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原文传递一种机械制造抓取装置

专利名称：	一种机械制造抓取装置
摘要：	本实用新型公开了一种机械制造抓取装置，包括抓取装置主体，所述抓取装置主体的下端固定安装有底座，所述抓取装置主体的顶端设置有主轴，所述主轴的顶端活动安装有支撑座，所述支撑座的上端外表面固定安装有气缸，所述支撑座的上端外表面靠近气缸的左侧固定安装有固定块，所述固定块的左侧设置有缓冲块，所述缓冲块的右侧表面固定安装有连杆，所述连杆的表面设置有弹簧，所述支撑座的内侧设置有滚轴，所述支撑座的上端设置有主梁。本实用新型的有益效果能够灵活转向，变换抓取位置，提高工作效率，能够对主梁运动中的震动进行消减，进而提高了抓取装置主体的整体稳定性，且便于更换安装抓取机构，方便了工作人员。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	吉林工业职业技术学院
发明人：	关兴举
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201821633720.1
公开号：	CN208868940U
代理机构：	北京卓特专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	段宇
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	132013 吉林省吉林市丰满区恒山西路15号
主权项：	1.一种机械制造抓取装置，包括抓取装置主体(1)，其特征在于：所述抓取装置主体(1)的下端固定安装有底座(2)，所述抓取装置主体(1)的顶端设置有主轴(3)，所述主轴(3)的顶端活动安装有支撑座(4)，所述支撑座(4)的上端外表面固定安装有气缸(5)，所述气缸(5)的左侧固定安装有固定块(20)，所述固定块(20)的左侧设置有缓冲块(18)，所述缓冲块(18)的右侧表面固定安装有连杆(19)，所述连杆(19)的表面设置有弹簧(21)，所述支撑座(4)的内侧设置有滚轴(13)，所述支撑座(4)的上端设置有主梁(7)，所述主梁(7)的下端固定安装有连接盘(9)，所述连接盘(9)的下端设置有固定槽(11)，所述固定槽(11)的内侧设置有卡扣(15)，所述固定槽(11)的下端设置有抓取机构(10)，所述抓取机构(10)的下端固定安装有夹爪(12)。 2.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述气缸(5)的左侧表面活动连接有连接杆(6)，所述主梁(7)的一侧外表面通过连接杆(6)与气缸(5)的一侧外表面活动连接。 3.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述滚轴(13)的数量为若干组，所述滚轴(13)呈等距直线排布，所述主梁(7)的表面设置有凹槽(8)，所述凹槽(8)的一侧外表面通过滚轴(13)与支撑座(4)的内壁活动连接。 4.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述固定块(20)的内侧设有套筒，所述连杆(19)的一侧外表面通过套筒与固定块(20)的内壁套动连接，所述缓冲块(18)的一侧外表面通过弹簧(21)与固定块(20)的一侧外表面组成弹性结构。 5.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述抓取机构(10)的两侧设置有固定口(14)，所述固定口(14)的数量为两组，所述固定口(14)呈对立排布。 6.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述卡扣(15)的内侧设置有圆桩(16)，且圆桩(16)设置于连接盘(9)的下端外表面，所述圆桩(16)与连接盘(9)之间为固定连接，所述卡扣(15)的一侧外表面通过圆桩(16)与连接盘(9)的一侧外表面活动连接，所述卡扣(15)的表面固定安装有复位弹簧(17)，所述卡扣(15)的表面通过复位弹簧(17)与固定槽(11)的内壁组成弹性结构。
所属类别：	实用新型