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原文传递大口径球形表面轮式多功能电动清扫车

专利名称：	大口径球形表面轮式多功能电动清扫车
摘要：	本发明属于电动清扫车整车设计技术领域，具体涉及一种大口径球形表面轮式多功能电动清扫车；包括车架，其特征在于，所述车架上装配有前桥、后桥、清扫机构、电池；所述车架的前后端均通过长螺栓还分别连接有减振器，所述车架上焊接有横梁，所述横梁上安装有电机驱动器和锂电池；所述车架横梁上还连接有位于车架下方的垃圾存储箱，所述车架还通过支架连接有摄像头模块，所述车架还上还安装有用于控制步进电机的电机驱动器；所述前桥和后桥的车轮采用充气轮胎；通过充少量的气，可使得车轮与FAST表面的接触面积变大，减少压强，不破坏FAST表面的结构；本发明设置摄像头模块，具有对清扫表面观察和图像传输的功能，可以使清扫效率更高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	太原理工大学
发明人：	董治国;石轩宇;王辉;张步勇;李晓军;李晓洲
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910094793.0
公开号：	CN109763442A
代理机构：	太原科卫专利事务所(普通合伙)
代理人：	朱源;杨文艳
分类号：	E01H1/05(2006.01);E;E01;E01H;E01H1
申请人地址：	030024 山西省太原市迎泽西大街79号
主权项：	1.一种大口径球形表面轮式多功能电动清扫车，包括车架（30），其特征在于，所述车架（30）上装配有前桥、后桥、清扫机构、电池；所述车架（30）的前后端均通过长螺栓还分别连接有减振器（24），所述车架（30）上焊接有横梁，所述横梁上安装有电机驱动器（25）和锂电池（26）；所述车架横梁上还连接有位于车架（30）下方的垃圾存储箱（27），所述车架还通过支撑架（31）连接有摄像头模块（29），所述车架（30）还上还安装有用于控制步进电机（6）的电机驱动器（25）；所述前桥和后桥的车轮（32）采用充气轮胎。 2.根据权利要求1所述的一种大口径球形表面轮式多功能电动清扫车，其特征在于，所述清扫机构包括两个对称设置的清扫刷（15），所述每个清扫刷（15）的顶部通过螺栓连接有法兰联轴器（16），所述法兰联轴器（16）的上方设置有直流减速电机支架（18），所述直流减速电机支架（18）上安装有直流减速电机（17），所述直流减速电机（17）的输出轴穿过直流减速电机支架（18）并伸入至法兰联轴器（16）孔内，所述直流减速电机（17）的输出轴伸出法兰联轴器（16）的孔的末端旋配有螺母，所述法兰联轴器（16）的下端侧部还连接有水平的且伸入至法兰联轴器（16）的孔内用于顶住直流减速电机（17）的输出轴的顶丝（23）；所述车架（30）上连接有竖直设置的支撑架（31），所述直流减速电机支架（18）上还铰接有下连接杆（22）的一端，所述下连接杆（22）的另一端与与支撑架（31）铰接；所述直流减速电机支架（18）与支撑架（31）上均各自铰接有螺纹帽（19），两个螺纹帽（19）之间旋配有螺纹杆（21）；所述下连接杆（22）侧部还铰接有电动推杆（20）的一端，所述电动推杆（20）的另一端与支撑架（31）铰接。 3.根据权利要求1所述的一种大口径球形表面轮式多功能电动清扫车，其特征在于，所述前桥包括前桥连接板（4）、左右两个相互对称设置的半轴（2）和车轮（32），左右两个半轴（2）分别与两边车轮（32）通过六角棱柱相连并通过开槽盘头螺钉（1）固定, 左右半轴（2）上各安装一个带座外球面轴承（3），带座外球面轴承（3）的轴承座部分与前桥连接板（4）螺栓连接；所述前桥连接板（4）通过螺栓连接有步进电机支架（7），所述步进电机支架（7）上安装有步进电机（6），所述步进电机（6）的输出轴安装有第一平键（5），所述第一平键（5）与半轴（2）相连。 4.根据权利要求3所述的一种大口径球形表面轮式多功能电动清扫车，其特征在于，所述后桥包括后车轴（9）、车轮（32），所述后车轴（9）两端通过第二平键（8）与车轮（32）径向连接、轴向用螺母固定；后车轴（9）中部两端分别安装有角接触轴承（12），所述角接触轴承（12）用轴承端盖（10）轴向固定，轴承端盖（10）内放置毡圈油封（11）进行密封，所述轴承端盖（10）通过螺钉连接有后桥壳下部（14），所述后桥壳下部（14）通过螺栓连接有后桥壳上部（13）。 5.根据权利要求4所述的一种大口径球形表面轮式多功能电动清扫车，其特征在于，所述前桥连接板（4）与车架（30）的横梁之间连接有两根推力杆（28），且两根推力杆（28）与车架（30）的横梁的连接端相交并具有共同的端部；所述后桥壳上部（13）与车架（30）的横梁之间也连接有两根推力杆（28），且两根推力杆（28）与车架（30）的横梁的连接端相交并具有共同的端部。 6.根据权利要求1所述的一种大口径球形表面轮式多功能电动清扫车，其特征在于，所述电机驱动器（25）所用单片机为STM32单片机。
所属类别：	发明专利