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原文传递一种托盘拆垛堆垛装置及其使用方法

专利名称：	一种托盘拆垛堆垛装置及其使用方法
摘要：	本发明公开了一种托盘拆垛堆垛装置及其使用方法，托盘拆垛堆垛装置包括：输送装置，用于沿横向输送托盘；举升件，在展开和收回位置之间可来回移动，且在展开位置时可用于举升托盘；驱动器，设置在第一基座上，所述驱动器用于驱动所述举升件，以使所述举升件在所述展开和收回位置之间来回移动；以及升降装置，用于驱动所述第一基座，以使所述第一基座可在第一位置、位于所述第一位置上方的第二位置和位于所述第二位置上方的第三位置之间来回移动，所述第二位置和所述第一位置之间的高度差等于托盘的高度。本发明具有结构简单、使用成本低和移动范围小优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆嘉腾机器人自动化有限公司
发明人：	刘辉成;钱洪平;曾新兴;蔡小祥;丁劲宇;杨波;余文伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910176606.3
公开号：	CN109761055A
代理机构：	北京联创佳为专利事务所(普通合伙)
代理人：	石诚
分类号：	B65G59/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G59
申请人地址：	400714 重庆市北碚区水土高新技术产业园云汉大道5号附148号
主权项：	1.一种托盘拆垛堆垛装置，其特征在于：包括：输送装置，用于沿横向输送托盘(100)；举升件，在展开和收回位置之间可来回移动，且在展开位置时可用于举升托盘(100)；驱动器，设置在第一基座(4)上，所述驱动器用于驱动所述举升件，以使所述举升件在所述展开和收回位置之间来回移动；以及升降装置(7)，用于驱动所述第一基座(4)，以使所述第一基座(4)可在第一位置、位于所述第一位置上方的第二位置和位于所述第二位置上方的第三位置之间来回移动，所述第二位置和所述第一位置之间的高度差等于托盘(100)的高度。 2.根据权利要求1所述的托盘拆垛堆垛装置，其特征在于：所述举升件为在展开位置时位于托盘(100)底部下方的托板(3)。 3.根据权利要求2所述的托盘拆垛堆垛装置，其特征在于：所述驱动器为驱动所述托板(3)沿横向移动的平移气缸(5)。 4.根据权利要求3所述的托盘拆垛堆垛装置，其特征在于：所述托板(3)上设有在展开位置时可与托盘(100)侧方抵接的限位件(31)。 5.根据权利要求3所述的托盘拆垛堆垛装置，其特征在于：所述第一基座(4)上设有用于对所述托板(3)的移动进行导向的第一导向机构(6)。 6.根据权利要求1所述的托盘拆垛堆垛装置，其特征在于：所述升降装置(7)包括沿纵向设置的第一升降气缸(72)和位于所述第一升降气缸(72)上方的第二升降气缸(73)，所述第一升降气缸(72)的自由端与所述第二升降气缸(73)的自由端连接，所述第一升降气缸(72)的尾端与第二基座(71)固定连接，所述第二升降气缸(73)的尾端与所述第一基座(4)固定连接。 7.根据权利要求6所述的托盘拆垛堆垛装置，其特征在于：所述第二基座(71)上设有用于对所述第一基座(4)的移动进行导向的第二导向机构(74)。 8.根据权利要求1所述的托盘拆垛堆垛装置，其特征在于：所述输送装置为皮带输送机(2)，所述皮带输送机(2)包括两条并列设置的皮带(21)，两条所述皮带(21)之间的间距可供顶升式AGV(200)通过。 9.一种使用根据权利要求1-8中任一项所述的托盘拆垛堆垛装置的方法，其特征在于：所述方法包括托盘拆垛方法和托盘堆垛方法；所述托盘拆垛方法包括以下步骤： S1、使举升件位于收回位置，将N(N为大于等于2的正整数)个堆叠在一起的托盘放置于输送装置的两侧设有举升件的托盘拆垛位置上； S2、先使第一基座(4)位于第二位置，然后使举升件位于展开位置； S3、将第一基座(4)从第二位置上升到第三位置，从而举升件将位于最下面的一个托盘上的其他托盘向上举升一定高度； S4、启动输送装置，由输送装置将所述最下面的一个托盘从所述其他托盘的下方移开后，停止输送装置； S5、将第一基座(4)从第三位置下降到第一位置，从而举升件将所述其他托盘放置到输送装置上； S6、使举升件位于收回位置； S7、重复执行步骤S2到S6，执行次数为N-1次；所述托盘堆垛方法包括以下步骤： S1、使第一基座(4)位于第一位置，使举升件位于收回位置； S2、启动输送装置，由输送装置将一个托盘输送到两侧设有举升件的托盘堆垛位置处后，停止输送装置； S3、先使举升件位于展开位置，然后将第一基座(4)从第一位置上升到第三位置，从而举升件将所述一个托盘向上举升一定高度； S4、再次启动输送装置，由输送装置将另一个托盘输送到所述托盘堆垛位置处后，再次停止输送装置； S5、将第一基座(4)从第三位置下降到第二位置，从而举升件将所述一个托盘叠置到所述另一个托盘上； S6、先使举升件位于收回位置，然后将第一基座(4)从第二位置下降到第一位置； S7、重复执行步骤S2到S6，直到堆叠了预定层数的托盘为止。
所属类别：	发明专利