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原文传递一种并联式柔索调平均力吊具

专利名称：	一种并联式柔索调平均力吊具
摘要：	本发明公开一种并联式柔索调平吊具，包括六自由度吊头、驱动分支、吊梁以及均力模块，两个驱动分支上端通过卸扣分别与六自由度吊头的吊耳连接，下端通过万向节C与吊梁连接；均力模块上端通过卸扣安装在六自由度吊头的吊耳上，其下端分别通过定滑轮组A和定滑轮组B的万向节A和万向节B安装在吊梁上；其中两个驱动分支可驱动吊具完成姿态调整。该并联式柔索调平吊具在变形相等的条件下，承载能力强，传力性能好，可大幅度减小梁的变形对调平的影响，从根本上减小调平的误差，可广泛应用于高精度吊装领域。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	燕山大学
发明人：	周玉林;张泰铭;刘毅;商涛;宋彦佐;胡金明;郑昊林;王若超
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910215504.8
公开号：	CN109761139A
代理机构：	北京高沃律师事务所
代理人：	王海燕
分类号：	B66C1/12(2006.01);B;B66;B66C;B66C1
申请人地址：	066000 河北省秦皇岛市河北大街西段438号
主权项：	1.一种并联式柔索调平均力吊具，其特征在于：包括六自由度吊头、两个驱动分支、吊梁和均力模块；两个所述驱动分支的顶端通过卸扣分别与所述六自由度吊头的吊耳连接，底端通过万向节C与所述吊梁连接，两个所述驱动分支用于驱动吊具完成姿态调整；所述均力模块的顶端通过卸扣安装在所述六自由度吊头的吊耳上，底端分别通过定滑轮组A和定滑轮组B末端的万向节A和万向节B与所述吊梁连接。 2.根据权利要求1所述的并联式柔索调平均力吊具，其特征在于：两个所述驱动分支包括电动缸和钢丝绳索具B，所述电动缸的顶端通过销轴与所述钢丝绳索具B连接，底端通过销轴与所述万向节C转动连接；所述钢丝绳索具的顶端安装有与所述六自由度吊头的吊耳连接的卸扣。 3.根据权利要求1所述的并联式柔索调平均力吊具，其特征在于：所述均力模块包括钢丝绳索具A和动滑轮组，所述动滑轮组包括滑轮A、滑轮B、滑轮C、动滑轮盖板和旋转吊环，所述滑轮A、滑轮B和滑轮C从里向外依次同轴排列且两端通过所述动滑轮盖板进行固定，所述动滑轮盖板的顶端固定安装有用于与所述钢丝绳索具A连接的所述旋转吊环；所述动滑轮组的底端分别通过钢丝绳与所述定滑轮组A和所述定滑轮组B连接。 4.根据权利要求3所述的并联式柔索调平均力吊具，其特征在于：所述定滑轮组A包括大滑轮A、小滑轮A和定滑轮盖板A，所述大滑轮A和小滑轮A同轴排列且两端通过所述定滑轮盖板A进行固定，且所述小滑轮A安装在所述大滑轮A的外侧。 5.根据权利要求4所述的并联式柔索调平均力吊具，其特征在于：所述定滑轮组B包括大滑轮B、小滑轮B和定滑轮盖板B，所述大滑轮B和小滑轮B同轴排列且两端通过所述定滑轮盖板B进行固定，且所述小滑轮B安装在所述大滑轮B的外侧，所述定滑轮组B与所述定滑轮组A的结构相对称设置。 6.根据权利要求3所述的并联式柔索调平均力吊具，其特征在于：所述定滑轮组A和定滑轮组B中的万向节A和万向节B的底座朝向与所述动滑轮组和钢丝绳在同一平面内。 7.根据权利要求5所述的并联式柔索调平均力吊具，其特征在于：所述动滑轮组、定滑轮组A和定滑轮组B通过钢丝绳缠绕在一起，钢丝绳的缠绕方式为：钢丝绳从所述定滑轮组A中的所述小滑轮A上开始缠绕，经过所述动滑轮组中的所述滑轮A后再绕过所述定滑轮组B中的所述大滑轮B，然后经过所述动滑轮组中的所述滑轮B后再绕过所述定滑轮组A中的所述大滑轮A，再经过所述动滑轮组的所述滑轮C最终绕过所述定滑轮组B中的所述小滑轮B；钢丝绳的两端分别通过两个卡扣进行固定。 8.根据权利要求7所述的并联式柔索调平均力吊具，其特征在于：所述动滑轮组、定滑轮组A和定滑轮组B三个滑轮组呈等腰三角形布置。
所属类别：	发明专利