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原文传递开箱输送装置

专利名称：	开箱输送装置
摘要：	本实用新型公开了一种开箱输送装置，该开箱输送装置包括储箱送箱机（1）、开箱机（2）、撑箱工夹具（3）和包装箱输送模组（4），储箱送箱机（1）包括相对水平面垂直设置且内置的包装箱水平放置的储箱槽（101），在储箱槽（101）上设有能够包装箱竖直向上输送至顶端的竖直上箱机构（102）；开箱机（2）位于储箱槽（101）的顶端且能够将包装箱打开成型，撑箱工夹具（3）安装在包装箱输送模组（4）上并能够移动到开箱机（2）处将成型的包装箱抓取，包装箱输送模组（4）上能够将成型的包装箱输送到包装箱输送线处并由撑箱工夹具（3）放下成型的包装箱。本实用新型通过水平放置包装箱且竖直向上供箱，开箱输送效率高且不变形。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州澳昆智能机器人技术有限公司
发明人：	李政德;刘霞
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201821324620.0
公开号：	CN208868385U
分类号：	B65B43/18(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市高新技术开发区灯塔路230号
主权项：	1.一种开箱输送装置，其特征在于：所述的开箱输送装置包括储箱送箱机（1）、开箱机（2）、撑箱工夹具（3）和包装箱输送模组（4），储箱送箱机（1）包括相对水平面垂直设置且内置的包装箱水平放置的储箱槽（101），在储箱槽（101）上设有能够将储箱槽（101）中的包装箱竖直向上输送至储箱槽（101）顶端的竖直上箱机构（102）；所述的开箱机（2）位于储箱槽（101）的顶端，开箱机（2）包括用于吸取包装箱正面的吸箱机构（21）和用于拍打包装箱侧面使得包装箱成型的拍箱机构（22），撑箱工夹具（3）安装在包装箱输送模组（4）上并能够移动到开箱机（2）处将成型的包装箱抓取，包装箱输送模组（4）上能够将成型的包装箱输送到包装箱输送线处并由撑箱工夹具（3）放下成型的包装箱；所述的竖直上箱机构（102）将储箱槽（101）中的包装箱竖直向上输送至储箱槽（101）的顶端，吸箱机构（21）中的吸箱吸盘（211）被驱动落至储箱槽（101）顶端的包装箱正面并吸取包装箱，拍箱机构（22）在吸箱机构（21）带动包装箱回位后拍打包装箱的侧面使得包装箱被拍打成型，包装箱输送模组（4）带动撑箱工夹具（3）移动到成型包装箱的上方并下降吸取，之后包装箱输送模组（4）带动撑箱工夹具（3）移动至包装箱输送线处并由撑箱工夹具（3）放下成型的包装箱。 2.根据权利要求1所述的开箱输送装置，其特征在于：所述的吸箱机构（21）包括吸箱气缸（212），吸箱气缸（212）的驱动端通过接头和销轴与吸箱转轴（213）端部的吸箱推块（214）相连接，吸箱转轴（213）的中部通过悬臂连接块与吸箱悬臂（215）相连接，吸箱悬臂（215）上设有吸箱吸盘安装座（216），吸箱吸盘安装座（216）上设置的吸箱吸盘（211）通过相应的真空管与真空泵或真空发生器相连接；所述吸箱转轴（213）的两端分别嵌置在内置轴承的吸箱轴承座（217）内，两吸箱轴承座（217）分别固定安装在储箱槽（101）的相应立柱（116）侧壁上；所述吸箱气缸（212）的尾端通过连接件安装在开箱机（2）中的开箱安装板（24）上，开箱安装板（24）固定在储箱槽（101）的相应立柱（116）外壁上。 3.根据权利要求1所述的开箱输送装置，其特征在于：所述的拍箱机构（22）包括拍箱气缸（221），拍箱气缸（221）的驱动端通过接头和销轴与弧形的侧拍板连杆（222）相连接，侧拍板连杆（222）的顶端直接与包装箱侧拍板（223）相连接，所述的包装箱侧拍板（223）通过侧拍转轴（224）与侧拍转轴安装板（225）相连接，侧拍转轴安装板（225）垂直固定在开箱机（2）中的开箱安装板（24）上；所述的侧拍转轴安装板（225）上留有供拍箱气缸（221）的驱动端行进的通道；拍箱气缸（221）推出使得弧形的侧拍板连杆（222）带动包装箱侧拍板（223）旋转拍打包装箱的侧面使得包装箱成型。 4.根据权利要求1或2或3所述的开箱输送装置，其特征在于：所述的开箱机（2）还包括侧面导向限位板（25），侧面导向限位板（25）相对垂直于开箱机（2）的开箱安装板（24）设置；当吸箱吸盘（211）吸取包装箱回位时，包装箱的另一个侧面沿着侧面导向限位板（25）行进且在拍箱机构（22）拍打包装箱的一个侧面时起到成型限位作用。 