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原文传递包装箱定位输送装置

专利名称：	包装箱定位输送装置
摘要：	本实用新型公开了一种包装箱定位输送装置，包括定位输送安装板（1）和定位输送电机（2），所述定位输送安装板（1）的背部固定设置定位吸盘气缸（3），定位吸盘气缸（3）的前端穿过定位输送安装板（1）并在该前端上设有定位吸盘安装座（4），定位吸盘安装座（4）上设置的定位吸盘（5）通过相应的真空管与真空泵或真空发生器相连接；所述的定位吸盘气缸（3）驱动定位吸盘安装座（4）伸出使得定位吸盘（5）吸附位于包装箱输送线上的包装箱，然后定位输送电机（2）运转驱动定位输送安装板（1）水平移动，以带动定位吸盘（5）将包装箱定位输送至装箱平台处。本实用新型的包装箱定位输送装置集吸箱、推箱及输送于一体，运送便捷且定位精确。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州澳昆智能机器人技术有限公司
发明人：	李政德;刘霞
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201821324677.0
公开号：	CN208868392U
分类号：	B65B43/46(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市高新技术开发区灯塔路230号
主权项：	1.一种包装箱定位输送装置，包括定位输送安装板（1）和定位输送电机（2），其特征在于：所述定位输送安装板（1）的背部固定设置定位吸盘气缸（3），定位吸盘气缸（3）的前端穿过定位输送安装板（1）并在该前端上设有定位吸盘安装座（4），定位吸盘安装座（4）上设置的定位吸盘（5）通过相应的真空管与真空泵或真空发生器相连接；所述的定位吸盘气缸（3）驱动定位吸盘安装座（4）伸出使得定位吸盘（5）吸附位于包装箱输送线上的包装箱，然后定位输送电机（2）运转驱动定位输送安装板（1）水平移动，以带动定位吸盘（5）将包装箱定位输送至装箱平台处。 2.根据权利要求1所述的包装箱定位输送装置，其特征在于：所述定位吸盘气缸（3）的前侧设有位于定位输送安装板（1）背侧的定位输送气缸（6），定位输送气缸（6）的驱动端通过接头和销轴与定位输送转轴连接块（7）的一端相连接，定位输送转轴连接块（7）的另一端固定在定位输送转轴（8）上且定位输送转轴（8）上设有定位输送推箱板（9），定位输送气缸（6）通过伸缩来驱动定位输送转轴（8）转动使得定位输送推箱板（9）平行或者垂直于包装箱输送线的输送方向；所述的定位输送推箱板（9）垂直于包装箱输送线的输送方向时，定位输送推箱板（9）在定位输送安装板（1）水平移动的带动下，将装箱平台处已完成奶包入箱的包装箱推送至后续的包装箱输送线上。 3.根据权利要求2所述的包装箱定位输送装置，其特征在于：所述的定位输送安装板（1）上设有用于安装定位输送转轴（8）的定位转轴安装板（10），上下对应设置的定位转轴安装板（10）垂直设置在定位输送安装板（1）上且定位输送转轴（8）能够相对定位转轴安装板（10）转动。 4.根据权利要求3所述的包装箱定位输送装置，其特征在于：所述的定位输送气缸（6）直接固定在定位输送安装板（1）的背部、或者固定在定位转轴安装板（10）的前端设置的定位输送气缸安装板上。 5.根据权利要求1或2所述的包装箱定位输送装置，其特征在于：所述定位输送安装板（1）的后侧设有安装在附加定位吸盘安装座（11）上的附加定位吸盘（12），附加定位吸盘（12）通过相应的真空管与真空泵或真空发生器相连接，且附加定位吸盘安装座（11）的背部与附加定位吸盘气缸（13）的驱动端相连接，附加定位吸盘安装座（11）、附加定位吸盘（12）、附加定位吸盘气缸（13）构成附加包装箱定位输送机构使得该包装箱定位输送装置能够同时输送两个或两个以上的包装箱；所述的附加定位吸盘气缸（13）驱动附加定位吸盘安装座（11）伸出使得附加定位吸盘（12）吸附位于包装箱输送线上的包装箱，配合定位吸盘气缸（3）驱动定位吸盘安装座（4）伸出使得定位吸盘（5）吸附位于包装箱输送线上的包装箱，然后定位输送电机（2）运转以带动定位吸盘（5）、附加定位吸盘（12）将包装箱定位输送至装箱平台处。 6.根据权利要求5所述的包装箱定位输送装置，其特征在于：所述的附加定位吸盘安装座（11）安装在附加定位输送安装板（14）的前侧且附加定位输送安装板（14）位于定位输送安装板（1）的后侧，附加定位输送安装板（14）的背部还通过调距气缸连接块与安装在定位输送安装板（1）背部的定位输送调距气缸（15）的伸缩端相连接使得定位输送安装板（1）能够同步带动附加定位输送安装板（14）行进，通过定位输送调距气缸（15）伸缩端的伸缩能够调整定位吸盘（5）和附加定位吸盘（12）所吸附的包装箱之间的间距。 7.根据权利要求6所述的包装箱定位输送装置，其特征在于：所述的定位输送安装板（1）和附加定位输送安装板（14）皆通过定位输送滑块滑轨结构（16）安装在机架上，使得定位输送安装板（1）和附加定位输送安装板（14）能够沿机架水平直线行进。 8.根据权利要求1、6、7任一所述的包装箱定位输送装置，其特征在于：所述的定位输送安装板（1）通过定位输送压块（17）固定在定位输送同步带（18）上，定位输送同步带（18）的两端分别与定位输送驱动轮（19）和定位输送被动轮（20）相连接，定位输送驱动轮（19）安装在定位输送电机（2）的驱动端上；所述的定位输送电机（2）运行时，定位输送电机（2）的驱动端带动定位输送驱动轮（19）旋转从而带动定位输送同步带（18）转动，进而带动定位输送安装板（1）行进或后退。 9.根据权利要求1所述的包装箱定位输送装置，其特征在于：所述的包装箱定位输送装置背向成对设置在机架上且包装箱定位输送装置的外侧设置与其平行的包装箱输送线。
所属类别：	实用新型