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原文传递用于放置能够堆叠的贮存设备的方法和装置

专利名称：	用于放置能够堆叠的贮存设备的方法和装置
摘要：	本发明涉及一种用于在贮存区上放置能够堆叠的贮存设备的方法，其中所述贮存设备例如是集装箱、托盘、纸箱等，所述贮存区尤其是堆叠装置、诸如所谓的集装箱堆叠，其中在用于贮存设备的存放过程中，利用至少一个雷达传感器来探测所述贮存设备的棱边并且检测被确定用于贮存设备的存放区，其中确定在尤其是在贮存设备的关于存放过程而言的下方末端处的棱边和所述存放区之间的至少一个间隔，并且其中基于至少一个所确定的间隔来进行对到存放区上的存放过程的控制。本发明还涉及一种具有用于执行该方法的装置的设备。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	西门子股份公司
发明人：	M.B.布尔;W.诺伊鲍尔;F.波普拉瓦;A.罗特曼
专利状态：	有效
申请日期：	2017-07-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201780061792.5
公开号：	CN109790001A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	臧永杰;刘春元
分类号：	B66C13/46(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	德国慕尼黑
主权项：	1.用于在贮存区上放置能够堆叠的贮存设备的方法，其中所述贮存设备例如是集装箱、托盘、纸箱等，所述贮存区尤其是堆叠装置、诸如所谓的集装箱堆叠，其中在用于贮存设备的存放过程中，利用至少一个雷达传感器来探测所述贮存设备的棱边并且检测被确定用于所述贮存设备的存放区，其中确定在尤其是在所述贮存设备的关于存放过程而言的下方末端处的棱边和所述存放区之间的至少一个间隔，并且其中基于至少一个所确定的所述间隔来进行对到所述存放区上的所述存放过程的控制。 2.根据上述权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，所述存放过程的进给速度是能够设定的和/或在所述存放过程期间不间断地被检测和/或使在所述存放过程期间的位置改变被检测。 3.根据上述权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，所述雷达传感器在升降机上被运行。 4.根据上述权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，所述雷达传感器在移动所述升降机的装置上、尤其是在所谓的猫头吊车上、例如起重机上被运行。 5.一种方法，大量的雷达传感器被运行用于控制所述存放过程。 6.对此，根据本发明的方法优选这样被扩展，使得为了探测所述棱边在大量雷达传感器的情况下至少一个第一个进入的第二信号的评估尤其根据在相同时间点得出的雷达图像来被评估，其中所述第二信号代表在贮存区的方向上发出的第一信号的反射。 7.根据上述权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，为了探测所述棱边而进行多个时间上接连的雷达图像的评估。 8.根据上述权利要求中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述雷达图像之内标识至少两个所返回的信号，在所述信号情况下，反射间隔以进给速度的n倍的速度来缩小并且基于所标识的、所返回的信号的差距来确定与存放区的当前间隔。 9.根据权利要求6至7中任意一项所述的方法，其特征在于，为了控制所述存放过程通过至少一个雷达传感器来评估在所述贮存区与所述贮存设备之间的所述第二信号的多次反射。 10.用于在贮存区上放置能够堆叠的贮存设备的设备，其中所述贮存设备例如是集装箱、托盘、纸箱等，所述贮存区尤其是堆叠装置、诸如所谓的集装箱堆叠，所述设备具有用于执行根据上述权利要求中任意一项所述的方法的装置。
所属类别：	发明专利