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原文传递驾驶员监视系统

专利名称：	驾驶员监视系统
摘要：	本发明提供驾驶员监视系统，能够正确地捕捉驾驶员朝向正面时的面部朝向。驾驶员监视系统(1)具备拍摄驾驶员的面部图像的拍摄装置(11)和被发送由拍摄装置拍摄到的面部图像的控制装置(50)。控制装置具备：面部朝向识别部，基于由拍摄装置拍摄到的面部图像来识别驾驶员的面部朝向角度；零点设定部，基于在包括车辆的速度为规定速度以上这一情况的零点设定条件成立时由面部朝向识别部识别出的驾驶员的面部朝向角度，来设定驾驶员的面部的俯仰角、横摆角以及侧倾角的零点；以及状态诊断部，基于相对于由零点设定部设定的零点的当前的面部朝向角度来诊断驾驶员的状态。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	松村健;佐藤润;原健一郎;春日井纯也;山内航一郎;友末和宽
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201811080769.3
公开号：	CN109760689A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	李洋;舒艳君
分类号：	B60W40/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种驾驶员监视系统，具备拍摄驾驶员的面部图像的拍摄装置和被发送由该拍摄装置拍摄到的面部图像的控制装置，其中，上述控制装置具备：面部朝向识别部，基于由上述拍摄装置拍摄到的面部图像来识别驾驶员的面部朝向角度；零点设定部，基于当包括车辆的速度是比0快的规定速度以上这一情况的零点设定条件成立时由上述面部朝向识别部识别出的驾驶员的面部朝向角度，来设定包括驾驶员的面部的俯仰角、横摆角以及侧倾角中的至少任意一个的面部朝向角度的零点；以及状态诊断部，基于相对于由上述零点设定部设定的零点的当前的面部朝向角度来诊断驾驶员的状态。 2.根据权利要求1所述的驾驶员监视系统，其中，上述零点设定条件包括在车辆的点火开关接通之后尚未进行通过上述零点设定部对面部朝向角度的零点的设定这一情况。 3.根据权利要求1或者2所述的驾驶员监视系统，其中，上述零点设定条件包括从上次通过零点设定部进行面部朝向角度的零点的设定起经过了规定的时间或者车辆行驶了规定的距离这一情况。 4.根据权利要求1～3中的任一项所述的驾驶员监视系统，其中，上述驾驶员监视系统还具备检测驾驶员的姿势或者驾驶员的替换的驾驶员检测部，上述零点设定条件包括由上述驾驶员检测部检测为驾驶员的姿势变化或者驾驶员已替换这一情况。 5.根据权利要求1～4中的任一项所述的驾驶员监视系统，其中，上述驾驶员监视系统还具备检测车辆正行驶的道路的状况的道路状况检测部，上述零点设定部设定上述驾驶员的面部的俯仰角的零点，上述零点设定条件包括由上述道路状况检测部检测为上述车辆正行驶在没有倾斜的道路这一情况。 6.根据权利要求1～4中的任一项所述的驾驶员监视系统，其中，上述驾驶员监视系统还具备检测车辆正行驶的道路的状况的道路状况检测部，上述零点设定部设定上述驾驶员的面部的横摆角的零点，上述零点设定条件包括由上述道路状况检测部检测为上述车辆正行驶在直线道路这一情况。
所属类别：	发明专利