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原文传递一种拖鞋拾捡车

专利名称：	一种拖鞋拾捡车
摘要：	一种拖鞋拾捡车，属于生活用品领域。由拾捡装置、传送装置和运输装置组成。拾捡装置包括毛刷、毛刷电机、斜台和超声波传感器；传送装置包括链条、大齿轮、小齿轮、大齿轮电机、小齿轮电机、螺丝、运输板和车架；运输装置包括车轮、车轮电机、车架和控制器。该拖鞋拾捡车可以解放人的劳动力，代替巡场人员胜任反复单调的拾捡工作，为拾捡车设定好程序后，拖鞋拾捡车会沿着预设的轨迹进行巡场，在拾捡车上放置容纳箱，当拾捡车碰到地上的拖鞋后会自动拾捡，收集到容纳箱中，设置的超声波传感器可在检测到前方有人时自动停止前进，防止在工作过程中与客人发生碰撞。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东科技大学
发明人：	刘凯凯;王莹;曹明
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201821522611.2
公开号：	CN208868983U
分类号：	B65G65/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G65
申请人地址：	266590 山东省青岛市黄岛区辛安街道前湾港路579号山东科技大学机电学院
主权项：	1.一种拖鞋拾捡车，是由拾捡装置、传送装置和运输装置组成的，所述的拾捡装置包括毛刷、毛刷电机、斜台和超声波传感器，其特征在于：所述的毛刷套在毛刷电机输出轴上，由毛刷电机带动旋转，毛刷电机的电机外壳上四个角处各有一个圆孔用于把毛刷电机通过螺丝固定在车架上，斜台把地面上的拖鞋铲起后，拖鞋在毛刷转动下，由于摩擦力的作用带动着拖鞋沿着斜台向上运动到达斜台最高处，随后拖鞋依靠自重滑下斜台，滑到斜台后方车架的最低位置圆弧处，该圆弧位置正好与运输板外檐运动轨迹重合，使拖鞋无论滑到该圆弧位置何处，都可以被运输板碰到并铲起，斜台与固定毛刷电机的车架为一体，超声波传感器焊接在斜台另一侧的车架上。 2.如权利要求1所述的一种拖鞋拾捡车，其特征在于：所述的传送装置，由链条、大齿轮、小齿轮、大齿轮电机、小齿轮电机、螺丝、运输板和车架组成，大齿轮电机和小齿轮电机外壳上有四个圆孔，用螺丝将大齿轮电机和小齿轮电机固定在车架上，大齿轮电机和小齿轮电机输出轴上分别套有大齿轮和小齿轮各两个，轴与齿轮间用矩形花键进行周向固定，大、小齿轮间用链条连接；运输板上有两个凹槽，链条两侧的外链板刚好能插入在凹槽内，并将凹槽内两侧面与链条外链板焊接在一起，运输板随链条的传动而移动。 3.如权利要求1所述的一种拖鞋拾捡车，其特征在于：所述的运输装置，由车轮、车轮电机、车架和控制器组成，车架上分别有4个用于安置车轮电机的半圆支架，车轮电机外壳上的两个圆柱插入半圆支架上预设的圆孔内，使车轮电机固定在车架的半圆支架上，车轮套在车轮电机的输出轴上，车轮与车轮电机输出轴之间由矩形花键实现对车轮的周向固定，控制器外壳焊接在车架上，控制器内置电源为控制器和所有电机供电，控制器与各电机和超声波传感器通过电线连接，实现对小车的自动控制，传送装置后方的车架上可以放置容纳箱，用于收集拖鞋。
所属类别：	实用新型