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原文传递一种绞吸挖泥船基于产量的自动输送控制方法

专利名称：	一种绞吸挖泥船基于产量的自动输送控制方法
摘要：	本发明涉及一种绞吸挖泥船基于产量的自动输送控制方法，属于工程船舶自动化控制技术领域，该方法是首先根据当前工况，由估计器估计出管路输送临界流速，通过对绞吸挖泥船输送系统进行控制，自动调节横移速度，自动控制管路输送流速稳定且不低于管路输送临界流速，从而实现最佳输送产量。本发明通过流速控制器和横移控制器自动控制管路输送流速稳定且不低管路输送于临界流速，实现最佳输送产量，减少人员的劳动强度，提高设备的安全性，提高产量和施工效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	中交天津航道局有限公司
发明人：	丁树友;张路生;顾明;罗刚;杨正军;王明会;赵春峰;王野;李雁龙;高峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910186611.2
公开号：	CN109763527A
代理机构：	天津市鼎和专利商标代理有限公司
代理人：	郑乘澄
分类号：	E02F3/88(2006.01);E;E02;E02F;E02F3
申请人地址：	300042 天津市河西区台儿庄路41号
主权项：	1.一种绞吸挖泥船基于产量的自动输送控制方法，其特征在于，该方法是通过对绞吸挖泥船输送系统进行控制，自动控制管路输送流速稳定且不低于管路输送临界流速，从而实现最佳输送产量；其中，管路输送临界流速的计算公式为: 式中，Vt代表管路输送临界流速，Cvd代表管路平均浓度，α为根据实验数据得到的计算系数，取值范围在5.2-8.7之间。 2.根据权利要求1所述的一种绞吸挖泥船基于产量的自动输送控制方法，其特征在于，在对挖泥船输送系统进行控制前，首先根据当前工况，由估计器估计出管路输送临界流速，同时设置系统参数及土质参数，由流速控制器自动控制泥泵工作在最佳特性区；然后，在挖泥作业过程中，现场采集系统测量参数信号，自动挖泥控制系统依据管路输送平均浓度和平均流速变化，通过横移控制器自动调节横移速度，使挖掘浓度和管路输送流速平稳且不低于管路输送临界流速，从而实现最佳输送产量。 3.根据权利要求1所述的一种绞吸挖泥船基于产量的自动输送控制方法，其特征在于，所述系统参数包括：泥泵基准转速、泥泵最大转速、泥泵最小转速、临界流速、最大允许密度等。 4.根据权利要求1所述的一种绞吸挖泥船基于产量的自动输送控制方法，其特征在于，所述系统测量参数信号主要包括：泥泵功率信号、舱内泵吸入压力信号、舱内泵排出压力信号、管路流速信号、密度信号、泥泵转速、横移速度信号；各个信号通过对应安装位置的传感器采集。 5.根据权利要求1所述的一种绞吸挖泥船基于产量的自动输送控制方法，其特征在于，挖泥船输送系统采用应急控制优先级最高，手动控制次之，自动控制优先级最低，即任何时候系统只要收到应急控制指令或手动控制指令，则自动退出自动控制模式。 6.根据权利要求1所述的一种绞吸挖泥船基于产量的自动输送控制方法，其特征在于，当舱内泵吸入压力过低时，将发出“舱内泵吸入压力过低”报警，同时向横移控制器发出降速指令，降低横移速度。 7.根据权利要求1所述的一种绞吸挖泥船基于产量的自动输送控制方法，其特征在于，在自动泥泵控制过程中，调节泥泵转速至最小值或最大值，仍无法将管路输送流速调节至管路输送临界流速，将发出“流速控制器失效报警”。
所属类别：	发明专利