详情

原文传递自动化手机面壳片料贴标设备

专利名称：	自动化手机面壳片料贴标设备
摘要：	本实用新型公开了一种自动化手机面壳片料贴标设备；包括机箱、主控制器、手机面壳来料输送装置、片料贴标台、手机面壳来料输送装置、手机面壳来料拾取机械手、片状物料供给装置、片状物料移载装置、片状物料底膜剥离装置、片料贴标装置贴标及单元位置校准装置；效果：本实用新型能全自动化将手机面壳来料定向拾取至片料贴标台上，能实现手机面壳来料表面全自动化贴标，使得片状物料供给及时，片状物料底膜与贴标单元分离效率高及使得手机面壳表面贴标速度快，使得在短时间内能满足大批量手机面壳表面贴标作业需求，还使得省去人工手动撕膜及省去人工手动将所层叠的片状物料分层取拿的麻烦，从而，本实用新型实用性强，使用效果好。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳惠科精密工业有限公司
发明人：	章继波
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201821309687.7
公开号：	CN208868445U
代理机构：	广州市南锋专利事务所有限公司
代理人：	郑学伟
分类号：	B65C9/02(2006.01);B;B65;B65C;B65C9
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区石岩街道石龙社区工业二路1号惠科工业园厂房4、厂房6栋1楼
主权项：	1.一种自动化手机面壳片料贴标设备，包括机箱及设于所述机箱的主控制器，其特征在于，还包括：手机面壳来料输送装置；所述手机面壳来料输送装置沿横向方向设于所述机箱上端面后侧，与所述主控制器相连，用以将手机面壳来料从右至左定向输送至其右中部预设位置；片料贴标台；所述片料贴标台架设于所述机箱上端面，并位于所述手机面壳来料输送装置中上部；手机面壳来料拾取机械手；所述手机面壳来料拾取机械手架设于所述机箱上，并位于所述手机面壳来料输送装置右中部与其中部之间，用以将定向输送至预设位置的手机面壳来料拾取至所述片料贴标台；片状物料供给装置；所述片状物料供给装置设置于所述机箱上端面前侧，与所述主控制器相连，用以供给具有底膜及贴附于底膜上表面中部的多个贴标单元的片状物料；片状物料移载装置；所述片状物料移载装置设置于所述机箱上端面，与所述主控制器相连，用以将所述片状物料供给装置所供给的片状物料移载至片状物料底膜剥离装置；片状物料底膜剥离装置；所述片状物料底膜剥离装置设于所述机箱上端面中部，与所述主控制器相连，用以对被移载其上的片状物料进行底膜的剥离，以使分离出多个贴标单元；片料贴标装置；所述片料贴标装置架设于所述机箱上端面，并位于所述片状物料底膜剥离装置与所述片料贴标台之间，与所述主控制器相连，用以拾取所分离出的贴标单元，并将所拾取的贴标单元贴附于所述片料贴标台上所置放的手机面壳来料表面。 2.根据权利要求1所述的自动化手机面壳片料贴标设备，其特征在于，还包括：贴标单元位置校准装置；所述贴标单元位置校准装置设于所述机箱上端面，并位于所述片状物料底膜剥离装置与所述片料贴标台之间，与所述主控制器相连；所述片料贴标装置用以将所拾取的贴标单元先移送至所述贴标单元位置校准装置进行位置校准，再将位置校准后的贴标单元移送并贴附于所述片料贴标台上所置放的手机面壳来料表面。 3.根据权利要求2所述的自动化手机面壳片料贴标设备，其特征在于，还包括：成品拾取机械手；所述成品拾取机械手架设于所述机箱上，并位于所述片料贴标台旁侧而与所述手机面壳来料拾取机械手相背对，用以将所述片料贴标台上贴标完成后的手机面壳来料拾走至下一工位。 4.