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原文传递一种智能图书馆运输机器人

专利名称：	一种智能图书馆运输机器人
摘要：	本发明公开了一种智能图书馆运输机器人，包括底板，所述底板顶部安装有转动齿轮盘，所述转动齿轮盘顶部固定连接有安装座，所述安装座顶部固定连接有运输主体板，所述运输主体板顶部安装有剪叉升降装置底板，所述剪叉升降装置底板顶部安装有剪叉升降装置，所述剪叉升降装置顶部安装有图书放置座，所述图书放置座顶部固定连接有多用途图书放置框，本发明涉及图书馆机器人技术领域。该智能图书馆运输机器人，达到了实现智能图书馆运输机器人移动转向以及运输主体更换方向的目的，更加智能配合工作人员使用，方便图书馆人员对书籍整理，方便图书分类放置，通过更换可拆卸放置板可以达到不同使用方案的目的，可以让该机器人拥有多种用途。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	张德福
发明人：	张德福
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910035436.7
公开号：	CN109760577A
代理机构：	哈尔滨龙科专利代理有限公司
代理人：	高媛
分类号：	B60P3/00(2006.01);B;B60;B60P;B60P3
申请人地址：	150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街113号
主权项：	1.一种智能图书馆运输机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部安装有转动齿轮盘(2)，所述转动齿轮盘(2)顶部固定连接有安装座(3)，所述安装座(3)顶部固定连接有运输主体板(4)，所述运输主体板(4)顶部安装有剪叉升降装置底板(5)，所述剪叉升降装置底板(5)顶部安装有剪叉升降装置(6)，所述剪叉升降装置(6)顶部安装有图书放置座(7)，所述图书放置座(7)顶部固定连接有多用途图书放置框(8)，所述多用途图书放置框(8)两侧固定连接有安接件(9)，所述安接件(9)内侧安装有连接架(10)，所述多用途图书放置框(8)中部固定连接有图书分层放置架(11)，所述图书分层放置架(11)之间放置有可拆卸放置板(12)，所述转动齿轮盘(2)底部通过转动轴与底板(1)顶部转动连接，所述转动齿轮盘(2)下方两侧安装有驱动步进电机(13)，所述驱动步进电机(13)通过电机固定架(14)与底板(1)固定连接，所述驱动步进电机(13)输出轴安装有驱动轮(15)，所述底板(1)前侧底部固定连接有传感器延伸器(25)，所述传感器延伸器(25)内部包括地标传感器、磁导航传感器和激光避障传感器，所述传感器延伸器(25)位于底板(1)两侧，所述底板(1)前侧安装有转向轮(22)，所述转向轮(22)上方安装有转向齿轮(21)，所述底板(1)前侧顶部安装有转向步进电机(19)，所述转向步进电机(19)通过减速器安装有转向主动齿轮(20)，所述转向主动齿轮(20)与转向齿轮(21)啮合连接。 2.根据权利要求1所述的一种智能图书馆运输机器人，其特征在于：所述图书分层放置架(11)两侧与连接架(10)固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种智能图书馆运输机器人，其特征在于：所述驱动轮(15)外侧安装有驱动轮防护架(16)。 4.根据权利要求1所述的一种智能图书馆运输机器人，其特征在于：所述底板(1)后侧开设有辅助轮孔(17)，所述辅助轮孔(17)上方固定连接有万向轮架，所述万向轮架底部安装有辅助万向轮(18)。 5.根据权利要求1所述的一种智能图书馆运输机器人，其特征在于：所述底板(1)顶部远离转向轮(22)的一侧安装有转动电机(23)，所述转动电机(23)通过减速器安装有转动齿轮(24)，所述转动齿轮(24)与转动齿轮盘(2)啮合连接。 6.根据权利要求1所述的一种智能图书馆运输机器人，其特征在于：所述剪叉升降装置(6)包括剪叉(61)和剪叉座(62)，所述剪叉座(62)顶部和底部分别与剪叉升降装置底板(5)和图书放置座(7)固定连接，所述剪叉(61)两端与剪叉座(62)转动连接。 7.根据权利要求6所述的一种智能图书馆运输机器人，其特征在于：所述剪叉(61)之间固定连接有连接矩形板(63)，所述连接矩形板(63)之间安装有升降液压缸(64)。 8.根据权利要求1所述的一种智能图书馆运输机器人，其特征在于：所述传感器延伸器(25)与驱动步进电机(13)和转向步进电机(19)电气连接。 9.根据权利要求1所述的一种智能图书馆运输机器人，其特征在于：所述安装座(3)内部设置有主控制板。 10.根据权利要求1所述的一种智能图书馆运输机器人，其特征在于：所述底板(1)设置为圆形。
所属类别：	发明专利