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原文传递钢箱梁U肋焊缝超声相控阵自动检测系统

专利名称：	钢箱梁U肋焊缝超声相控阵自动检测系统
摘要：	本发明公开了一种钢箱梁U肋焊缝超声相控阵自动检测系统，包括相控阵主机系统、超声相控阵探头、爬行器、扫查架、水电供应操作车；其中，爬行器为轮式爬行器，设置在U肋的顶部；爬行器上安装有编码器，提供位置信息；扫查架安装在爬行器上，包括固定臂梁、两个活动臂；两个活动臂设置在固定臂梁两端，并分别通过限位轮设置于U肋的两侧壁外侧；两个活动臂上分别安装有连接超声相控阵探伤仪的超声相控阵探头、与供水水泵相连的耦合液输出单元；通过供电电池驱动爬行器带动扫查架上的超声相控阵探头对钢箱梁U肋焊缝中的焊接缺陷进行自动检测并将检测数据实时传输至相控阵主机系统，检测过程中通过耦合液输出单元喷出的耦合液实施自动耦合。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国京冶工程技术有限公司
发明人：	宋晓峰;张迪;朱爱希;马德志;刘春;孙嘉昕
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201811561125.6
公开号：	CN109765294A
代理机构：	北京北新智诚知识产权代理有限公司
代理人：	刘秀青
分类号：	G01N29/04(2006.01);G;G01;G01N;G01N29
申请人地址：	100088 北京市海淀区西土城路33号
主权项：	1.一种钢箱梁U肋焊缝超声相控阵自动检测系统，其特征在于，包括相控阵主机系统、超声相控阵探头、爬行器、扫查架、水电供应操作车；其中，所述爬行器为轮式爬行器，其设置在U肋的顶部；该爬行器上安装有编码器，提供位置信息；所述扫查架安装在爬行器上，其包括固定臂梁、两个活动臂；两个活动臂设置在固定臂梁两端，并分别通过限位轮设置于U肋的两侧壁外侧；两个活动臂上分别安装有连接超声相控阵探伤仪的超声相控阵探头、以及与供水水泵相连的耦合液输出单元；通过供电电池驱动爬行器带动扫查架上的超声相控阵探头对钢箱梁U肋焊缝中的焊接缺陷进行自动检测并将检测数据实时传输至相控阵主机系统，检测过程中通过耦合液输出单元喷出的耦合液实施自动耦合。 2.根据权利要求1所述的钢箱梁U肋焊缝超声相控阵自动检测系统，其特征在于，所述耦合液输出单元为相控阵探头楔块，该相控阵探头楔块具有多个耦合液输出小孔，耦合液在水泵的动力下均匀喷出，在相控阵探头楔块与U肋之间形成耦合。 3.根据权利要求1所述的钢箱梁U肋焊缝超声相控阵自动检测系统，其特征在于，所述扫查架在两个活动臂上分别设有机械限位装置和探头加载臂，保证超声相控阵探头距离待检焊缝位置的距离恒定。 4.根据权利要求1所述的钢箱梁U肋焊缝超声相控阵自动检测系统，其特征在于，所述扫查架在爬行器上的沿爬行方向的位置可调。 5.根据权利要求1所述的钢箱梁U肋焊缝超声相控阵自动检测系统，其特征在于，所述爬行器具有两个主动轮和两个从动轮，其中一个从动轮设置为编码器输出轮。 6.根据权利要求1所述的钢箱梁U肋焊缝超声相控阵自动检测系统，其特征在于，所述供水水泵和供电电池安放在水电供应操作车上。 7.根据权利要求1所述的钢箱梁U肋焊缝超声相控阵自动检测系统，其特征在于，所述供电电池包括为水泵和爬行器提供动力的蓄电池。
所属类别：	发明专利