详情

原文传递垂直储料送料机

专利名称：	垂直储料送料机
摘要：	本实用新型公开了一种垂直储料送料机，包括储料槽（1），所述的储料槽（1）相对水平面垂直设置且储料槽（1）内的物料水平放置；所述的储料槽（1）上设有竖直上料机构（2），该竖直上料机构（2）包括能够驱动主动轴（4）转动的电机（3），主动轴（4）通过传动件（5）带动从动轴（6）转动且传动件（5）的外侧设有固定在传动件（5）上用于放置物料的托板（7）；所述的电机（3）驱动主动轴（4）转动以带动传动件（5）上的托板（7）上行，将物料送到储料槽（1）的顶端。本实用新型通过物料水平放置在储料槽中且竖直向上供料，保证了物料的状态一致，降低了工夹具抓取或夹取的难度，有效节省水平方向空间并积极利用垂直方向空间。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州澳昆智能机器人技术有限公司
发明人：	李政德;刘霞
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201821324646.5
公开号：	CN208868784U
分类号：	B65G17/12(2006.01);B;B65;B65G;B65G17
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市高新技术开发区灯塔路230号
主权项：	1.一种垂直储料送料机，包括储料槽（1），其特征在于：所述的储料槽（1）相对水平面垂直设置且储料槽（1）内的物料水平放置；所述的储料槽（1）上设有竖直上料机构（2），该竖直上料机构（2）包括能够驱动主动轴（4）转动的电机（3），主动轴（4）通过传动件（5）带动从动轴（6）转动且传动件（5）的外侧设有固定在传动件（5）上用于放置物料的托板（7）；所述的电机（3）驱动主动轴（4）转动以带动传动件（5）上的托板（7）上行，将物料送到储料槽（1）的顶端。 2.根据权利要求1所述的垂直储料送料机，其特征在于：所述电机（3）的驱动端上设有驱动链轮（8），驱动链轮（8）通过驱动链条（9）与主动轴（4）上的传动链轮（10）相连接，使得电机（3）能够驱动主动轴（4）转动并进而带动传动件（5）上的托板（7）上行。 3.根据权利要求1所述的垂直储料送料机，其特征在于：所述电机（3）的驱动端与传动轴（11）相连接，传动轴（11）的两端分别通过齿轮结构与相对应的主动轴（4）的端部相连接以驱动两主动轴（4）同步转动。 4.根据权利要求3所述的垂直储料送料机，其特征在于：所述电机（3）的驱动端上设有驱动链轮（8），驱动链轮（8）通过驱动链条（9）与传动轴（11）上的传动链轮（10）相连接，传动轴（11）的两端分别设有主圆锥齿轮（12）且该主圆锥齿轮（12）分别与相对应的主动轴（4）端部的从圆锥齿轮（13）相啮合，使得传动轴（11）能够驱动与其相垂直的主动轴（4）；所述的电机（3）通过驱动传动轴（11）转动，从而通过传动轴（11）带动两主动轴（4）同步转动并进而带动传动件（5）上的托板（7）上行。 5.根据权利要求1或3所述的垂直储料送料机，其特征在于：所述的主动轴（4）上设有主动链轮（14）且从动轴（6）上设有从动链轮（15），主动链轮（14）和从动链轮（15）之间通过作为传动件（5）的链条相连接。 6.根据权利要求5所述的垂直储料送料机，其特征在于：所述的主动链轮（14）成对设置在主动轴（4）上且从动链轮（15）成对设置在从动轴（6）上，则成对设置的主动链轮（14）和从动链轮（15）分别通过相应的传动件（5）相连接，此时托板（7）与传动件（5）的连接处位于传动件（5）的侧壁上或者传动件（5）的外表面上。 7.根据权利要求1所述的垂直储料送料机，其特征在于：所述的传动件（5）上设有成对的托板（7），托板（7）一上一下固定设置在传动件（5）的外侧，使得一个托板（7）上的物料用尽时，则另一个托板（7）恰好位于储料槽（1）的内腔底部用于放置新的物料。 8.根据权利要求1或3所述的垂直储料送料机，其特征在于：所述的储料槽（1）包括四根立柱（16）和门板（17），位于门板（17）两侧的两根立柱（16）分别通过横梁（18）与对应的立柱（16）固定相连，位于门板（17）对侧的两根立柱（16）之间则通过横梁（18）固定相连、或者直接通过内凹限位面板（19）固定相连。 9.