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原文传递一种智能化雪车

专利名称：	一种智能化雪车
摘要：	本发明涉及一种智能化雪车，包括车体、设置在车体上的物料罐和设置在物料罐内的搅拌桨，搅拌桨包括从物料罐中心穿过的旋转轴，旋转轴的一端穿过物料罐与电机的输出轴连接，另一端通过轴承与物料罐连接；旋转轴的两端还分别设有加热器和固定座，加热器和固定座之间固设有两个金属杆，金属杆上设有多个搅拌叶；车体的底部设有轮轴装置和驱动电机，驱动电机上设有编码器；车体的一端部设有工控机、单目摄像机、超声波传感器以及AHRS姿态方位参考系统。本发明通过加热器将融雪剂和盐粒在搅拌过程中携带热量，极大的加快了融雪的效率。通过并通过工控机控制驱动电机工作，能够让车体自行运动行走并进行融雪，智能化程度高，节省了人工成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安知点信息科技有限公司
发明人：	王利
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201711094622.5
公开号：	CN109763451A
代理机构：	西安智萃知识产权代理有限公司
代理人：	赵双
分类号：	E01H10/00(2006.01);E;E01;E01H;E01H10
申请人地址：	710000 陕西省西安市高新区丈八五路10号陕西省科技资源统筹中心A区二楼独立办公区2004室
主权项：	1.一种智能化雪车，包括车体（1）、设置在车体（1）上的物料罐（2）和设置在物料罐（2）内的搅拌桨（3），其特征在于：所述搅拌桨包括从物料罐（2）中心穿过的旋转轴（4），旋转轴（4）的一端穿过物料罐与电机（5）的输出轴连接，另一端通过轴承与物料罐（2）连接；所述旋转轴（4）的两端还分别设有加热器（6）和固定座（7），加热器（6）和固定座（7）之间固设有两个金属杆（8），金属杆（8）上设有多个搅拌叶（9）；所述车体（1）的底部设有轮轴装置和驱动电机，驱动电机的输出轴与轮轴装置连接，驱动电机上设有编码器；所述车体的一端部设有工控机（10）、单目摄像机（11）、超声波传感器（12）以及AHRS姿态方位参考系统（13）；所述工控机（10）与单目摄像机（11）、超声波传感器（12）以及AHRS姿态方位参考系统（13）交互式连接；所述工控机（10）的输出端与驱动电机的输入端相连。 2.根据权利要求1所述的一种智能化雪车，其特征在于：所述旋转轴（3）竖直设置在物料罐（2）内；所述两个金属杆（8）分别位于所述旋转轴（4）两侧。 3.根据权利要求1或2所述的一种智能化雪车，其特征在于：所述单目摄像机（11）上设有照明灯（14）。
所属类别：	发明专利