主权项: |
1.一种药瓶提起装置,其特征是:包括基座(1)、变距结构(2)、抓取结构(3)、传动结构(4);所述变距结构(2)设置于基座(1)上;所述抓取结构(3)固定设置于所述变距结构(2)上;所述传动结构(4)与所述变距结构(2)连接。 2.如权利要求1所述的药瓶提起装置,其特征是:所述抓取结构(3)包括若干个抓取件(311);所述抓取件(311)包括连接部和吸抓部;所述连接部与所述变距结构(2)连接;所述吸抓部的抓取端设为弧形;所述吸抓部的中间设有安装孔;所述安装孔内设置有真空吸嘴(312),所述真空吸嘴(312)前端设置有吸盘(313)。 3.如权利要求2所述的药瓶提起装置,其特征是:所述基座(1)包括第一竖直基板(111);所述第一竖直基板(111)的左右两端分别设有第一左端板(112)和第一右端板(113);所述第一左端板(112)中部与所述第一竖直基板(111)的左端连接;所述第一竖直基板(111)的中间横向设有第一固定板(114);所述第一固定板(114)上设有滑轨;所述滑轨上设有若干个第一滑块(115)。 4.如权利要求3所述的药瓶提起装置,其特征是:所述变距结构(2)由若干个第一张开销(211)连接的若干个第一夹头安装块(212)构成;中间两个相邻的所述第一夹头安装块(212)之间的第一张开销(211)通过螺母安装块固定连接在所述第一竖直基板(111)上; 所述第一夹头安装块(212)中部设有限位槽,所述限位槽的端部设有限位板,所述第一张开销(211)的两端分别设于两个所述第一夹头安装块(212)中部的限位槽内;所述第一夹头安装块(212)上部与所述第一滑块(115)固定连接;所述第一夹头安装块(212)下部与所述抓取件(311)的连接部固定连接。 5.如权利要求3或4任一所述的药瓶提起装置,其特征是:所述传动结构(4)包括第一丝杆(411);所述第一丝杆(411)设于所述第一左端板(112)和第一右端板(113)之间;所述第一丝杆(411)两端分别设有第一丝杆螺母(412);所述第一丝杆螺母(412)分别与所述变距结构(2)两端的第一夹头安装块(212)固定连接;所述第一丝杆(411)位于所述第一左端板(112)外侧端设有第一大齿轮(413);所述第一大齿轮(413)与第一小齿轮(414)皮带连接。 6.如权利要求2所述的药瓶提起装置,其特征是:所述基座(1)包括第二竖直基板(121);所述第二竖直基板(121)左右两端上分别设有第二左端板(122)和第二右端板(123);所述第二左端板(122)的中部与所述第二竖直基板(121)的端面连接;所述第二竖直基板(121)的后面上设有第二电机安装板(126); 所述第二竖直基板(121)的中间横向设有第二固定板(124);所述第二固定板(124)上设有滑轨;所述滑轨上设有若干个第二滑块(125);所述第二竖直基板(121)两端分别开设有两个滑槽(127);所述滑槽(127)分别对称的设在所述第二固定板(124)的上方和下方;所述第二竖直基板(121)中间设有中心定位块(128)。 7.如权利要求6所述的药瓶提起装置,其特征是:所述变距结构(2)由若干个组两根连杆(221)交叉连接的若干个第二夹头安装块(222)构成;每根所述连杆(221)的中部通过螺母连接在所述第二夹头安装块(222)上部中心处的销轴上,每根所述连杆(221)的两端分别通过螺母连接在所述第二竖直基板(121)上方和下方的对应的两处销轴上; 中间两个相邻的所述第二夹头安装块(222)之间的连杆(221)通过螺母固定连接在所述中心定位块(128)上;所述第二夹头安装块(222)上部与所述第二滑块(125)固定连接;所述第二夹头安装块(222)下部与所述抓取件(311)的连接部固定连接。 8.如权利要求6至7任一所述的药瓶提起装置,其特征是:所述传动结构(4)包括第二丝杆(421);所述第二丝杆(421)设于所述第二左端板(122)和第二电机安装板(126)之间;所述第二丝杆(421)上分别设有第二丝杆螺母(422);所述第二丝杆螺母(422)分别与所述变距结构(2)左端的第二夹头安装块(222)固定连接;所述第二丝杆(421)位于所述第二电机安装板(126)外侧端设有第二大齿轮(423);所述第二大齿轮(423)与第二小齿轮(424)皮带连接。 9.如权利要求1所述的药瓶提起装置,其特征是:所述基座(1)包括第三竖直基板(131);所述第三竖直基板(131)的左右两端分别设有第三左端板(132)和第三右端板(133);所述第三右端板(133)中部与所述第三竖直基板(131)的右端连接; 所述变距结构(2)包括两根第三丝杆(231);两根所述第三丝杆(231)在竖直方向上并列设置于所述第三左端板(132)和第三右端板(133)之间;两根所述第三丝杆(231)上分别设置有第三丝杆螺母(232)和丝杆导向轴承(233);位于上方的所述第三丝杆(231)从中间向两边分别依次设有丝杆导向轴承(233)和第三丝杆螺母(232),位于下方的所述第三丝杆(231)从中间向两边分别依次设有第三丝杆螺母(232)和丝杆导向轴承(233); 所述传动结构(4)包括小带轮(431)和两个互相啮合的第三大齿轮(433)和第三小齿轮(434);所述小带轮(431)通过皮带与大带轮(432)连接;所述大带轮(432)设置在位于下方的所述第三丝杆(231)的右端;所述第三大齿轮(433)设置在位于下方的所述第三丝杆(231)的左端,所述第三小齿轮(434)对应设置在位于上方的所述第三丝杆(231)的左端; 所述抓取结构(3)包括固定抓取件(331)和若干个移动抓取件(332);所述固定抓取件(331)固定设置在所述第三丝杆(231)中间;所述移动抓取件(332)通过成套设置的所述第三丝杆螺母(232)和丝杆导向轴承(233)连接在所述第三丝杆(231)上,所述移动抓取件(332)对称分部在所述固定抓取件(331)两边。 10.如权利要求1至4任一所述的药瓶提起装置,其特征是:所述基座(1)后面上设置有安装座(6)。 |