（7）、大舌头预折工位（8）、大舌头导入工位（9）、小舌头预折工位（10）和小舌头导入工位（11），且在大舌头预折工位（8）的前侧设有小舌头分离工位（6）；上述各工位相互配合依序将包装箱的左右侧大盖压折到位在箱口上、提手盖预压在左右侧大盖上、左右侧小盖压折在提手盖上、大盖预压在左右侧小盖上以及大舌头的插入和小舌头的插入，完成整个包装箱的扣盖过程。本实用新型能连续完成扣盖动作，快捷高效。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州澳昆智能机器人技术有限公司
发明人：	李政德;刘霞
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201821323238.8
公开号：	CN208868337U
分类号：	B65B7/20(2006.01);B;B65;B65B;B65B7
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市高新技术开发区灯塔路230号
主权项：	1.一种扣盖机，包括扣盖机机架（1），在扣盖机机架（1）上设有包装箱输送线，其特征在于：沿着包装箱输送线的运行方向依次设置打左侧大盖工位（2）、侧大盖导向工位（3）、提手盖预折工位（4）、侧小盖压折工位（5）、大盖预折工位（7）、大舌头预折工位（8）、大舌头导入工位（9）、小舌头预折工位（10）和小舌头导入工位（11），且在大舌头预折工位（8）的前侧设有小舌头分离工位（6）；所述的左侧大盖工位（2）将包装箱的左侧大盖打折在箱口上且保持左侧小盖的原始状态，侧大盖导向工位（3）能够将右侧大盖压折在箱口上且保持左侧大盖的压折状态以及右侧小盖的原始状态，提手盖预折工位（4）能将提手盖预折在左右侧大盖上，侧小盖压折工位（5）能够分别将右侧小盖和左侧小盖压折在提手盖上，大盖预折工位（7）能够将大盖预折覆盖在左右侧小盖上方，小舌头分离工位（6）能够将提手盖上的小舌头分离以防小舌头阻碍大舌头的插入，大舌头预折工位（8）能够将大盖上的大舌头折弯且使得大舌头折弯朝向提手盖的插缝，大舌头导入工位（9）能够下压大盖使得大舌头插入提手盖的插缝中，小舌头预折工位（10）能够改变小舌头的朝向使得小舌头朝向大舌头的插缝并预导入大舌头的插缝，小舌头导入工位（11）能够推动小舌头完全插入大舌头的插缝完成整个包装箱的扣盖过程。 2.根据权利要求1所述的扣盖机，其特征在于：所述的左侧大盖工位（2）处设有安装在扣盖机机架（1）上的摆锤电机（12），摆锤电机（12）的驱动端上直接设有摆锤（13）且在摆锤（13）上留有供左右侧小盖行进的通道；所述的摆锤电机（12）的驱动端旋转带动摆锤（13）转动将包装箱的左侧大盖打折在箱口上，且能够保持左侧小盖的原始状态。 3.根据权利要求1或2所述的扣盖机，其特征在于：所述的侧大盖导向工位（3）处设有侧大盖导向杆（14），两根侧大盖导向杆（14）构成的侧大盖导向器能够在右侧大盖行进至该区域时将右侧大盖压折在箱口上并保持右侧小盖的原始状态，且在左侧大盖行进到侧大盖导向器时能够保持左侧大盖的压折状态和左侧小盖的原始状态。 4.根据权利要求3所述的扣盖机，其特征在于：所述侧大盖导向杆（14）的前端呈弧状以便于右侧大盖的导向压折，且侧大盖导向杆（14）的前端位于左侧大盖工位（2）处的摆锤电机（12）下侧以衔接摆锤电机（12）驱动的摆锤（13）。 5.根据权利要求1所述的扣盖机，其特征在于：所述的提手盖预折工位（4）处设有安装在扣盖机机架（1）上的提手盖预折气缸（15），提手盖预折气缸（15）驱动端上的预压杆伸出能够将提手盖预折在左右侧大盖上。 6.根据权利要求5所述的扣盖机，其特征在于：所述的提手盖预折气缸（15）位于侧大盖导向工位（3）中的侧大盖导向杆（14）的末端，使得提手盖预折气缸（15）在包装箱未完全离开侧大盖导向工位（3）时伸出预压杆将提手盖预折在左右侧大盖上。 7.根据权利要求1所述的扣盖机，其特征在于：所述的侧小盖压折工位（5）处设有安装在扣盖机机架（1）上的缺口轮电机（16），缺口轮电机（16）的驱动端上直接设有缺口轮（17）；所述的缺口轮电机（16）的驱动端旋转带动缺口轮（17）转动，缺口轮（17）的圆弧部分将包装箱的右侧小盖导向压折在提手盖上之后，缺口轮（17）的缺口部分推动左侧小盖压折在提手盖上。 8.