根据权利要求3所述的自动化手机面壳片料贴标设备，其特征在于，所述手机面壳来料输送装置包括沿横向方向固设于所述机箱上端面后侧的支撑架、设于所述支撑架左侧的第一传动轮、用以驱动所述第一传动轮转动的驱动电机A、设于所述支撑架右侧的第二传动轮、套设于所述第一传动轮与所述第二传动轮之间的用以输送手机面壳来料的输送皮带、固设于所述支撑架上靠近其右侧且与所述输送皮带上表面相抵贴的用以纵向定位手机面壳来料的纵向定位件及固设于所述支撑架右中部且与所述输送皮带上表面相抵贴的用以定位手机面壳来料至预设位置的挡止件；其中，所述纵向定位件包括相对设置的第一导引板及第二导引板；所述第一导引板下底面及所述第二导引板下底面均与所述输送皮带外表面相抵贴，所述第一导引板与所述第二导引板之间的间距自其右端至其左端逐渐减小，且所述第一导引板左端与所述第二导引板左端之间的间距略大于手机面壳来料纵向宽度；所述挡止件包括架设于所述支撑架上的固定座、向右固设于所述固定座上端面的与所述主控制器相连的推料气缸及垂直的固设于所述推料气缸气杠杆右端的用以挡设手机面壳来料并回推手机面壳来料的挡板；当通过所述主控制器控制所述推料气缸的气缸杆带动所述挡板向右运动一定距离时，所述手机面壳来料被定向回推至所述预设位置。 5.根据权利要求3所述的自动化手机面壳片料贴标设备，其特征在于，所述片状物料供给装置包括设于所述机箱上端面前侧的片状物料置放座、设于所述片状物料置放座的物料托板、竖向设置于所述片状物料置放座上端面外围的多个片状物料限位档杆、对应横向固设于多个所述片状物料限位档杆上端内侧的适于刮开多层片状物料的刮片及固设于所述机箱内且位于所述片状物料置放座正下方的与所述主控制器相连的升料气缸；其中，所述片状物料置放座上端面中部向下开设有槽口，所述升料气缸的气缸杆顶部贯穿所述槽口而与所述物料托板下底面相连；当通过所述主控制器控制所述升料气缸的气缸杆带动所述物料托板上升至使得其上所置放的最上层片状物料高度略高于多个所述刮片高度时，多个所述刮片将所述最上层片状物料与位于其下部的片状物料相刮开。 6.根据权利要求5所述的自动化手机面壳片料贴标设备，其特征在于，所述片状物料移载装置包括沿前后方向架设于所述机箱上端面的与所述主控制器相连的丝杆传动直线模组、可前后滑动的固设于所述丝杆传动直线模组内侧的连接板、竖向固设于所述连接板内端面的与所述主控制器相连的升降气缸A、水平的固设于所述升降气缸A气缸杆顶部的料爪连接板、水平的固设于所述料爪连接板末端的用以吸取片状物料的吸料盘、嵌置于所述吸料盘下底面前侧的前真空吸头、嵌置于所述吸料盘下底面后侧的后真空吸头、设置于所述料爪连接板上端面的连接于所述前真空吸头与所述主控制器之间的第一真空发生器及设置于所述料爪连接板上端面的连接于所述后真空吸头与所述主控制器之间的第二真空发生器；当通过所述主控制器控制所述丝杆传动直线模组带动所述升降气缸A前后运动，并控制所述升降气缸A气缸杆带动所述吸料盘上下运动至第一位置时，所述吸料盘下底面与高度略高于多个所述刮片所在高度的最上层所述片状物料上表面相抵贴并将最上层的所述片状物料相吸附；当通过所述主控制器控制所述丝杆传动直线模组带动所述升降气缸A前后运动，并控制所述升降气缸A气缸杆带动所述吸料盘上下运动至第二位置时，所述吸料盘将其所吸附的所述片状物料移载至所述片状物料底膜剥离装置上表面，并预留所述片状物料的底膜后侧没有贴附贴标单元的部分于所述片状物料底膜剥离装置后侧；当通过所述主控制器控制所述丝杆传动直线模组带动所述升降气缸A前后运动，并控制所述升降气缸A气缸杆带动所述吸料盘上下运动至第三位置时，所述吸料盘下底面后侧的后真空吸头前移而将所述片状物料底膜剥离装置上表面所移载的片状物料的底膜前侧没有贴附贴标单元的部分相吸附。 7.