专利名称: |
一种包裹快速分流装置及分流台 |
摘要: |
本实用新型公开了一种包裹快速分流装置,包括带有插槽的机架,动力杆,电机组件,及至少两个分流区域,单个分流区域包括第一滚轮机构和第二滚轮机构,第一滚轮机构包括多个滚轮组件、连接件、动力机构,滚轮组件包括与动力杆接触配合的滚轮、转轴及支架,支架与连接件相连,于连接件沿平行于动力杆轴线方向平移时,转轴在插槽内周向转动,实现滚轮的转向。本实用新型还公开了一种包裹快速分流台,包括物品识别区和分流区,分流区包括多个分流装置,控制单元,总控制器;多个分流装置的动力杆平行布设;分流区的两侧沿物品的流动方向分别设有多个目标区。本实用新型灵活性高、分流速度快、安全可靠性高、可相对自由地调节分流角度。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
浙江朗奥物流科技有限公司 |
发明人: |
刘宇朗;李润祺;潘双祥;苏瑞锋 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-09-14T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-17T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821506355.8 |
公开号: |
CN208868753U |
代理机构: |
杭州永曙知识产权代理事务所(特殊普通合伙) |
代理人: |
商旭东 |
分类号: |
B65G13/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G13 |
申请人地址: |
浙江省湖州市南太湖高新技术产业园区工业路2号 |
主权项: |
1.一种包裹快速分流装置,其特征在于:包括带有插槽(111)的机架(1),设于机架(1)上动力杆,用于驱动动力杆旋转的电机组件,及沿动力杆长度方向布设的至少两个分流区域,所述单个分流区域包括分布于动力杆两侧的第一滚轮机构和第二滚轮机构,第一滚轮机构包括沿动力杆长度方向间隔布设的多个滚轮组件、分别与多个滚轮组件相连的连接件(3)、用于驱动连接件(3)平移往复运动的动力机构,所述滚轮组件包括与动力杆接触配合的滚轮(41)、转轴(43)及用于架设滚轮(41)的支架(42),所述支架(42)与连接件(3)相连,于连接件(3)沿平行于动力杆轴线方向平移时,所述转轴(43)在插槽(111)内周向转动,实现滚轮(41)的转向。 2.根据权利要求1所述的包裹快速分流装置,其特征在于:所述动力机构为双向伸缩气缸(51),其两端分别设有伸缩杆,于左侧伸缩杆(52)和右侧伸缩杆(53)伸出或收缩时,所述滚轮组件实现三个角度的转向。 3.根据权利要求2所述的包裹快速分流装置,其特征在于:所述双向伸缩气缸(51)的一端通过第一活动轴(54)与机架(1)活动连接,其另一端通过第二活动轴(55)与推板(56)相连;所述机架(1)上架设有与动力杆平行的横向挡件(11),所述插槽(111)开设于横向挡件(11)上,且沿机架(1)的高度方向延伸;一连接架(57)分别与推板(56)和连接件(3)固定连接。 4.根据权利要求1所述的包裹快速分流装置,其特征在于:所述机架(1)上平行布设有第一动力杆(21)和第二动力杆(22),所述电机组件驱动第一动力杆(21)和第二动力杆(22)同步转动;所述分流区域数量为两个,其包括位于第一动力杆(21)两侧的四个滚轮机构,和位于第二动力杆(22)两侧的四个滚轮机构;所述八个滚轮机构分别对应于八个双向伸缩气缸。 5.根据权利要求1所述的包裹快速分流装置,其特征在于:所述电机组件包括设于机架(1)底部的驱动电机(61)、与穿过机架(1)侧面的驱动轴相连的主动轮(62)、设于动力杆(2)端部的从动轮(63);所述主动轮(62)和从动轮(63)为皮带轮,两者之间连接有皮带(64);或所述主动轮和从动轮为齿轮配合结构。 6.根据权利要求1所述的包裹快速分流装置,其特征在于:所述机架(1)上设有位置传感器,于连接件(3)平移至终点时,可触发该位置传感器。 7.根据权利要求1所述的包裹快速分流装置,其特征在于:所述动力杆上设有用于监测动力杆转动速度的测速传感器。 8.一种包裹快速分流台,包括依次排布的物品识别区和分流区,其特征在于:所述分流区包括多个如权利要求1-7中任一项所述的分流装置,用于分别控制单个分流装置的控制单元,及分别与多个控制单元相连的总控制器;所述多个分流装置的动力杆平行布设,所述控制单元包括与驱动电机相连的电机驱动电路、与双向伸缩气缸相连的多路驱动单元、分别与电机驱动电路和多路驱动单元相连的MCU电控板,该MCU电控板用于控制动力杆的转速,以及用于控制驱动单元的电流;分流区的两侧沿物品的流动方向分别设有多个目标区。 9.根据权利要求8所述的包裹快速分流台,其特征在于:所述总控制器包括用于实现人机交互的WiFi通讯模块,用于输入物品配置信息的信息输入模块,及可与物流线网络相连的连接模块。 10.根据权利要求9所述的包裹快速分流台,其特征在于:所述信息输入模块包括RFID输入模块、条形码输入模块、视觉输入模块。 |
所属类别: |
实用新型 |