详情

原文传递一种可升降的水面垃圾清洁装置

专利名称：	一种可升降的水面垃圾清洁装置
摘要：	一种可升降的水面垃圾清洁装置，包括主体，主体为前后两端开口的中空腔体结构，位于中空腔体内内部设置有将垃圾从前端运送至后端的传送装置，主体底部设置有推进器，主体左右两侧连接有浮力装置，浮力装置为内部中空的密封舱体，浮力装置前端分别连接有机械臂，位于左右两浮力装置后端之间连接有垃圾收集篓，垃圾收集篓入口端与主体的中空腔体后端开口对接，主体内还设置有电源模块、控制模块和无线传输模块，电源模块分别与控制模块、无线传输模块还有推进器电连接，控制模块分别与无线传输模块还有推进器电连接，主体左右两侧均设有若干凸起的凸台，凸台上设置有升降装置，本发明具有体型小巧，运行灵活，适用于较小型水域的垃圾清理的特点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	陕西科技大学
发明人：	史鹏涛;桓源;申葳;王若羽;谢童童;张佳钰;董萃琪;马榕若;王丹慧
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910168148.9
公开号：	CN109774873A
代理机构：	西安智大知识产权代理事务所
代理人：	王晶
分类号：	B63B35/32(2006.01);B;B63;B63B;B63B35
申请人地址：	710021 陕西省西安市未央区大学园区陕西科技大学
主权项：	1.一种可升降的水面垃圾清洁装置，其特征在于，包括主体1，主体(1)为前后两端开口的中空腔体结构，位于中空腔体内内部设置有将垃圾从前端运送至后端的传送装置，主体(1)底部设置有推进器(8)，主体(1)左右两侧连接有浮力装置(7)，浮力装置(7)为内部中空的密封舱体，浮力装置(7)前端分别连接有机械臂(5)，位于左右两浮力装置(7)后端之间连接有垃圾收集篓(10)，垃圾收集篓(10)入口端与主体(1)的中空腔体后端开口对接，主体(1)内还设置有电源模块、控制模块和无线传输模块，电源模块分别与控制模块、无线传输模块还有推进器(8)电连接，控制模块分别与无线传输模块还有推进器(8)电连接，所述的推进器(8)左右对称设置有两个；所述的垃圾收集篓(10)后端设有滑轨(11)，滑轨(11)外设有浮球(12)，滑轨(11)中设有连接滑轨(11)顶部和底部的弹簧(27)，浮球(12)连接在弹簧(27)上；所述的主体(1)左右两侧均设有若干凸起的凸台(30)，浮力装置(7)靠近主体(1)的侧壁上开有与凸台(30)相匹配的凸台卡接槽(23)，凸台(30)卡接在凸台卡接槽(23)内，凸台(30)上设置有升降装置。 2.根据权利要求1所述的一种可升降的水面垃圾清洁装置，其特征在于，所述的浮力装置(7)内部被肋板分隔为若干个小空腔。 3.根据权利要求1所述的一种可升降的水面垃圾清洁装置，其特征在于，所述机械臂(5)为矩形框架，机械臂(5)后端为转轴(29)，浮力装置(7)前端设有舵机座(4)，舵机座(4)内还设有舵机，舵机输出轴与转轴(29)上端相连，舵机座(4)下方设有与浮力装置(7)相连的轴承，转轴(29)下端与轴承相连，舵机分别与控制模块和电源模块电连接。 4.根据权利要求1所述的一种可升降的水面垃圾清洁装置，其特征在于，所述的机械臂(5)上开有若干小孔，且机械臂5前端设有第一防撞轮(6)，所述的推进器(8)后端连接有第二防撞轮9。 5.根据权利要求1所述的一种可升降的水面垃圾清洁装置，其特征在于，所述的传送装置包括第一轴承座(33)和第一电机座(2)，第一轴承座(33)和第一电机座(2)分别位于主体(1)内腔相对的两个侧壁上，第一电机座(2)上连接有第一电机(20)，第一电机(20)通过联轴器连接有转动轴(3)，转动轴(3)另一端与第一轴承座(33)相连，所述的传送装置水平由前向后依次设置，传送装置的转动轴(3)之间设置有输送带(19)，所述的第一电机(20)分别与控制模块和电源模块电连接。 6.根据权利要求1所述的一种可升降的水面垃圾清洁装置，其特征在于，所述垃圾收集篓(10)后端设有L型卡槽(18)，两浮力装置(7)后端的卡槽(18)相对，垃圾收集篓(10)前端设有固定框(25)，固定框(25)卡接在两个卡槽(18)内，固定框(25)上方还设有拉环(26)。 7.根据权利要求6所述的一种可升降的水面垃圾清洁装置，其特征在于，所述的两个卡槽(18)形成一个近似U型的大卡槽。 8.根据权利要求1所述的一种可升降的水面垃圾清洁装置，其特征在于，所述主体(1)两侧还设有第一把手(14)，浮力装置(7)两侧还设有第二把手(21)，第一把手(14)和第二把手(21)均为主体(1)和浮力装置(7)上的孔， 9.根据权利要求1所述的一种可升降的水面垃圾清洁装置，其特征在于，所述的升降装置包括与主体(1)侧壁相连第二电机座(31)和第二轴承座(32)，第二电机座(31)内设有第二电机(17)，第二电机座(31)和第二轴承座(32)之间连接有丝杆(22)，丝杆(22)顶端与第二电机座(31)内的第二电机(17)输出轴相连，所述浮力装置(7)靠近主体(1)的侧壁上开有与升降装置相匹配的凹槽，凹槽内设有滑块(24)，滑块(24)上设有与丝杆(22)相匹配的丝杆孔，丝杆(22)插在丝杆孔中，升降装置容纳于凹槽内，其中第二电机(17)分别与控制模块和电源模块电连接。 10.根据权利要求9所述的一种可升降的水面垃圾清洁装置，其特征在于，所述的凸台(30)和丝杆(22)之间隔有一段距离，在滑块(24)靠近主体(1)的一面开凸台卡接槽(23)。
所属类别：	发明专利