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原文传递一种贴胶带机

专利名称：	一种贴胶带机
摘要：	本实用新型公开了一种贴胶带机，由机架、灯箱、天车一、天车二、机械手一、机械手二、相机识别系统、拉料装置一、拉料装置二、胶带库一、胶带库二、胶带库三、胶带库四组成；所述的天车一、天车二安装于机架Y向导轨之上；所述的机械手一安装于天车一X向导轨之上；所述的机械手二安装于天车二X向导轨之上；所述的相机识别系统安装在机架中间正上方；所述的拉料装置一、拉料装置二安装于机架前后方；所述的胶带库一、胶带库二、胶带库三、胶带库四安装于机架中间两侧；所述的灯箱安装于机架中间；本实用新型克服了传统人工贴胶带精度低、效率低等问题，实现全自动化操作，并提高工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	上工富怡智能制造(天津)有限公司
发明人：	肖亮;刘立臣
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201821439154.0
公开号：	CN208868442U
分类号：	B65C5/00(2006.01);B;B65;B65C;B65C5
申请人地址：	301800 天津市宝坻区经济开发区宝中道6号
主权项：	1.一种贴胶带机，由机架、灯箱、天车一、天车二、机械手一、机械手二、相机识别系统、拉料装置一、拉料装置二、胶带库一、胶带库二、胶带库三、胶带库四组成，其特征在于：所述的天车一、天车二安装于机架Y向导轨之上；所述的机械手一安装于天车一X向导轨之上；所述的机械手二安装于天车二X向导轨之上；所述的相机识别系统安装在机架中间正上方；所述的拉料装置一、拉料装置二安装于机架前后方；所述的胶带库一、胶带库二、胶带库三、胶带库四安装于机架中间两侧；所述的灯箱安装于机架中间。 2.根据权利要求1所述的一种贴胶带机，其特征在于：用设定好的程序控制天车一、天车二Y向移动，带动机械手一、机械手二到Y向指定位置。 3.根据权利要求1所述的一种贴胶带机，其特征在于：用设定好的程序控制机械手一、机械手二X向移动到制动位置，且机械手有旋转功能，能够旋转任意角度。 4.根据权利要求1所述的一种贴胶带机，其特征在于：用设定好的程序控制胶带库一、胶带库二、胶带库三、胶带库四准备相应长度与宽度的胶带。 5.根据权利要求1所述的一种贴胶带机，其特征在于：所述的相机识别系统拍照定位布料上的花型，将应贴胶带的位置发送到系统，系统控制机器取、贴相应的胶带。 6.根据权利要求1所述的一种贴胶带机，其特征在于：由拉料装置一、拉料装置二控制进出料。 7.根据权利要求1所述的一种贴胶带机，其特征在于：所述的天车一、天车二安装在机架的导轨之上，通过电机带动齿轮啮合齿条传动来达到Y向移动的目的。 8.根据权利要求1所述的一种贴胶带机，其特征在于：所述的机械手一、机械手二安装在天车一(3)、天车二的导轨之上，通过电机带动丝杠传动来达到X向移动。 9.根据权利要求1所述的一种贴胶带机，其特征在于：所述的胶带库一、胶带库二、胶带库三、胶带库四能够准备所需不同的胶带，拉料装置一、拉料装置二采用电机带动辊子旋转来拉动布料。
所属类别：	实用新型