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原文传递无人飞行器及其机臂组件和转轴机构

专利名称：	无人飞行器及其机臂组件和转轴机构
摘要：	本实用新型提供一种无人飞行器及其机臂组件和转轴机构，转轴机构包括中心轴、固定座、可相对于所述中心轴旋转的轴套、至少有部分收容于所述轴套内的转动件，以及收容于所述轴套中的弹性件，所述固定座、轴套、转动件和弹性件均套设于所述中心轴。固定座与转动件抵接且至少有一个具有凸轮曲面，凸轮曲面使得转动件在轴套的带动下旋转时可沿着中心轴的轴线移动。凸轮曲面具有的形状使得轴套带动转动件沿第一转动方向旋转的推力大于沿相反的第二转动方向旋转的推力。使用此结构，可有效地防止通过转轴机构连接至无人飞机器的机臂因为不期望的外力而在其处于工作状态时的展开位置意外地沿第一转动方向运动至其处于非工作状态时的折叠位置。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市道通智能航空技术有限公司
发明人：	梁智颖
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201820984503.0
公开号：	CN208868285U
代理机构：	深圳市六加知识产权代理有限公司
代理人：	罗水江
分类号：	B64C1/30(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层
主权项：	1.一种转轴机构(10)，其特征在于，包括：中心轴(15)；固定座(11)，套设在所述中心轴(15)上；轴套(14)，所述轴套(14)套设于所述中心轴(15)并可相对于所述中心轴(15)旋转；转动件(12)，套设于所述中心轴(15)且至少有部分收容于所述轴套(14)内，所述转动件(12)与所述轴套(14)配合以使得所述转动件(12)可随所述轴套(14)的旋转而旋转且可在所述轴套(14)内沿所述中心轴(15)的轴线移动；以及弹性件(13)，所述弹性件(13)套设于所述中心轴(15)且收容于所述轴套(14)中，所述弹性件(13)处于压缩状态，其一端与所述轴套(14)抵接，另一端与所述转动件(12)抵接；其中，所述固定座(11)与所述转动件(12)抵接且所述固定座(11)与所述转动件(12)中至少有一个具有凸轮曲面，所述凸轮曲面使得所述转动件(12)在所述轴套(14)的带动下旋转时可沿着所述中心轴(15)的轴线移动；所述凸轮曲面具有的形状使得所述轴套(14)带动所述转动件(12)沿第一转动方向旋转的推力大于所述轴套(14)带动所述转动件(12)沿第二转动方向旋转的推力，所述第一转动方向与所述第二转动方向相反。 2.根据权利要求1所述的转轴机构(10)，其特征在于，所述凸轮曲面具有过渡点、位于所述过渡点一侧的第一坡面和位于所述过渡点另一侧的第二坡面，所述第一坡面与所述第二坡面相对于经过所述过渡点且平行于所述中心轴(15)的直线不对称。 3.根据权利要求2所述的转轴机构(10)，其特征在于，所述第一坡面的坡角与所述第二坡面的坡角不相等。 4.根据权利要求2所述的转轴机构(10)，其特征在于，所述过渡点为最高点或最低点。 5.根据权利要求2所述的转轴机构(10)，其特征在于，所述第一坡面与所述第二坡面为平面或曲面。 6.根据权利要求2所述的转轴机构(10)，其特征在于，所述第一坡面与所述第二坡面为形状不相同的曲面。 7.根据权利要求1-6中任一项所述的转轴机构(10)，其特征在于，所述凸轮曲面位于所述固定座(11)上。 8.根据权利要求7所述的转轴机构(10)，其特征在于，所述固定座(11)包括底座(110)和设置在所述底座(110)上的固定件(112)，所述凸轮曲面位于所述固定件(112)朝向所述转动件(12)的端面上。 9.根据权利要求8所述的转轴机构(10)，其特征在于，所述固定件(112)呈空心的圆柱状，所述固定件(112)朝向所述转动件(12)的端面上设有两个所述凸轮曲面，所述两个凸轮曲面相对于所述固定件(112)的中心轴中心对称。 10.根据权利要求9所述的转轴机构(10)，其特征在于，所述转动件(12)朝向所述固定件(112)的端面上也设有所述凸轮曲面，所述转动件(12)朝向所述固定件(112)的端面形状与所述固定件(112)朝向所述转动件(12)的端面形状相匹配。 11.根据权利要求9所述的转轴机构(10)，其特征在于，所述转动件(12)朝向所述固定件(112)的端面上设有凸起部，所述凸起部与所述凸轮曲面抵接。 12.根据权利要求1-6中任一项所述的转轴机构(10)，其特征在于，所述凸轮曲面位于所述转动件(12)上。 13.根据权利要求12所述的转轴机构(10)，其特征在于，所述凸轮曲面位于所述转动件(12)朝向所述固定座(11)的端面上。 14.根据权利要求12所述的转轴机构(10)，其特征在于，所述转动件(12)呈空心的筒状，所述转动件(12)朝向所述固定座(11)的端面上设有两个所述凸轮曲面，所述两个凸轮曲面相对于所述转动件(12)的中心轴中心对称。 15.根据权利要求14所述的转轴机构(10)，其特征在于，所述固定座(11)包括底座(110)和设置在所述底座(110)上的固定件(112)，所述固定件(112)朝向所述转动件(12)的端面上也设有所述凸轮曲面，所述固定件(112)朝向所述转动件(12)的端面形状与所述转动件(12)朝向所述固定件(112)的端面形状相匹配。 16.根据权利要求15所述的转轴机构(10)，其特征在于，所述固定件(112)朝向所述转动件(12)的端面上设有凸起部，所述凸起部与所述凸轮曲面抵接。 17.一种机臂组件(100)，包括机臂(20)和用于将所述机臂(20)转动连接至机身(200)的转轴机构，其特征在于，所述转轴机构为如权利要求1至16任一项所述的转轴机构(10)。 18.一种无人飞行器(400)，其特征在于，包括机身(200)、动力组件(300)和如权利要求17所述的机臂组件(100)；所述机臂组件(100)安装于所述机身(200)，并且所述机臂组件(100)可相对于所述机身(200)转动；所述动力组件(300)安装于所述机臂组件(100)。 19.根据权利要求18所述的无人飞行器(400)，其特征在于，所述机身(200)包括第一安装块(202)和第二安装块(204)，所述第一安装块(202)和所述第二安装块(204)之间具有收容槽(206)；所述转轴机构(10)固定安装于所述第一安装块(202)和所述第二安装块(204)，并且所述转轴机构(10)至少部分收容于所述收容槽(206)。 20.根据权利要求19所述的无人飞行器(400)，其特征在于，所述固定座(11)固定安装于所述第一安装块(202)；所述中心轴(15)的一端抵靠所述固定座(11)，另一端穿过所述第二安装块(204)。 21.一种无人飞行器(400)，包括机身(200)、机臂(20)以及用于将所述机臂(20)转动连接至所述机身(200)的转轴机构(10)，其特征在于，所述机臂(20)可相对于所述机身(200)在一收起位置与一展开位置之间旋转；所述机臂(20)从所述收起位置旋转第一角度至一极限位置，所述机臂(20)从所述极限位置旋转第二角度至所述展开位置，其中，所述极限位置在所述收起位置与所述展开位置之间，并且所述第一角度与所述第二角度不相等；所述转轴机构(10)为权利要求1至16任一项所述的转轴机构(10)。
所属类别：	实用新型