专利名称: |
胶带裁切机构及具有该机构的自动贴双面胶设备 |
摘要: |
本实用新型提供了一种胶带裁切机构及具有该机构的自动贴双面胶设备,其中,胶带裁切机构包括:安装刀架,安装刀架设有胶带通过槽和刀具容置空间;刀具安装座,刀具安装座装配于刀具容置空间内;切割刀片,切割刀片连接于刀具安装座上;滑移组件,滑移组件安装在安装刀架上,刀具安装座连接在滑移组件上,滑移组件能够带动刀具滑移;辅助夹紧结构,辅助夹紧结构包括连接板和夹紧组件,连接板连接在安装刀架上,夹紧组件连接在连接板上,且胶带依次穿过夹紧组件和胶带通过槽;控制器,控制器与滑移组件电连接,控制器与夹紧组件电连接。应用本技术方案能够解决现有技术中产品贴双面胶带的加工工序过程中生产效率低的问题。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳市世椿机器人有限公司 |
发明人: |
吴道玉 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-09-26T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-17T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821577950.0 |
公开号: |
CN208869065U |
代理机构: |
深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) |
代理人: |
袁文英 |
分类号: |
B65H35/07(2006.01);B;B65;B65H;B65H35 |
申请人地址: |
518000 广东省深圳市宝安区松岗街道东方社区田洋四路7号厂房101 |
主权项: |
1.一种胶带裁切机构,其特征在于,包括: 安装刀架(10),所述安装刀架(10)设有胶带通过槽(11)和刀具容置空间(12); 刀具安装座(20),所述刀具安装座(20)装配于所述刀具容置空间(12)内; 切割刀片(30),所述切割刀片(30)连接于所述刀具安装座(20)上; 滑移组件(40),所述滑移组件(40)安装在所述安装刀架(10)上,所述刀具安装座(20)连接在所述滑移组件(40)上,所述滑移组件(40)能够带动所述刀具安装座(20)沿垂直于所述胶带通过槽(11)的延伸方向的方向直线滑移; 辅助夹紧结构(50),所述辅助夹紧结构(50)包括连接板(51)和夹紧组件(52),所述连接板(51)连接在所述安装刀架(10)上,所述夹紧组件(52)连接在所述连接板(51)上,且胶带依次穿过所述夹紧组件(52)和所述胶带通过槽(11); 控制器,所述控制器与所述滑移组件(40)电连接,所述控制器与所述夹紧组件(52)电连接。 2.如权利要求1所述的胶带裁切机构,其特征在于,所述夹紧组件(52)包括驱动气缸(521)、胶带定位块(522)和胶带夹紧块(523),所述驱动气缸(521)固定连接在所述连接板(51)上,所述控制器与所述驱动气缸(521)电连接,所述胶带定位块(522)固定连接在所述连接板(51)上,所述胶带夹紧块(523)连接在所述驱动气缸(521)的活塞杆端部上,且所述胶带夹紧块(523)与所述胶带定位块(522)正对设置。 3.如权利要求2所述的胶带裁切机构,其特征在于,所述滑移组件(40)包括: 滑移驱动器(41),所述滑移驱动器(41)安装在所述安装刀架(10)上,所述控制器与所述滑移驱动器(41)电连接; 滑移导向座(42),所述滑移导向座(42)连接在所述安装刀架(10)上,所述滑移导向座(42)位于所述刀具容置空间(12)内; 滑移轨(43),所述滑移轨(43)装配于所述滑移导向座(42)上,所述滑移轨(43)的一端连接于所述滑移驱动器(41)的伸缩驱动杆上。 4.如权利要求3所述的胶带裁切机构,其特征在于,所述胶带裁切机构还包括刀具驱动器(60),所述刀具驱动器(60)安装在所述刀具安装座(20)上,所述控制器与所述刀具驱动器(60)电连接,所述切割刀片(30)安装在所述刀具驱动器(60)的旋转轴上。 5.如权利要求1至4中任一项所述的胶带裁切机构,其特征在于,所述胶带裁切机构还包括胶带检测传感器(70),所述胶带检测传感器(70)安装在所述安装刀架(10)上,且所述胶带检测传感器(70)位于所述胶带通过槽(11)的出口处,所述控制器与所述胶带检测传感器(70)电连接。 6.如权利要求5所述的胶带裁切机构,其特征在于,所述胶带裁切机构还包括至少一个胶带疏导滚轮(81),所述胶带疏导滚轮(81)设置在所述胶带通过槽(11)中。 7.如权利要求6所述的胶带裁切机构,其特征在于,所述安装刀架(10)上设有滑移切割槽(13),所述切割刀片(30)的切割刃位于所述滑移切割槽(13)中,且所述滑移切割槽(13)横跨所述胶带通过槽(11)。 8.如权利要求7所述的胶带裁切机构,其特征在于,所述胶带裁切机构还包括胶带承载座(82),所述胶带承载座(82)设置于所述胶带通过槽(11)中,所述滑移切割槽(13)设置于所述胶带承载座(82)的下方。 9.一种自动贴双面胶设备,其特征在于,包括: 控制单元; 台架(110),所述台架(110)具有工作台面(111); 工件夹具(120),所述工件夹具(120)设置于所述工作台面(111)上,所述工件夹具(120)与所述控制单元电连接,待贴合双面胶的工件装夹在所述工件夹具(120)上; 机械臂(130),所述机械臂(130)设置于所述工作台面(111)上,所述机械臂(130)与所述控制单元电连接,所述机械臂(130)具有抓取头(131),所述抓取头(131)延伸至所述工件夹具(120)的上方; 胶带粘贴机构(140),所述胶带粘贴机构(140)包括安装架(141)、胶带原料放置部(142)、胶带废料收集部(143)、胶带粘贴头(144)和权利要求1至8中任一项所述的胶带裁切机构,所述胶带原料放置部(142)、所述胶带废料收集部(143)、所述胶带粘贴头(144)及所述胶带裁切机构均安装在所述安装架(141)上,放置于所述胶带原料放置部(142)的胶带的自由端头依次穿过所述胶带裁切机构和所述胶带粘贴头(144),胶带的自由端头穿过所述胶带粘贴头(144)后,胶带分离为双面胶和胶带废料,所述胶带废料绕在所述胶带废料收集部(143)上,所述安装架(141)具有连接部(1410),所述抓取头(131)抓取连接住所述连接部(1410),且当所述抓取头(131)抓取连接住所述连接部(1410)之后所述胶带裁切机构的控制器与所述控制单元电连接。 |
所属类别: |
实用新型 |