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原文传递一种电塔攀爬装置

专利名称：	一种电塔攀爬装置
摘要：	本发明提供一种电塔攀爬装置，包括机架、攀爬机构、液压缸和吊篮，吊篮固定安装在机架的后侧，两个攀爬机构分别通过两个液压缸活动安装在机架上，攀爬机构包括支撑板、滑块、丝杆Ⅰ、电机Ⅰ、旋转气缸和卡爪机构，两个滑块分别活动安装在支撑板的两端，其中滑块分别通过丝杆Ⅰ与电机Ⅰ传动连接，两个旋转气缸分别安装在两个滑块上，旋转气缸的动力输出端分别设有卡爪机构。通过旋转气缸改变卡爪机构的角度，使得卡爪机构能够适应不同角度的铁塔横梁，进而保证本装置能够攀爬不同的铁塔，通过旋转气缸旋转卡爪机构呈对立状态并且由液压缸推动攀爬机构之间的距离使得本装置能够实现攀爬柱状铁塔，进而增加了本装置的适应性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	巢湖学院
发明人：	邵瑞;朱爱国;毛雷鸣;朱玲;李健龙;李超;童书悦;周斌;杨滢馨
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910202617.4
公开号：	CN109760760A
代理机构：	昆明合众智信知识产权事务所
代理人：	李岿
分类号：	B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	238000 安徽省合肥市巢湖经济开发区
主权项：	1.一种电塔攀爬装置，包括机架(1)、攀爬机构(2)、液压缸(3)和吊篮(4)，所述吊篮(4)固定安装在机架(1)的后侧，其特征在于：两个所述攀爬机构(2)分别通过两个所述液压缸(3)活动安装在机架(1)上，所述攀爬机构(2)包括支撑板(21)、滑块(22)、丝杆Ⅰ(23)、电机Ⅰ(24)、旋转气缸(25)和卡爪机构(26)，两个所述滑块(22)分别活动安装在支撑板(21)的两端，其中滑块(22)分别通过丝杆Ⅰ(23)与电机Ⅰ(24)传动连接，两个所述旋转气缸(25)分别安装在两个所述滑块(22)上，旋转气缸(25)的动力输出端分别设有卡爪机构(26)。 2.根据权利要求1所述的一种电塔攀爬装置，其特征在于：所述卡爪机构(26)包括底板(261)、卡爪(262)、扭簧(263)、限位板(264)、丝杆Ⅱ(265)和电机Ⅱ(266)，所述底板(261)固定安装在旋转气缸(25)的动力输出端上，所述卡爪(262)铰接在底板(261)上，并且卡爪(262)与底板(261)之间设有两根所述扭簧(263)，两个所述限位板(264)分别活动安装在底板(261)上，并且两个限位板(264)分别与卡爪(262)的上下面接触，两个限位板(264)分别通过丝杆Ⅱ(265)与电机Ⅱ(266)传动连接。 3.根据权利要求1所述的一种电塔攀爬装置，其特征在于：四个所述液压缸(3)分别安装在机架(1)的背面，两个所述攀爬机构(2)内的支撑板(21)分别活动安装在机架(1)上，其中支撑板(21)分别与两个所述液压缸(3)的动力输出端固定连接。 4.根据权利要求2所述的一种电塔攀爬装置，其特征在于：所述卡爪机构(26)内的两根所述扭簧(263)分别套设在卡爪(262)上的固定轴的两端，其中扭簧(263)的两端分别延伸至底板(261)以及卡爪(262)内。 5.根据权利要求1所述的一种电塔攀爬装置，其特征在于：所述攀爬机构(2)内的两根所述丝杆Ⅰ(23)分别通过轴承安装在支撑板(21)的内部，其中两根丝杆Ⅰ(23)分别贯穿过两个所述滑块(22)并与滑块(22)之间形成螺纹传动，两个所述电机Ⅰ(24)分别安装支撑板(21)的两端并分别与两根丝杆Ⅰ(23)固定连接。 6.根据权利要求2所述的一种电塔攀爬装置，其特征在于：所述卡爪机构(26)内的两根所述丝杆Ⅱ(265)分别转动安装在底板(261)上，其中两根丝杆Ⅱ(265)分别贯穿过两个所述限位板(264)并与限位板(264)之间形成螺纹传动，两个所述电机Ⅱ(266)分别安装在底板(261)上并与丝杆Ⅱ(265)传动连接。 7.根据权利要求2所述的一种电塔攀爬装置，其特征在于：所述卡爪(262)的内侧面设有防滑垫(2621)。
所属类别：	发明专利