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原文传递一种板带车间生产废料无人化收集装置

专利名称：	一种板带车间生产废料无人化收集装置
摘要：	本发明属于无人化生产系统技术领域，涉及一种板带车间生产废料无人化收集装置，包括：用于承装生产废料的废料框，用于支撑并传送废料框的平板车，所述废料框放置在所述平板车上；用于监测废料框是否装满的探测器；用于监测废料框相对位置的测距仪；用于驱动平板车进行运动的驱动装置，与所述平板车相连；以及吊装装置，用于起吊所述废料框；本发明采用对射式光电开关检测废料框是否装满废料，通过横向激光测距仪和纵向激光测距仪对废料框进行精确定位，为吊装装置提供精确位置信息，通过接近开关实现对平板车的定位，通过吊装装置实现废料框的自动吊运，从而实现板带车间生产废料的无人化自动收集，减少人工干预，提高生产节奏和安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	中冶赛迪工程技术股份有限公司
发明人：	高爱民;彭晓华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910165535.7
公开号：	CN109761145A
代理机构：	北京同恒源知识产权代理有限公司
代理人：	杨柳岸
分类号：	B66C13/04(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	400013 重庆市渝中区双钢路1号
主权项：	1.一种板带车间生产废料无人化收集装置，用于承装下料口下落的生产废料，其特征在于，包括：用于承装生产废料的废料框，用于支撑并传送废料框的平板车，所述废料框设有N个，放置在所述平板车上；用于监测废料框是否装满的探测器，该探测器的探测部位朝向所述废料框的筐口设置；用于监测废料框相对位置的测距仪，该测距仪的探测部位朝向所述废料框设置；用于驱动平板车进行运动的驱动装置，与所述平板车相连；以及吊装装置，用于起吊所述废料框；其中，N为正整数。 2.如权利要求1中所述的板带车间生产废料无人化收集装置，其特征在于，还包括安装架，所述安装架包括相对设置的第一安装架以及第二安装架。 3.如权利要求2中所述的板带车间生产废料无人化收集装置，其特征在于，所述探测器为对射式光电开关，包括相对设置的发射端及接收端，发射端发出信号被接收端接收，则废料框未满；发射端发出信号丢失，则废料框已满；所述发射端及接收端分别设置在第一安装架以及第二安装架上。 4.如权利要求2中所述的板带车间生产废料无人化收集装置，其特征在于，所述测距仪包括纵向激光测距模块以及横向激光测距模块，所述纵向激光测距模块包括纵向反射镜面以及纵向激光测距仪，所述纵向反射镜面以及纵向激光测距仪分设在第一安装架或第二安装架、以及废料框上；所述安装架还包括设置在第一安装架与第二安装架延伸方向外部的第三安装架；所述横向激光测距模块包括横向反射镜面以及横向激光测距仪，所述横向反射镜面以及横向激光测距仪分设在第三安装架以及废料框上。 5.如权利要求1中所述的板带车间生产废料无人化收集装置，其特征在于，所述平板车上设有用于监测平板车位置的接近开关，所述接近开关包括第一接近开关以及第二接近开关，所述第一接近开关的探测方向为第一方向，所述第二接近开关的探测方向为第二方向，所述第一方向与所述第二方向在所述平板车上的投影相交。 6.如权利要求1中所述的板带车间生产废料无人化收集装置，其特征在于，所述驱动装置为齿轮马达。 7.如权利要求1中所述的板带车间生产废料无人化收集装置，其特征在于，所述吊装装置包括多吊点平衡梁、分设在每个吊点上的吊装模块，每个所述吊装模块均包括电机以及吊臂，所述电机驱动吊臂进行转动，伸出吊臂对废料框进行吊装。 8.如权利要求7中所述的板带车间生产废料无人化收集装置，其特征在于，所述吊臂包括与电机相连的链轮传动系统、与链轮传动系统相连的转动托架以及设置在转动托架上的销轴。 9.如权利要求8中所述的板带车间生产废料无人化收集装置，其特征在于，所述吊臂上还设有用于控制转动托架转动极限位置的限位板以及用于支撑转动托架的支撑板。 10.如权利要求1～9任一项中所述的板带车间生产废料无人化收集装置，其特征在于，N＝2，所述废料框设有两个。
所属类别：	发明专利