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原文传递一种可自动仓储且多功能化的物流机械手装置

专利名称：	一种可自动仓储且多功能化的物流机械手装置
摘要：	本发明公开了一种可自动仓储且多功能化的物流机械手装置，包括壳体，所述壳体的侧边固定有底板，所述壳体的内部通过第一滑条和第二滑条滑动安装有存储箱，所述存储箱的侧边固定有第一凸台，所述壳体的内部底部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有第一丝杆，所述第一丝杆贯穿第一凸台并与第一凸台通过螺纹连接，所述底板的顶部滑动安装有移动座，所述底板的顶部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有第三丝杆。本发明可实现水平往复、上下往复、水平方向旋转、竖直方向旋转从而可方便的抓取物体并将物体移动到指定的位置或者将物体存放于存储箱内，操作非常简单，功能非常全面。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	莱芜职业技术学院
发明人：	王光德;万静
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910076556.1
公开号：	CN109761040A
代理机构：	北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人：	高志军
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	271100 山东省济南市莱芜高新区山财大街1号
主权项：	1.一种可自动仓储且多功能化的物流机械手装置，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的侧边固定有底板(2)，所述壳体(1)的内部通过第一滑条(3)和第二滑条(6)滑动安装有存储箱(5)，所述存储箱(5)的侧边固定有第一凸台(8)，所述壳体(1)的内部底部安装有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出轴连接有第一丝杆(7)，所述第一丝杆(7)贯穿第一凸台(8)并与第一凸台(8)通过螺纹连接，所述底板(2)的顶部滑动安装有移动座(10)，所述底板(2)的顶部安装有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出轴上连接有第三丝杆(22)，所述第三丝杆(22)贯穿移动座(10)并与移动座(10)通过螺纹连接，所述移动座(10)的顶部安装有第三电机(12)，所述第三电机(12)的输出轴连接有第二丝杆(13)，所述第二丝杆(13)上套接有第一套筒(14)，所述第一套筒(14)的侧边固定有第二凸台(20)，所述第二凸台(20)内滑动套接有第一导柱(21)，所述第一导柱(21)的底端固定在移动座(10)的顶部，所述第一套筒(14)上固定套接有第二齿轮(19)，所述第一套筒(14)的顶部转动套接有转动座(18)，所述转动座(18)的底部安装有第四电机(16)，所述第四电机(16)的输出轴上安装有第一齿轮(15)，所述转动座(18)的顶部安装有旋转夹持装置。 2.根据权利要求1所述的一种可自动仓储且多功能化的物流机械手装置，其特征在于，所述旋转夹持装置包括固定座(17)，固定座(17)固定在转动座(18)的顶部，固定座(17)的侧边安装有第五电机(33)，第五电机(33)的输出轴上安装有第三齿轮(23)，固定座(17)的侧边转动安装有第二套筒(24)，第二套筒(24)的端部固定有固定杆(30)，固定杆(30)的两端均铰接有臂杆(29)，臂杆(29)的端部铰接有夹板(28)，两个夹板(28)之间滑动贯穿有同一根的第二导柱(27)，固定杆(30)的侧边安装有液压缸(31)，液压缸(31)的活塞杆贯穿固定杆(30)的侧壁并连接有第一连杆(26)，第一连杆(26)的两端均铰接有第二连杆(25)，第二连杆(25)的一端铰接在臂杆(29)的侧壁上。 3.根据权利要求2所述的一种可自动仓储且多功能化的物流机械手装置，其特征在于，所述第二导柱(27)的两端均固定有限位块，第二导柱(27)与夹板(28)垂直，第二导柱(27)与固定杆(30)平行，第二导柱(27)与液压缸(31)的活塞杆垂直。 4.根据权利要求2所述的一种可自动仓储且多功能化的物流机械手装置，其特征在于，所述第三齿轮(23)与第四齿轮(32)啮合传动。 5.根据权利要求2所述的一种可自动仓储且多功能化的物流机械手装置，其特征在于，所述夹板(28)的内侧固定有橡胶垫。 6.根据权利要求1所述的一种可自动仓储且多功能化的物流机械手装置，其特征在于，所述存储箱(5)上靠近底板(2)的一侧为敞口结构，存储箱(5)的内部设置有上下水平布置的多个隔板(4)，第一滑条(3)位于存储箱(5)上敞口的一侧。 7.根据权利要求1所述的一种可自动仓储且多功能化的物流机械手装置，其特征在于，所述第一齿轮(15)与第二齿轮(19)啮合传动。 8.根据权利要求1所述的一种可自动仓储且多功能化的物流机械手装置，其特征在于，所述壳体(1)和底板(2)的底部均安装有滚轮。
所属类别：	发明专利