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原文传递重型设备动臂重量补偿装置

专利名称：	重型设备动臂重量补偿装置
摘要：	本发明涉及一种重型设备动臂重量补偿装置，尤其涉及一种诸如挖掘机或装载机等配备有动臂的重型设备在降低动臂期间存储基于动臂的重量的势能并再利用存储的能量提升动臂而能够减小驱动动臂所需要的能量损失的重型设备动臂重量补偿装置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	韩国汽车科技有限公司
发明人：	高满锡;高甲锡
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201811344082.6
公开号：	CN109778930A
代理机构：	北京铭硕知识产权代理有限公司
代理人：	孙昌浩;李盛泉
分类号：	E02F3/42(2006.01);E;E02;E02F;E02F3
申请人地址：	韩国全罗南道
主权项：	1.一种重型设备动臂重量补偿装置，用于补偿配备有动臂的重型设备的动臂的重量，其特征在于，配备有：补偿结构，存储由于重型设备的动臂下降而减小的基于动臂的重量的势能，再对存储的能量进行转换，从而沿使所述重型设备的动臂上升的方向向所述动臂施加外力。 2.如权利要求1所述的重型设备动臂重量补偿装置，其特征在于，所述补偿结构包括通过伸长或压缩而存储弹性势能的弹簧，所述弹簧沿所述动臂的上升方向向所述动臂施加基于弹性力的外力。 3.如权利要求1所述的重型设备动臂重量补偿装置，其特征在于，所述补偿结构包括通过气体的压缩而存储压力势能的气弹簧，所述气弹簧将由于气体膨胀而产生的力作为外力沿所述动臂的上升方向施加于所述动臂。 4.如权利要求1所述的重型设备动臂重量补偿装置，其特征在于，所述补偿结构包括通过上升来增加势能的重物，所述重物连接于动臂，从而沿所述动臂的上升方向向所述动臂施加基于重力的外力。 5.如权利要求1所述的重型设备动臂重量补偿装置，其特征在于，所述补偿结构包括：重物，可上下升降地配备于所述重型设备，从而沿上下方向升降时增加或减小势能；第一气缸，一端铰链连接于所述动臂，另一端铰链连接于所述重型设备，使得根据所述重型设备的动臂升降而伸缩，；第二气缸，一端连接于所述重物，另一端连接于所述重型设备，使得根据所述重物的动臂升降而伸缩，；流体流动路径，连接所述第一气缸与第二气缸之间，从而将从所述第一气缸流出的流体传递至所述第二气缸，将从所述第二气缸流出的流体传递至所述第一气缸，其中，由于所述重型设备的动臂下降而从所述第一气缸流出的流体流入所述第二气缸，从而所述第二气缸借助于传递至所述第二气缸的压力沿所述重物上升的方向向所述重物施加力，由于所述重物下降而从所述第二气缸流出的流体流入所述第一气缸，从而所述第一气缸借助于传递至所述第一气缸的压力沿所述重型设备的动臂上升的方向向所述重型设备的动臂施加力。 6.如权利要求5所述的重型设备动臂重量补偿装置，其特征在于，所述重物配备于与所述重型设备的动臂相反的位置，从而借助于所述动臂的重量抵消所述重型设备沿所述动臂所在的方向传递的力矩。 7.如权利要求5或权利要求6所述的重型设备动臂重量补偿装置，其特征在于，在所述第一气缸的另一端连接于重型设备的位置配备有能够从所述重型设备向外侧伸出和缩回的气缸支撑部，所述第一气缸的另一端铰链连接于所述气缸支撑部，从而其位置相对于所述第一气缸的一端连接于所述动臂的位置相对变化。 8.如权利要求5或权利要求6所述的重型设备动臂重量补偿装置，其特征在于，所述第一气缸是伸缩气缸。
所属类别：	发明专利