5.根据权利要求4所述的开箱输送装置，其特征在于：所述侧面导向限位板（25）的背侧设有侧吸机构（23），侧吸机构（23）包括侧吸气缸（231），侧吸气缸（231）的驱动端通过接头和销轴与弧形的侧吸连杆（232）相连接，侧吸连杆（232）的顶端直接与侧吸吸盘安装座（233）的一端连接，侧吸吸盘安装座（233）上设置有通过相应的真空管与真空泵或真空发生器相连接的侧吸吸盘（234）相连接；所述的侧面导向限位板（25）上设有供侧吸吸盘安装座（233）进出的通道且侧吸吸盘安装座（233）通过侧吸销轴（235）安装在侧面导向限位板（25）上；所述的侧吸气缸（231）的驱动端回缩时，侧吸吸盘安装座（233）旋转伸出侧面导向限位板（25）带动侧吸吸盘（234）去迎合吸附包装箱的另一个侧面，且当拍箱机构（22）拍打包装箱的一个侧面时，侧吸气缸（231）的驱动端伸出使得侧吸吸盘安装座（233）回位带动包装箱的另一个侧面远离包装箱的正面以辅助包装箱成型。 6.根据权利要求1所述的开箱输送装置，其特征在于：所述的竖直上箱机构（102）包括能够驱动上箱主动轴（104）转动的上箱电机（103），上箱主动轴（104）通过上箱传动件（105）带动上箱从动轴（106）转动且上箱传动件（105）的外侧设有固定在上箱传动件（105）上用于放置包装箱的上箱托板（107）；所述的上箱电机（103）驱动上箱主动轴（104）转动以带动上箱传动件（105）上的上箱托板（107）上行，将包装箱送到储箱槽（101）的顶端。 7.根据权利要求6所述的开箱输送装置，其特征在于：所述上箱电机（103）的驱动端上设有上箱驱动链轮（108），上箱驱动链轮（108）通过上箱驱动链条（109）与上箱主动轴（104）上的上箱传动链轮（110）相连接，使得上箱电机（103）能够驱动上箱主动轴（104）转动并进而带动上箱传动件（105）上的上箱托板（107）上行，将包装箱送到储箱槽（101）的顶端。 8.根据权利要求6所述的开箱输送装置，其特征在于：所述上箱电机（103）的驱动端上设有上箱驱动链轮（108），上箱驱动链轮（108）通过上箱驱动链条（109）与上箱传动轴（111）上的上箱传动链轮（110）相连接，上箱传动轴（111）的两端分别设有主圆锥齿轮（112）且该主圆锥齿轮（112）分别与相对应的上箱主动轴（104）端部的从圆锥齿轮（113）相啮合，使得上箱传动轴（111）能够驱动与其相垂直的上箱主动轴（104）；所述的上箱电机（103）通过驱动上箱传动轴（111）转动，从而通过上箱传动轴（111）带动两上箱主动轴（104）同步转动并进而带动上箱传动件（105）上的上箱托板（107）上行，将包装箱送到储箱槽（101）的顶端。 9.根据权利要求6或8所述的开箱输送装置，其特征在于：所述的上箱主动轴（104）上设有上箱主动链轮（114）且上箱从动轴（106）上设有上箱从动链轮（115），上箱主动链轮（114）和上箱从动链轮（115）之间通过作为上箱传动件（105）的链条相连接。 10.根据权利要求9所述的开箱输送装置，其特征在于：所述的上箱主动链轮（114）成对设置在上箱主动轴（104）上且上箱从动链轮（115）成对设置在上箱从动轴（106）上，则成对设置的上箱主动链轮（114）和上箱从动链轮（115）分别通过相应的上箱传动件（105）相连接，此时上箱托板（107）与上箱传动件（105）的连接处位于上箱传动件（105）的侧壁上或者上箱传动件（105）的外表面上。 11.根据权利要求6所述的开箱输送装置，其特征在于：所述的上箱传动件（105）上设有成对的上箱托板（107），上箱托板（107）一上一下固定设置在上箱传动件（105）的外侧，使得一个上箱托板（107）上的包装箱用尽时，则另一个上箱托板（107）恰好位于储箱槽（101）的内腔底部用于放置新的包装箱。 12.根据权利要求6或8所述的开箱输送装置，其特征在于：所述的储箱槽（101）包括四根立柱（116）和门板（117），位于门板（117）两侧的两根立柱（116）分别通过横梁（118）与对应的立柱（116）固定相连，位于门板（117）对侧的两根立柱（116）之间则通过横梁（118）固定相连、或者直接通过内凹限位面板（119）固定相连。 13.