根据权利要求6所述的自动化手机面壳片料贴标设备，其特征在于，所述片状物料底膜剥离装置包括架设于所述机箱上端面中部的倒U型结构的片状物料中转台、立设于所述机箱上端面并位于片状物料中转台后侧的与所述主控制器相连的升降气缸B、水平的固设于所述升降气缸B气缸杆顶部的与所述片状物料中转台之间具有一定剥离间隙的贴标单元中转台及设于所述剥离间隙下方的与所述主控制器相连的底膜剥离机构；其中，所述底膜剥离机构包括沿前后方向对应固设于所述片状物料中转台两内侧端面的两前后滑轨、沿前后方向架设于所述片状物料中转台内中部的螺杆、螺纹套接于所述螺杆外且两侧对应可滑动的卡设于两所述前后滑轨外的前后滑块、设于所述片状物料中转台内的用以驱动所述螺杆转动的与所述螺杆联动连接且与所述主控制器相连的枢转电机、向后固设于所述前后滑块上端面的与所述主控制器相连的夹底膜气缸、竖向固设于所述夹底膜气缸的气缸杆后端的第一夹爪及竖向固设于夹底膜气缸后端面的与所述第一夹爪位置相对的第二夹爪；在初始状态时，所述第一夹爪呈伸出状态而位于所述贴标单元中转台下方；所述第二夹爪上边沿与所述片状物料中转台后端面相齐平；所述贴标单元中转台所在高度高于所述片状物料中转台所在高度；当通过所述主控制器控制所述升降气缸B带动所述贴标单元中转台下降至与所述片状物料中转台相齐平，使得所述片状物料的底膜后侧没有贴附贴标单元的部分被所述贴标单元中转台前侧向下抵压而弯折，再通过所述主控制器控制所述夹底膜气缸带动所述第一夹爪前移，使得其与所述第二夹爪夹住向下弯折的所述片状物料的底膜后侧没有贴附贴标单元的部分，继而再通过所述主控制器同步控制所述吸料盘后移及控制所述前后滑块前移时，所述片状物料的底膜沿所述剥离间隙向下并向前运动，以使与所述片状物料的贴标单元相剥离，相剥离的所述贴标单元在被剥离后自动移载至所述贴标单元中转台。 8.根据权利要求7所述的自动化手机面壳片料贴标设备，其特征在于，所述片料贴标装置包括贴标吸头、与所述主控制器相连的用以驱动所述贴标吸头水平旋转的旋转电机、电机固定座、用以控制所述电机固定座上下运动的与所述主控制器相连的上下移动组件、用以控制所述电机固定座左右运动的与所述主控制器相连的左右移动组件及用以控制所述电机固定座前后运动的与所述主控制器相连的前后移动组件；其中，所述旋转电机下端转轴与所述贴标吸头上端固定连接，所述旋转电机前端面与所述电机固定座后端面固定连接；所述电机固定座可上下运动的固设于所述上下移动组件上；所述上下移动组件可左右运动的固设于所述左右移动组件上；所述左右移动组件可前后运动的固设于所述前后移动组件上。 9.根据权利要求8所述的自动化手机面壳片料贴标设备，其特征在于，所述贴标单元位置校准装置包括固设于所述机箱上端面中部的校准座、垂直向上固设于所述校准座下底面的与所述主控制器相连的CCD摄像头及固设于所述校准座上方的与所述主控制器相连且与所述CCD摄像头位置相对的环形光源。 10.根据权利要求9所述的自动化手机面壳片料贴标设备，其特征在于，所述片状物料供给装置、片状物料移载装置、片状物料底膜剥离装置、贴标吸头、旋转电机及所述电机固定座均设置有两个；其中，两所述片状物料供给装置相并排的设置于所述机箱上端面前侧，两所述片状物料底膜剥离装置相并排的设置于所述机箱上端面前侧，并对应位于两所述片状物料供给装置后侧；其中一所述片状物料移载装置设于其中一所述片状物料供给装置与位于其后侧的所述片状物料底膜剥离装置之间，另一所述片状物料移载装置设于另一所述片状物料供给装置与位于其后侧的所述片状物料底膜剥离装置之间；两所述贴标吸头对应固设于两所述旋转电机的转轴下部；两所述旋转电机前端面对应固设于两所述电机固定座后端面；两所述电机固定座前端面均固设于所述上下移动组件上。
所属类别：	实用新型