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原文传递基于碰撞预警的自动刹车系统

专利名称：	基于碰撞预警的自动刹车系统
摘要：	本发明提供的一种基于碰撞预警的自动刹车系统，包括前置摄像头、车载处理器、车速传感器以及通信模块；所述前置摄像头用于拍摄车辆行进方向上的图像，并传输给车载处理器；所述车速传感器用于采集本车的实时车速，并传输给车载处理器；所述车载处理器在图像中寻找位于本车前方的障碍物，并根据本车的车速计算本车到障碍物的安全刹车距离作为触发距离；所述车载处理器基于本车的车速对触发距离进行分段；当本车进入触发距离之后，所述车载处理器分析图像中是否具有触发条件；若具有触发条件，所述车载处理器基于触发距离的不同分段，调整本车的刹车方式。本发明提供的基于碰撞预警的自动刹车系统，便于根据实际行车环境调节刹车方式。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆睿驰智能科技有限公司
发明人：	周文培;吴大江
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910191452.5
公开号：	CN109760653A
代理机构：	重庆棱镜智慧知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李兴寰
分类号：	B60T7/22(2006.01);B;B60;B60T;B60T7
申请人地址：	404000 重庆市大足区万古工业园区
主权项：	1.一种基于碰撞预警的自动刹车系统，其特征在于：包括前置摄像头、车载处理器、车速传感器以及通信模块；所述车载处理器通过通信模块分别与前置摄像头、汽车的刹车系统以及汽车的车尾刹车灯通信连接；所述前置摄像头安装在车辆前方，用于拍摄车辆行进方向上的图像，并传输给车载处理器；所述车速传感器用于采集本车的实时车速，并传输给车载处理器；所述车载处理器在图像中寻找位于本车前方的障碍物，并根据本车的车速计算本车到障碍物的安全刹车距离作为触发距离；所述车载处理器基于本车的车速对触发距离进行分段；当本车进入触发距离之后，所述车载处理器分析图像中是否具有触发条件；若具有触发条件，所述车载处理器基于触发距离的不同分段，调整本车的刹车方式；所述刹车方式包括尾刹车灯闪烁、尾刹车灯常亮并且车辆进行点刹、尾刹车灯常亮并且车辆进行长刹。 2.根据权利要求1所述的基于碰撞预警的自动刹车系统，其特征在于：所述触发距离与车速匹配，车速越高触发距离越远。 3.根据权利要求1所述的基于碰撞预警的自动刹车系统，其特征在于：所述触发条件包括前方障碍物突然出现、前车突然减速或前车刹车灯突然亮。 4.根据权利要求1所述的基于碰撞预警的自动刹车系统，其特征在于：所述触发距离包括触发距离I、触发距离II和触发距离III；所述触发距离I、触发距离II和触发距离III依次减小；车辆进入触发距离I时，所述车载处理器控制车辆尾刹车灯闪烁；车辆进入触发距离II时，所述车载处理器控制车辆尾刹车灯常亮，所述车载处理器控制车辆进行点刹；车辆进入触发距离III时，所述车载处理器控制车辆刹车，直到车辆停止。 5.根据权利要求1所述的基于碰撞预警的自动刹车系统，其特征在于：还包括安装在车辆后方的后置摄像头；所述后置摄像头通过通信模块与车载处理器通信连接；所述后置摄像头用以拍摄车辆后方的图像，并传输给车载处理器；刹车时，所述车载处理器分析后置摄像头拍摄的图像，若后方没有车辆，所述车载处理器不点亮车尾刹车灯。 6.根据权利要求1所述的基于碰撞预警的自动刹车系统，其特征在于：所述车载处理器根据图像数据辨识当前行车场景，根据行车场景的不同调整刹车方式。 7.根据权利要求1所述的基于碰撞预警的自动刹车系统，其特征在于：所述车载处理器基于本车车速调整刹车方式。 8.一种汽车，其特征在于：包括权利要求1-7其中任一项所述的基于碰撞预警的自动刹车系统。
所属类别：	发明专利