根据权利要求1所述的开箱输送装置，其特征在于：所述的撑箱工夹具（3）包括撑箱夹具连接板（301），所述撑箱夹具连接板（301）的底部设有用于固定安装撑箱气缸（302）的撑箱气缸安装块（303），撑箱气缸（302）的伸出端固定在撑箱安装板（304）上，且撑箱安装板（304）的四周分别设有下端固定在撑箱安装板（304）上的撑箱片（305）；所述撑箱安装板（304）的下方设有撑箱夹具安装板（306），撑箱夹具安装板（306）通过向上穿过撑箱安装板（304）的撑箱导杆（307）与撑箱夹具连接板（301）的底部固定连接，撑箱夹具安装板（306）的底部成对设置撑箱吸盘安装板（308），撑箱吸盘安装板（308）上的撑箱吸盘（309）皆朝外开口以吸取包装箱的对称内壁面。 14.根据权利要求13所述的开箱输送装置，其特征在于：所述的撑箱夹具安装板（306）的底部成对设置有推出方向相反的撑箱夹具气缸（310），所述撑箱夹具气缸（310）的伸出端通过气缸连接杆与固定在撑箱吸盘挡板（311）背侧的撑箱气缸推块（312）相连接，撑箱夹具气缸（310）的顶部直接固定在撑箱夹具安装板（306）的底部；所述撑箱吸盘挡板（311）上设有容纳撑箱吸盘（309）的通孔且撑箱吸盘安装板（308）通过光杆固定在撑箱吸盘挡板（311）的背侧；所述撑箱吸盘安装板（308）上的撑箱吸盘（309）成对设置，且撑箱导杆（307）分布在撑箱夹具安装板（306）的四角。 15.根据权利要求13所述的开箱输送装置，其特征在于：所述的撑箱安装板（304）上设有推杆气缸安装板（313）且推杆气缸安装板（313）上固定有相应的推杆气缸（314），倾斜固定的推杆气缸（314）的伸出端能够对准包装箱内大盖上的小舌头；所述推杆气缸（314）的伸出端固定设置有用于将包装箱的内大盖上的小舌头推离内大盖的小舌头推杆（315），且小舌头推杆（315）正对的撑箱片（305）上设有通孔以供小舌头推杆（315）进出。 16.根据权利要求13所述的开箱输送装置，其特征在于：所述的撑箱夹具安装板（306）固定设置在撑箱夹具连接块（316）的下方，撑箱夹具连接块（316）用于和包装箱输送模组（4）相连接；所述的撑箱夹具连接块（316）上嵌置有水平设置的撑箱横梁（317），槽钢制成的撑箱横梁（317）直接与对应的撑箱夹具安装板（306）相连接且撑箱横梁（317）上设有供撑箱气缸（302）的固定部分向上穿过的通孔。 17.根据权利要求16所述的开箱输送装置，其特征在于：所述撑箱夹具安装板（306）的顶部嵌入撑箱横梁（317）的槽内、或者撑箱夹具安装板（306）的顶部嵌入撑箱横梁（317）的槽内后再采用螺栓固定，使得同一撑箱横梁（317）下方的两组撑箱工夹具（3）之间的间距可调。 18.根据权利要求1或16所述的开箱输送装置，其特征在于：所述的包装箱输送模组（4）包括包装箱平移输送安装座（401）和安装在包装箱平移输送安装座（401）上的包装箱平移电机（402），包装箱平移电机（402）的驱动轴上设置的包装箱平移驱动轮（403）通过包装箱平移同步带（404）与包装箱平移被动轮（405）相连接；所述包装箱平移同步带（404）通过压块固定有包装箱竖直移动安装座（406），且包装箱竖直移动安装座（406）上设有包装箱竖直移动电机（407），包装箱竖直移动电机（407）的驱动轴上设置的包装箱竖直移动驱动轮（408）与竖直设置在包装箱竖直移动块（409）上的包装箱竖直移动同步带（410）相连接且包装箱竖直移动块（409）的底端固定设置撑箱工夹具（3），包装箱竖直移动电机（407）的驱动轴通过带动包装箱竖直移动驱动轮（408）转动以改变竖直移动驱动轮（408）和包装箱竖直移动同步带（410）的连接位置，使得包装箱竖直移动块（409）沿着包装箱竖直移动同步带（410）的设置方向升降。 19.根据权利要求18所述的开箱输送装置，其特征在于：所述的包装箱竖直移动安装座（406）通过滑块滑轨结构与包装箱平移输送安装座（401）相连接且包装箱竖直移动块（409）通过滑块滑轨结构与包装箱竖直移动安装座（406）相连接。 20.根据权利要求18所述的开箱输送装置，其特征在于：同一包装箱平移输送安装座（401）上设有两组包装箱平移电机（402）、包装箱平移驱动轮（403）、包装箱平移同步带（404）、包装箱平移被动轮（405）、包装箱竖直移动安装座（406）、包装箱竖直移动电机（407）、包装箱竖直移动驱动轮（408）、包装箱竖直移动块（409）和包装箱竖直移动同步带（410），且同一包装箱竖直移动块（409）的底端设置两组撑箱工夹具（3），使得双工位的包装箱输送模组（4）能够对应四组储箱送箱机（1）、开箱机（2）和撑箱工夹具（3）。
所属类别：	实用新型