根据权利要求8所述的垂直储料送料机，其特征在于：所述的主动轴（4）设置在门板（17）的对侧时，四根立柱（16）构成的四个立面中的一个采用门板（17）封闭、其余三个皆采用内凹限位面板（19）封闭，内凹限位面板（19）分别通过相应的连接片（20）与对应立柱（16）间的横梁（18）相连接，该连接片（20）能够嵌入内凹限位面板（19）的凹槽内。 10.根据权利要求9所述的垂直储料送料机，其特征在于：所述门板（17）对侧的内凹限位面板（19）位于连接主动轴（4）和从动轴（6）的两传动件（5）之间的立面内，且该内凹限位面板（19）的两侧分别沿传动件（5）竖向设有固定在横梁（18）内外侧的导向保护槽（21）；所述门板（17）两侧的内凹限位面板（19）的侧边能够直接与对应的立柱（16）相连接。 11.根据权利要求9所述的垂直储料送料机，其特征在于：所述主动轴（4）两侧的立柱（16）的内侧分别设有轴承座安装板（22），轴承座安装板（22）上固定安装有内嵌轴承的轴承座（23），主动轴（4）的一端固定在其对应侧的轴承座（23）内的轴承中、且设有传动链轮（10）的主动轴（4）的另一端穿过其对应侧的轴承座（23）；所述从动轴（6）的两端亦分别嵌置在与之相对应的轴承座（23）内的轴承中，且与从动轴（6）相对应的轴承座（23）直接安装在与轴承座（23）相对应的立柱（16）的内侧。 12.根据权利要求11所述的垂直储料送料机，其特征在于：所述的电机（3）通过电机连接板（24）固定在电机安装座（25）上，电机安装座（25）的立面一端固定在立柱（16）的外壁上且电机安装座（25）、立柱（16）和对应的轴承座安装板（22）围挡成一传动腔。 13.根据权利要求8所述的垂直储料送料机，其特征在于：所述的主动轴（4）设置在门板（17）的两侧时，四根立柱（16）构成的四个立面中的一个采用门板（17）封闭、门板（17）两侧的立面分别采用固定在相应横梁（18）上的内凹限位面板（19）封闭且门板（17）对侧的立面直接采用内凹限位面板（19）封闭。 14.根据权利要求13所述的垂直储料送料机，其特征在于：位于门板（17）两侧的内凹限位面板（19）分别通过相应的连接片（20）与对应立柱（16）间的横梁（18）相连接，该连接片（20）能够嵌入内凹限位面板（19）的凹槽内。 15.根据权利要求13所述的垂直储料送料机，其特征在于：所述门板（17）两侧的内凹限位面板（19）分别位于连接主动轴（4）和从动轴（6）的两传动件（5）之间的立面内，且所述内凹限位面板（19）的两侧分别沿传动件（5）竖向设有固定在横梁（18）内外侧的导向保护槽（21）。 16.根据权利要求10或15所述的垂直储料送料机，其特征在于：所述托板（7）的内壁贴合导向保护槽（21）的外壁，使得托板（7）能够沿着导向保护槽（21）行进。 17.根据权利要求13所述的垂直储料送料机，其特征在于：所述的电机（3）设置在门板（17）对侧的内凹限位面板（19）的外侧，电机（3）直接固定在电机安装板（26）上，立式设置的电机安装板（26）通过筋板（27）垂直固定在立式安装板（28）上，立式安装板（28）上设置有带内嵌轴承的传动轴安装座（29），带传动链轮（10）的传动轴（11）穿过电机安装板（26）上的通孔且传动轴（11）的两端分别穿过传动轴安装座（29）内嵌置的轴承后安装主圆锥齿轮（12）；与主圆锥齿轮（12）相啮合的从圆锥齿轮（13）位于该立式安装板（28）的外侧且该从圆锥齿轮（13）相对应的立式安装板（28）的内侧固定安装有内嵌轴承的轴承座（23），主动轴（4）的一端穿过该轴承座（23）、立式安装板（28）后安装从圆锥齿轮（13），则主动轴（4）的另一端固定在其对应侧的轴承座（23）内的轴承中且该轴承座（23）固定安装在与之对应的相应立柱（16）的内侧；所述从动轴（6）的两端亦分别嵌置在与之相对应的轴承座（23）内的轴承中，且与从动轴（6）相对应的轴承座（23）直接安装在与轴承座（23）相对应的立柱（16）的内侧。 18.根据权利要求8所述的垂直储料送料机，其特征在于：所述门板（17）的一侧与对应的立柱（16）转动相连且门板（17）的另一侧与对应的立柱（16）之间通过磁力扣和磁力扣吸板构成的磁力结构相连接。 19.根据权利要求9或13所述的垂直储料送料机，其特征在于：所述门板（17）的内壁上设有档杆（30），档杆（30）与储料槽（1）其余三侧壁处的内凹限位面板（19）相配合，将物料整齐限位在储料槽（1）的内腔中。 20.根据权利要求8所述的垂直储料送料机，其特征在于：所述门板（17）的上沿设有接近开关（31），所述的接近开关（31）通过开关安装架（32）安装在门板（17）上，使得接近开关（31）伸入储料槽（1）的内腔中并位于物料的上方。
所属类别：	实用新型