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原文传递单边抓包输送装置

专利名称：	单边抓包输送装置
摘要：	本实用新型公开了一种单边抓包输送装置，包括单边输送机构（1）和单边抓包夹具（2），其特征在于：所述的单边输送机构（1）包括单边纵向输送机构（11）和单边平移输送机构（12），单边抓包夹具（2）固定安装在单边纵向输送机构（11）的活动件底端且单边纵向输送机构（11）安装在单边平移输送机构（12）上，使得单边抓包夹具（2）能够在单边纵向输送机构（11）的带动下相对单边平移输送机构（12）作竖直运动且单边平移输送机构（12）能够带动单边纵向输送机构（11）水平移动。本实用新型通过单边抓包夹具抓取单边奶包，然后通过单边纵向输送机构和单边平移输送机构将单边奶包放至物料整理输送线上。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州澳昆智能机器人技术有限公司
发明人：	李政德;刘霞
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201821324064.7
公开号：	CN208868933U
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市高新技术开发区灯塔路230号
主权项：	1.一种单边抓包输送装置，包括单边输送机构（1）和单边抓包夹具（2），其特征在于：所述的单边输送机构（1）包括单边纵向输送机构（11）和单边平移输送机构（12），单边抓包夹具（2）固定安装在单边纵向输送机构（11）的活动件底端且单边纵向输送机构（11）安装在单边平移输送机构（12）上，使得单边抓包夹具（2）能够在单边纵向输送机构（11）的带动下相对单边平移输送机构（12）作竖直运动且单边平移输送机构（12）能够带动单边纵向输送机构（11）水平移动；所述的单边平移输送机构（12）带动单边抓包夹具（2）落至待抓取的单边奶包的上方且单边抓包夹具（2）展开，单边纵向输送机构（11）带动单边抓包夹具（2）下落夹取单边奶包后上升，单边平移输送机构（12）通过单边纵向输送机构（11）带动单边抓包夹具（2）落至整合输送线的上方并放下单边奶包，完成一次单边抓包过程。 2.根据权利要求1所述的单边抓包输送装置，其特征在于：所述的单边抓包夹具（2）包括固定在单边纵向输送机构（11）的活动件底端的单边夹具安装板（21），单边夹具安装板（21）的短边两侧分别设有单边夹包板（22），单边夹具安装板（21）的长边一侧设有一垂直固定在单边夹具安装板（21）上的单边限位板（23）且其长边另一侧亦设有单边夹包板（22），上述单边夹包板（22）分别采用相对应的单边气缸（24）相驱动以夹取单边奶包或放下单边奶包。 3.根据权利要求2所述的单边抓包输送装置，其特征在于：所述单边气缸（24）的驱动端设置的单边气缸推块（25）固定设置在单边夹包板（22）的背部。 4.根据权利要求2或3所述的单边抓包输送装置，其特征在于：所述的单边气缸（24）通过单边气缸连接板（26）固定在单边夹具安装板（21）的底部。 5.根据权利要求2所述的单边抓包输送装置，其特征在于：两组单边抓包夹具（2）共用同一块单边夹具安装板（21）且单边夹具安装板（21）固定在单边纵向输送机构（11）的底端。 6.根据权利要求1所述的单边抓包输送装置，其特征在于：所述的单边平移输送机构（12）包括单边平移安装座（121）和安装在单边平移安装座（121）上的单边平移电机（122），单边平移电机（122）的驱动轴上设置的单边平移驱动轮（123）通过单边平移同步带（124）与单边平移被动轮（125）相连接，单边纵向输送机构（11）通过单边平移同步带（124）带动进行水平移动。 7.根据权利要求6所述的单边抓包输送装置，其特征在于：所述的单边纵向输送机构（11）包括单边纵向安装座（111），单边纵向安装座（111）通过压块固定在单边平移同步带（124）上，在单边纵向安装座（111）上设有单边纵向输送气缸（112）且单边纵向输送气缸（112）的驱动端通过接头和销轴与单边纵向驱动板（113）相连接，单边纵向驱动板（113）固定设置在单边抓包夹具（2）的单边夹具安装板（21）上，使得单边纵向输送气缸（112）能够纵向升降单边抓包夹具（2）。 8.根据权利要求7所述的单边抓包输送装置，其特征在于：所述的单边纵向安装座（111）通过滑块滑轨结构安装在单边平移安装座（121）上。 9.根据权利要求7或8所述的单边抓包输送装置，其特征在于：所述的单边纵向安装座（111）通过滑块滑轨结构与单边夹具安装板（21）的顶部相连接，滑块滑轨结构中的滑块固定在单边纵向安装座（111）上、且与该滑块相配合的滑轨的下端固定在单边夹具安装板（21）的顶部。
所属类别：	实用新型