详情

原文传递转向操纵控制装置

专利名称：	转向操纵控制装置
摘要：	本发明提供在不能检测出准确的控制转向角的情况下能够检测端部接触状态的转向操纵控制装置。电流指令值运算电路(70)具有端部接触判定电路(95)以及保护处理电路(96)。端部接触判定电路(95)在转向操纵转矩Trq为规定转矩以上的状态下，规定时间内的感应电压值E的减少量为规定减少量以上的情况下，判定为端部接触状态。保护处理电路(96)在被输入不是端部接触状态的意思的判定信号Sd的情况下，将本来电流指令值Ib＊的值保持原样地作为q轴电流指令值Iq＊输出。另一方面，保护处理电路(96)在被输入是端部接触状态的意思的判定信号Sd的情况下，将本来电流指令值Ib＊的绝对值限制成规定限制电流值以下后的值作为q轴电流指令值Iq＊输出。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社捷太格特
发明人：	板本英则;影山孝;日比淑江
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201811324084.9
公开号：	CN109760739A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	李洋;苏琳琳
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	日本大阪府
主权项：	1.一种转向操纵控制装置，具备控制电路，上述控制电路以转向操纵装置作为控制对象，控制马达的工作以产生辅助力，该转向操纵装置利用将上述马达作为驱动源的辅助机构对上述转向操纵机构赋予使转向轴往复运动的辅助力，包括：感应电压值运算电路，对在上述马达产生的感应电压值进行运算；以及端部接触判定电路，在由转矩传感器检测出的转向操纵转矩为能够使上述转向轴往复运动的规定转矩以上的状态下，规定时间内的上述感应电压值的减少量大的情况下，判定为处于上述转向轴的轴向移动受到机械限制的端部接触状态。 2.根据权利要求1所述的转向操纵控制装置，其中，上述控制电路具备补偿电路，在判定为处于上述端部接触状态的情况下，上述补偿电路执行与未被判定为处于上述端部接触状态的情况相比，使由上述马达本应产生的目标辅助力减少的补偿控制。 3.根据权利要求1或2所述的转向操纵控制装置，其中，具备旋转角推定电路，上述旋转角推定电路基于上述感应电压值来运算上述马达的推定电角，上述控制电路能够执行基于由上述旋转角推定电路运算的推定电角来控制上述马达的工作的无传感器控制，上述端部接触判定电路在执行上述无传感器控制时基于上述转向操纵转矩以及上述感应电压值来进行端部接触判定。 4.根据权利要求1或2所述的转向操纵控制装置，其中，上述端部接触判定电路在规定时间内的上述感应电压值的减少量为表示上述马达的旋转速度骤变的规定减少量以上的情况下判定为处于端部接触状态。
所属类别：	发明专利