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原文传递一种高精度定位自动换料盘搬运机构

专利名称：	一种高精度定位自动换料盘搬运机构
摘要：	本实用新型旨在提供一种结构简单、提高机械效率的高精度定位自动换料盘搬运机构。本实用新型包括上料模组（1）、搬运模组（2）、输送模组（3）和下料模组（4），所述输送模组（3）设置在所述搬运模组（2）上，所述上料模组（1）与所述下料模组（4）分别设置在所述输送模组（3）的两端，料盘（46）从所述上料模组（1）搬运到搬运模组（2）上，通过所述输送模组（3）对料盘（46）的导向，料盘（46）搬运至所述下料模组（4）上。本实用新型应用于料盘搬运机构的技术领域。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海市运泰利自动化设备有限公司
发明人：	严先文
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821205778.6
公开号：	CN208882869U
代理机构：	广州市红荔专利代理有限公司
代理人：	王贤义
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	519180 广东省珠海市斗门区新青科技工业园内B型厂房
主权项：	1.一种高精度定位自动换料盘搬运机构，其特征在于：它包括上料模组（1）、搬运模组（2）、输送模组（3）和下料模组（4），所述输送模组（3）设置在所述搬运模组（2）上，所述上料模组（1）与所述下料模组（4）分别设置在所述输送模组（3）的两端，料盘（46）从所述上料模组（1）搬运到搬运模组（2）上，通过所述输送模组（3）对料盘（46）的导向，料盘（46）搬运至所述下料模组（4）上。 2.根据权利要求1所述的一种高精度定位自动换料盘搬运机构，其特征在于：所述上料模组（1）包括上料仓（11）及设置在所述上料仓（11）的下方的上料顶升模块（12），所述上料顶升模块（12）包括设置在所述上料仓（11）的下方的第一底板（121）及设置在所述第一底板（121）上的丝杆步进电机（122），所述丝杆步进电机（122）的顶端设置有第一托板（123），所述第一底板（121）还设置有四根导柱（124），每根所述导柱（124）的一端连接在所述第一底板（121）的顶部，每根所述导柱（124）的另一端穿过所述上料仓（11）连接在所述第一托板（123）的底部，每根所述导柱（124）均设置有导柱轴套（125）。 3.据权利要求2所述的一种高精度定位自动换料盘搬运机构，其特征在于：所述上料仓（11）的正面设置有上料输出口（13），所述上料仓（11）的正面与所述上料仓（11）的背面均设置有两个气缸分离卡块（14），所述上料仓（11）的背面设置有上料位置传感器（15）。 4.根据权利要求1所述的一种高精度定位自动换料盘搬运机构，其特征在于：所述搬运模组（2）包括大底板（21）及设置在大底板（21）上的螺杆滑台（22），所述螺杆滑台（22）上设置有搬运板（23），所述搬运板（23）上设置有若干个销钉孔（24），所述搬运板（23）的底部设置有若干个销钉顶升机构（25），若干个所述销钉顶升机构（25）包括设置在搬运板（23）底部的销钉气缸（251），所述销钉气缸（251）设置有销钉（252）。 5.根据权利要求1所述的一种高精度定位自动换料盘搬运机构，其特征在于：所述输送模组（3）包括设置在所述搬运模组（2）表面上的若干个支撑块（31），若干个所述支撑块（31）上设置有两块互相平行的运输板（32），两块所述运输板（32）的朝外一侧均设置有侧挡板（33）。 6.根据权利要求1所述的一种高精度定位自动换料盘搬运机构，其特征在于：所述下料模组（4）包括下料仓（41）及设置在所述下料仓（41）下方的下料顶升模块（42），所述下料顶升模块（42）包括设置在所述下料仓（41）下方的第二底板（421）及设置在所述第二底板（421）上的下料气缸（422），所述下料气缸（422）的顶端设置有第二托板（423），所述第二底板（421）还设置有四根导向轴（424），每根所述导向轴（424）的一端连接在所述第二底板（421）的顶部，每根所述导向轴（424）的另一端穿过所述下料仓（41）连接在所述第二托板（423）的底部，每根所述导向轴（424）均设置有导向轴轴套（425）。 7.据权利要求6所述的一种高精度定位自动换料盘搬运机构，其特征在于：所述下料仓（41）的正面设置有输入口（45），所述下料仓（41）的正面与所述下料仓（41）的背面均设置有两个弹簧卡块（43），所述下料仓（41）的背面设置有下料位置传感器（44）。
所属类别：	实用新型