专利名称: |
一种模块化物料输送装置 |
摘要: |
本实用新型公开一种模块化物料输送装置,涉及物料输送领域。它包括支承架、物料输送单元和转向单元,单个物料输送单元和单个转向单元集成为一个复合运动单元。本实用新型能够同时实现目前常规输送线路中的物料输送、货物分拣、姿态校正、直角转向、分流、合流、卸垛以及码垛等功能,集成化柔性高,自动化程度高,工作效率高。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
无锡英德斯科技有限公司 |
发明人: |
臧铁钢;柳会平;王立平 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-09-10T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-17T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821468211.8 |
公开号: |
CN208868904U |
代理机构: |
上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
杨小双 |
分类号: |
B65G47/64(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
214187 江苏省无锡市惠山区洛社镇人民南路40号 |
主权项: |
1.一种模块化物料输送装置,其特征在于,它包括支承架、物料输送单元和转向单元,单个所述物料输送单元和单个所述转向单元集成为一个复合运动单元; 所述物料输送单元包括伺服电机(21)、一级同步带减速机构(22)、二级锥齿轮减速机构(23)、三级同步带减速机构(24)和动力输出轮(25),所述一级同步带减速机构(22)输出端的一级减速大带轮(223)连接动力输入端;所述一级同步带减速机构(22)输出端的一级减速中转轮(224)将动力传递给下一个临近的所述物料输送单元; 所述转向单元包括步进电机(31)、二级同步带减速机构(32)和滑动轴承轴颈(33),所述二级同步带减速机构(32)输出端的二级减速大带轮(323)连接动力输入端;所述二级同步带减速机构(32)输出端的二级减速中转轮(324)将动力传递给下一个临近的所述转向单元; 所述物料输送单元安装于所述滑动轴承轴颈(33)中; 所述转向单元固接在所述物料输送单元的外廓上;所述转向单元通过所述滑动轴承轴颈(33)安装于所述支承架上的滑动轴承轴瓦(12)中。 2.根据权利要求1所述的模块化物料输送装置,其特征在于,单个所述物料输送单元和单个所述转向单元的运动相互独立。 3.根据权利要求1所述的模块化物料输送装置,其特征在于,若干个所述复合运动单元通过矩阵排列的形式组合成单个的物料输送模块;若干个物料输送模块集成为可大可小的物料输送线。 4.根据权利要求1所述的模块化物料输送装置,其特征在于,所述动力输出轮(25)通过一级同步带减速机构(22)、二级锥齿轮减速机构(23)和三级同步带减速机构(24)进行三级减速。 5.根据权利要求1所述的模块化物料输送装置,其特征在于,所述步进电机(31)通过自带的一级行星齿轮和所述二级同步带减速机构(32)进行二级减速。 6.根据权利要求1所述的模块化物料输送装置,其特征在于,所述物料输送单元和所述转向单元均采用弧形同步带传动或者齿轮传动的动力传递方式。 |
所属类别: |
实用新型 |