详情

原文传递取料装置及可调节取料机构

专利名称：	取料装置及可调节取料机构
摘要：	本实用新型涉及一种取料装置及可调节取料机构，可调节取料机构包括：第一装配座、驱动机构、丝杆、升降机构与取料组件。首先，将可调节取料机构与输送台对应设置。根据输送台上物料的位置，调节升降机构使所述取料组件下降，直至所述取料组件与所述物料相互接触，此时，所述丝杆会随取料机构进行移动，即所述丝杆与所述第一装配座产生相对位移。然后，再次调节升降驱动机构使所述取料组件升起，从而实现了取料组件对于物料的拿取。此时，根据特定轨道的布置方式，通过驱动机构使得所述取料组件能够带动物料水平旋转，即使得可调节取料机构能够改变物料放置在特定轨道时的放置方式，从而便于将物料放置到特定的轨道上。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	浙江大学华南工业技术研究院
发明人：	邹俊;黄平
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201821540953.7
公开号：	CN208868950U
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	刘培培
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	510032 广东省广州市高新技术产业开发区科学城开源大道11号B9栋一至六层
主权项：	1.一种可调节取料机构，其特征在于，包括：第一装配座、驱动机构与丝杆，所述丝杆可活动地装设在所述第一装配座上，所述驱动机构与所述丝杆相连，且所述驱动机构用于驱动所述丝杆旋转；升降机构与取料组件，所述取料组件装设在所述丝杆的一端，所述升降机构与所述取料组件相连。 2.根据权利要求1所述的可调节取料机构，其特征在于，所述第一装配座还包括花键座，所述花键座装设在所述第一装配座上，所述丝杆可活动地装设在所述花键座上。 3.根据权利要求1所述的可调节取料机构，其特征在于，还包括第二装配座，所述第二装配座与所述第一装配座相连，所述驱动机构包括驱动电机、传动带、第一转轮与第二转轮，所述第一转轮装设在所述第二装配座上，所述驱动电机与所述第一转轮相连，所述第二转轮套设在所述丝杆上，所述传动带套设在所述第一转轮与所述第二转轮之间。 4.根据权利要求3所述的可调节取料机构，其特征在于，还包括安装基座，所述安装基座与所述第二装配座叠置配合，且所述安装基座用于与工装设备相连。 5.根据权利要求1所述的可调节取料机构，其特征在于，所述取料组件包括推动杆、驱动块与吸嘴，所述升降机构装设在所述第一装配座的一侧，所述推动杆可活动地装设在所述升降机构上，所述推动杆的一端与所述驱动块相连，所述驱动块套设在所述丝杆的外部，且所述丝杆能够相对所述驱动块转动，所述吸嘴装设在所述丝杆的端部，所述驱动块能够与所述吸嘴相互抵触。 6.根据权利要求5所述的可调节取料机构，其特征在于，所述吸嘴包括第一吸盘与第二吸盘，所述第一吸盘与所述第二吸盘叠置配合，且所述第一吸盘与所述第二吸盘相互连通。 7.根据权利要求5所述的可调节取料机构，其特征在于，还包括控制气缸与气管转接头，所述气管转接头装设在所述丝杆的一端，且所述丝杆内部开设有通孔，所述控制气缸用于与所述吸嘴相配合。 8.一种取料装置，其特征在于，包括权利要求1至7任意一项所述的可调节取料机构、转换机构与输送台，所述可调节取料机构与所述转换机构相连，所述可调节取料机构与所述输送台对应设置。 9.根据权利要求8所述的取料装置，其特征在于，还包括物料采集器与控制器，所述控制器与所述物料采集器电性连接，所述控制器与所述可调节取料机构电性连接，所述物料采集器装设在所述输送台上。 10.根据权利要求8所述的取料装置，其特征在于，所述输送台的台面为环形台面。
所属类别：	实用新型