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原文传递双底座式机械臂

专利名称：	双底座式机械臂
摘要：	本发明提出了一种双底座式机械臂，解决了现有技术中清淤船机械臂占用较大空间的问题。该双底座式机械臂包括位于同一水平面内的两个底座，两个底座之间的间距可调，每个底座的上表面上均设有第一回转机构，所述第一回转机构能够在水平面内旋转，所述第一回转机构上均铰接有向前探出的大臂，所述大臂随着第一回转机构在水平面内同步旋转并能够沿其铰接端在竖直平面内旋转；所述大臂的前端均铰接有第二回转机构，两个第二回转机构安装在同一个水平状态的平板底座下表面上，所述第二回转机构也能够在水平面内旋转。本发明的双底座式机械臂结构简单、使用方便，能够根据实际工作需要进行状态调整，且不占用过多的空间，具有很好的实用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东科翰环保科技有限公司
发明人：	王朋;刘贵杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910077774.7
公开号：	CN109763531A
代理机构：	北京轻创知识产权代理有限公司
代理人：	王新生
分类号：	E02F5/28(2006.01);E;E02;E02F;E02F5
申请人地址：	261000 山东省潍坊市青州市黄楼街道办事处马宋村
主权项：	1.双底座式机械臂，其特征在于：包括位于同一水平面内的两个底座，两个底座之间的间距可调，每个底座的上表面上均设有第一回转机构，所述第一回转机构能够在水平面内旋转，所述第一回转机构上均铰接有向前探出的大臂，所述大臂随着第一回转机构在水平面内同步旋转并能够沿其铰接端在竖直平面内旋转；所述大臂的前端均铰接有第二回转机构，两个第二回转机构安装在同一个水平状态的平板底座下表面上，所述第二回转机构也能够在水平面内旋转。 2.如权利要求1所述的双底座式机械臂，其特征在于：所述平板底座的上表面设置有回转减速机，所述回转减速机也能够在水平面内旋转；所述回转减速机上固定有向前探出的连接杆，所述连接杆的端部铰接有小臂，所述小臂在垂直方向上向下延伸，所述小臂的下端用于安装工作件，所述小臂的顶端与回转减速机之间还铰接有小臂油缸，通过所述小臂油缸能够调节所述小臂与竖直面之间的夹角。 3.如权利要求1所述的双底座式机械臂，其特征在于：所述大臂的上表面与第一回转机构之间还铰接有大臂油缸，通过所述大臂油缸能够调节所述大臂与水平面之间的夹角。 4.如权利要求1所述的双底座式机械臂，其特征在于：所述第一回转机构和第二回转机构为圆柱体并分别转动安装于所述底座和平板底座上，所述第一回转机构和第二回转机构的旋转中心为其竖直中心轴线。 5.如权利要求1至4任一项所述的双底座式机械臂，其特征在于：两个底座固定安装在两个间距可调的船体上。
所属类别：	发明专利