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原文传递一种桥梁吊索检测爬行机构

专利名称：	一种桥梁吊索检测爬行机构
摘要：	本发明涉及一种桥梁吊索检测爬行机构，有效的解决了现有缆索检测设备对吊索外防锈涂层进行持续性的二次伤害的爬行机构问题；其解决的技术方案包括两个竖向放置且套接在一起并可相对滑动的方管，上端方管的上端和下端方管的下端各固定有一个抱紧装置，下端方管内设有卷线轮，卷线轮的上固定有绳索，两方管之间设有可使二者反向复位的第一压簧，卷线轮的左右两侧各设有一套独立的驱动装置，每套驱动装置包括一个往复丝杠，往复丝杠上套有往复丝杠螺母，往复丝杠螺母往复运动一周可实现卷线轮的一次收紧和复位并在此过程中实现上下两组抱紧机构交替抱紧。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	姜自奇
发明人：	姜自奇;张浩;曾勇;刘兵伟;梁西建;皇星星;王超
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910099031.X
公开号：	CN109763425A
代理机构：	郑州博派知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	伍俊慧
分类号：	E01D19/10(2006.01);E;E01;E01D;E01D19
申请人地址：	450000 河南省郑州市郑东新区清正路3号
主权项：	1.一种桥梁吊索检测爬行机构，包括两个竖向放置且套接在一起并可相对滑动的方管（1），其特征在于，所述上端方管（1）的上端和下端方管（1）的下端各固定有一个抱紧装置，所述抱紧装置包括两个开口相对且可左右移动的弧形板（2），每个弧形板（2）的外侧固定有一个电磁铁（3），每个电磁铁（3）的下端设有上小下大且可向内运动并可向外复位的锥形块（4），每个锥形块（4）的外侧固定有一个可供电磁铁（3）吸附的磁性柱，电磁铁（3）通电可吸附磁性柱向上运动从而带动锥形块（4）接触其对应侧的弧形板（2），并使两个锥形块（4）向内挤压；所述下端方管（1）内设有一个轴线水平前后方向的卷线轮（5），卷线轮（5）的上固定有绳索（6），绳索（6）的另一端固定有第一拉簧（7），第一拉簧（7）的另一端固定在上端方管（1）上，两方管（1）之间设有可使二者反向复位的第一压簧（8），卷线轮（5）的左右两侧各设有一套独立的驱动装置，每套驱动装置包括一个往复丝杠（9），每个往复丝杠（9）上套有一个只能前后移动不能转动的往复丝杠螺母（10），每个往复丝杠（9）的左侧设有一个第一开关（11），第一开关（11）靠近往复丝杠螺母（10）的一端固定有第一压板（12），右侧设有一个第二开关（13），第二开关（13）靠近往复丝杠螺母（10）的一端固定有第二压板（14），往复丝杠螺母（10）的下端设有一个经往复丝杠（9）驱动的齿轮轴（15），齿轮轴（15）的前后移动可间歇驱动卷线轮（5）转动，往复丝杠螺母（10）往复转动一周可实现卷线轮（5）的一次收紧和复位并在此过程中实现上下两组电磁铁（3）的交替通电。 2.根据权利要求1所述的一种桥梁吊索检测爬行机构，其特征在于，所述上端方管（1）的上端设有顶盖，下端方管（1）的下端设有底盖，两个方管（1）的后侧设有竖向的通槽（16），通过通槽（16）的设置实现本装置能够装载在吊索上。 3.根据权利要求1所述的一种桥梁吊索检测爬行机构，其特征在于，所述每个弧形板（2）的外侧固定有第一横板（17），第一横板（17）的上端经螺栓可拆卸安装在方管（1）上，电磁铁（3）安装在第一横板（17）上，每个电磁铁（3）的下端固定有一个第二横板（18），锥形块（4）与第二横板（18）之间经滑槽滑块结构滑动安装在第二横板（18）上，锥形块（4）与其所对应的电磁铁（3）的磁性柱之间经第二拉簧（19）连接，锥形块（4）靠近缆索的端面为弧面，且弧面内设有能增加摩擦力的橡胶垫片。 4.根据权利要求1所述的一种桥梁吊索检测爬行机构，其特征在于，所述每往复丝杠（9）的前端固定有一个可与其对应齿轮轴（15）啮合的第一齿轮（20），往复丝杠（9）由电机驱动且电机上固定有一个导向杆（21），往复丝杠螺母（10）穿套在导向杆（21）上并可在导向杆（21）上滑动。 5.根据权利要求1所述的一种桥梁吊索检测爬行机构，其特征在于，所述下端方管（1）内均布有多个竖管（22），第一压簧（8）安装在竖管（22）内，上端方管（1）内均布有多个与竖管（22）一一对应的导杆（23），导杆（23）可插入其所对应的竖管（22）内并对第一压簧（8）进行压缩。 6.根据权利要求1所述的一种桥梁吊索检测爬行机构，其特征在于，所述每个齿轮轴（15）的前侧设有一个与其同轴并可与其啮合的内齿圈（24）的外侧套装并固定有一个第一链轮（25），卷线轮（5）的后侧同轴间隔布置有两个棘轮（26），每个棘轮（26）外侧同轴间隔套装有一个第二链轮（27），每个第二链轮（27）的内缘面上圆周均布有多个与棘轮（26）相配和的棘爪（28），两个第二链轮（27）分别与左右两侧的第一链轮（25）经链条连接。 7.根据权利要求1所述的一种桥梁吊索检测爬行机构，其特征在于，所述齿轮轴（15）的前端设有一个盲孔，盲孔内安装有一个一端置于盲孔内另一端固定在方管（1）内壁上的光杆（29），齿轮轴（15）可在光杆（29）上滑动，每个第一链轮（25）的前侧端面设有一个固定在方管（1）内壁上的固定环（30），第一链轮（25）与固定环（30）同轴转动连接。 8.根据权利要求1所述的一种桥梁吊索检测爬行机构，其特征在于，所述下端方管（1）内设有弧形杆（31），弧形杆（31）经多个支撑杆固定在下端方管（1）内，弧形杆（31）的内弧面上圆周均布有多个用来探查的摄像头（32），每个摄像头（32）的上下两端各固定有一个探照灯（32）。 9.根据权利要求1所述的一种桥梁吊索检测爬行机构，其特征在于，所述卷线轮（5）的上方设有导线管（34）。
所属类别：	发明专利