根据权利要求7所述的扣盖机，其特征在于：所述缺口轮（17）的后侧设有前端与缺口轮（17）相衔接的侧小盖限位导向板（18），侧小盖限位导向板（18）压在左右侧小盖上方使得左右侧小盖保持压在提手盖上。 9.根据权利要求1所述的扣盖机，其特征在于：所述的小舌头分离工位（6）处设有安装在扣盖机机架（1）上的小舌头分离导向杆（19）且小舌头分离导向杆（19）延伸至小舌头预折工位（10），小舌头分离导向杆（19）能够使得提手盖上的小舌头除连接部之外皆离开提手盖以防小舌头阻碍大舌头的插入。 10.根据权利要求1所述的扣盖机，其特征在于：所述的大盖预折工位（7）处设有安装在扣盖机机架（1）上的大盖预折导向杆（20），且在大盖预折导向杆（20）的内侧设有沿包装箱行进方向设置的大盖导向梭（21），大盖预折导向杆（20）和大盖导向梭（21）相互配合使得大盖预折覆盖在左右侧小盖上方。 11.根据权利要求10所述的扣盖机，其特征在于：所述的大盖预折导向杆（20）采用变弧线导向杆，该变弧线导向杆能够将大盖从原始打开状态逐渐变换至覆压在大盖导向梭（21）上的状态且使得大盖上的大舌头与大盖的连接处位于大盖导向梭（21）的边线处。 12.根据权利要求10或11所述的扣盖机，其特征在于：所述的大舌头预折工位（8）处设有安装在扣盖机机架（1）上的大舌头预折气缸（22），大舌头预折气缸（22）的驱动杆下端上设置的大舌头预折压块（23）的底部设有截面呈L状的大舌头预折片（24），且大盖导向梭（21）延伸至大舌头预折片（24）的正下方使得大舌头预折片（24）能够下行至大盖导向梭（21）的上壁面位置处，大舌头预折气缸（22）的驱动杆向下伸出使得大舌头预折片（24）压在大盖和大舌头的连接处将大盖上的大舌头折弯且使得大舌头折弯朝向提手盖的插缝或部分插入提手盖的插缝中。 13.根据权利要求10或11所述的扣盖机，其特征在于：所述的大舌头导入工位（9）处设有安装在扣盖机机架（1）上的大舌头导入气缸（25），大舌头导入气缸（25）的驱动杆下端上设置的大舌头导入压块（26）的底部设有大舌头导入压板（27）；所述大舌头导入气缸（25）的驱动杆向下伸出使得大舌头导入压板（27）压在大盖上，使得大舌头完全插入提手盖的插缝中。 14.根据权利要求13所述的扣盖机，其特征在于：所述的大舌头导入工位（9）处还设有安装在扣盖机机架（1）上的呈立面竖直状态的大舌头状态维持板（28），大舌头状态维持板（28）的前端与大盖导向梭（21）的尾端相衔接，使得折弯朝向提手盖的插缝或部分插入提手盖的插缝中的大舌头再进入大舌头导入工位（9）后能保持大舌头预压后的状态。 15.根据权利要求13所述的扣盖机，其特征在于：所述大舌头导入压板（27）的前端与大盖预折导向杆（20）的尾端相衔接，使得进入大舌头导入工位（9）的包装箱大盖能够保持大舌头预压后的状态。 16.根据权利要求14所述的扣盖机，其特征在于：所述大舌头状态维持板（28）的后侧设有前端与大舌头状态维持板（28）的尾部相衔接的大盖限位板（29），大盖限位板（29）的前端呈向上的弧状设计以便于包装箱的行进至大盖限位板（29）的下方。 17.根据权利要求16所述的扣盖机，其特征在于：所述的大盖限位板（29）延伸至小舌头预折工位（10）和小舌头导入工位（11）的上方。 18.根据权利要求1或9所述的扣盖机，其特征在于：所述的小舌头预折工位（10）处设有小舌头变向导杆（30），小舌头变向导杆（30）与小舌头分离工位（6）延伸至小舌头预折工位（10）处的小舌头分离导向杆（19）的后段并行，且小舌头变向导杆（30）和小舌头分离导向杆（19）的尾端设有与两者相衔接的小舌头预压块（31）；小舌头在小舌头变向导杆（30）和小舌头分离导向杆（19）构成的变向通道中行进，使得小舌头的朝向逐渐改变并朝向大舌头的插缝，当小舌头行进至小舌头预压块（31）处时，受小舌头预压块（31）的前部引导区的逐步挤压，使得小舌头部分插入大舌头的插缝中。 19.根据权利要求1所述的扣盖机，其特征在于：所述的小舌头导入工位（11）处设有安装在扣盖机机架（1）上的小舌头压入气缸（32），小舌头压入气缸（32）的驱动杆前端上设置有小舌头导入压板（33）；所述小舌头压入气缸（32）的驱动杆向前推出使得小舌头导入压板（33）压在小舌头上，使得小舌头完全插入大舌头的插缝中，完成整个包装箱的扣盖过程。 20.根据权利要求1所述的扣盖机，其特征在于：所述的扣盖机机架（1）的前端设有包装箱导向机构（34），且在包装箱导向机构（34）的底部设有能够竖直向上伸出以阻止包装箱向前行进的挡停机构。
所属类别：	实用新型