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原文传递餐厅自动配餐装置和餐厅自动配餐机

专利名称：	餐厅自动配餐装置和餐厅自动配餐机
摘要：	本发明涉及一种餐厅自动配餐装置和餐厅自动配餐机。该餐厅自动配餐装置包括输送机构、移送机构和升降机构，所述输送机构用于输送托件，所述第一输送链设有多个工位，所述移送机构与所述工位一一对应设置，所述移送机构用于将所述托件在所述第一输送链和外部设备之间传递，所述升降机构设置于所述输送机构的端部，所述升降机构用于将所述托件在所述第一输送链和所述第二输送链之间传递。托件用于盛放餐盘。餐盘沿第一输送链传送，经移送机构转至外部设备，人工或自动添加相应的菜品，然后返回第一输送链，传送至下一个工位或完成配餐。上述餐厅自动配餐装置自动化程度高，节省人力成本，提供配餐效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东博智林机器人有限公司
发明人：	陈金鑫;周民伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910079416.X
公开号：	CN109761033A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	杨子茜
分类号：	B65G47/82(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
主权项：	1.一种餐厅自动配餐装置，其特征在于，所述的餐厅自动配餐装置包括：输送机构、移送机构和升降机构，所述输送机构用于输送托件，所述输送机构包括上下设置的第一输送链和第二输送链，所述第一输送链设有多个工位，所述移送机构与所述工位一一对应设置，所述移送机构用于将所述托件在所述第一输送链和外部设备之间传递，所述升降机构设置于所述输送机构的端部，所述升降机构用于将所述托件在所述第一输送链和所述第二输送链之间传递。 2.根据权利要求1所述的餐厅自动配餐装置，其特征在于，所述移送机构包括设置于所述第一输送链上的顶升组件和设置于所述第一输送链一侧的对接组件，所述顶升组件包括承载板、第一传送带、第一驱动件和顶升驱动件，所述第一传送带的一端绕设在所述第一驱动件上，另一端绕设在所述承载板上，所述顶升驱动件用于顶起所述承载板，以使所述承载板与所述对接组件平齐。 3.根据权利要求2所述的餐厅自动配餐装置，其特征在于，所述顶升组件还包括安装板和第一安装架，所述承载板、所述安装板和所述第一安装架自上而下依次分布设置，所述顶升驱动件安装于所述安装板，所述第一驱动件安装于所述第一安装架。 4.根据权利要求3所述的餐厅自动配餐装置，其特征在于，所述顶升组件还包括连杆，所述连杆的一端连接于所述第一安装架，另一端穿过所述安装板后与所述承载板套接。 5.根据权利要求2所述的餐厅自动配餐装置，其特征在于，所述第一驱动件连接有传送轴，所述第一传送带为两条，其中一条所述第一传送带分别绕设于所述传动轴的一端和所述承载板的一端，另一条所述第一传送带分别绕设于所述传动轴的另一端和所述承载板的另一端。 6.根据权利要求2所述的餐厅自动配餐装置，其特征在于，所述对接组件的一端朝向所述第一输送链，另一端用于朝向外部设备，所述对接组件包括第二传送带、第二驱动件和第二安装架，所述第二驱动件用于驱动所述第二传送带旋转，所述第二传送带和所述第二驱动件均安装于所述第二安装架。 7.根据权利要求1至6任意一项所述的餐厅自动配餐装置，其特征在于，所述升降机构包括升降台、第三安装架和安装于所述第三安装架的第三驱动件，所述第三驱动件与所述升降台连接，以驱动所述升降台分别与所述第一输送链和所述第二输送链对接。 8.根据权利要求7所述的餐厅自动配餐装置，其特征在于，所述升降机构还包括导轨、滑块和连接支架，所述导轨安装于所述第三安装架，所述滑块滑动设置于所述导轨上，所述连接支架分别与所述滑块、所述升降台和所述第三驱动件的输出端连接。 9.根据权利要求8所述的餐厅自动配餐装置，其特征在于，所述导轨的顶部安装有缓冲器。 10.一种餐厅自动配餐机，其特征在于，包括托件、食料供应装置和如权利要求1至9任意一项所述的餐厅自动配餐装置，所述托件可在所述输送机构上传递，所述食料供应装置位于所述输送机构的侧部，所述移送机构用于将所述托件在所述第一输送链和所述食料供应装置之间传递。
所属类别：	发明专利