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原文传递电池转运装置

专利名称：	电池转运装置
摘要：	本发明公开了一种电池转运装置，所述电池转运装置包括：转运装置本体、移动旋转台和电池支撑架。移动旋转台可转动地安装在转运装置本体上，而且移动旋转台可相对转运装置本体在水平方向和竖直方向移动，电池支撑架能够相对转运装置本体翻转，以在撑起状态和折叠状态之间进行切换。由此，通过移动旋转台和电池支撑架的配合，可以将动力电池进行运输，电池转运装置的运转方式可以实现将动力电池从相对于转运装置本体的多个的方向取出，并将动力电池运输至其他方向，运输方式多样化，可以更好地满足动力电池的转运需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京新能源汽车股份有限公司
发明人：	姚学诚;李鹏飞;郑飞鸽;李玉军;滕牧
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910252359.0
公开号：	CN109775281A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	黄德海
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	102606 北京市大兴区采育经济开发区采和路1号
主权项：	1.一种电池转运装置(400)，其特征在于，包括：转运装置本体；移动旋转台(404)，所述移动旋转台(404)可转动地安装在所述转运装置本体上，且所述移动旋转台(404)可相对所述转运装置本体在水平方向和竖直方向移动；电池支撑架(409)，所述电池支撑架(409)能够相对所述转运装置本体翻转，以在撑起状态和折叠状态之间进行切换。 2.根据权利要求1所述的电池转运装置(400)，其特征在于，所述电池支撑架(409)在撑起状态下的高度大于所述移动旋转台(404)在最低状态下的高度。 3.根据权利要求1所述的电池转运装置(400)，其特征在于，所述移动旋转台(404)包括：旋转平台(405)和伸缩机构(406)，所述伸缩机构(406)能相对于所述旋转平台(405)在水平方向上伸出或缩回，所述旋转平台(405)可带动所述伸缩机构(406)在水平面内转动。 4.根据权利要求3所述的电池转运装置(400)，其特征在于，还包括：伸缩机构驱动装置和旋转平台驱动装置。 5.根据权利要求4所述的电池转运装置(400)，其特征在于，所述旋转平台驱动装置与所述伸缩机构驱动装置进行通讯，在所述伸缩机构(406)相对所述转运装置本体收回时，所述旋转平台驱动装置驱动所述旋转平台(405)带动所述伸缩机构(406)旋转。 6.根据权利要求4所述的电池转运装置(400)，其特征在于，所述伸缩机构驱动装置包括：驱动电机(410)和同步机构(411)，所述同步机构(411)连接在两个所述伸缩机构(406)之间，所述驱动电机(410)驱动所述同步机构(411)带动两个所述伸缩机构(406)同步伸出或收回。 7.根据权利要求1所述的电池转运装置(400)，其特征在于，所述电池支撑架(409)包括：底座(4091)，所述底座(4091)固定在所述转运装置本体上；翻转结构(4092)，所述翻转结构(4092)与所述底座(4091)相连，并可在水平位置和竖直位置之间进行切换；支撑块(4093)，所述支撑块(4093)设置在所述翻转结构(4092)的顶部；驱动模块(4094)，所述驱动模块(4094)用于驱动所述翻转结构(4092)翻转。 8.根据权利要求1所述的电池转运装置(400)，其特征在于，还包括：移动机构，移动机构包括：上移动机构(402)和下移动机构(403)，所述上移动机构(402)和所述下移动机构(403)分别设置在所述转运装置本体的顶部和底部，所述上移动机构(402)具有上导向组件，所述下移动机构具有下导向组件，所述上导向组件和所述下导向组件对所述转运装置本体运动导向方向相同。 9.根据权利要求1所述的电池转运装置(400)，其特征在于，还包括：移动驱动装置，所述移动驱动装置包括：驱动单元和传动单元，所述传动单元与所述转运装置本体相连，所述传动单元沿横向于所述贯穿通道的方向延伸，所述驱动单元驱动所述传动单元带动所述转运装置本体随所述移动机构沿横向于所述贯穿通道的方向运动。 10.根据权利要求1所述的电池转运装置(400)，其特征在于，还包括：升降机构，所述转运装置本体具有支架(401)，所述升降机构固定在所述支架(401)上，并通过升降装置与所述移动旋转台(404)相连，以驱动所述移动旋转台(404)沿所述支架(401)竖直升降。 11.根据权利要求10所述的电池转运装置(400)，其特征在于，所述升降装置包括：滑块(407)，所述滑块(407)与所述移动旋转台(404)相连；滑轨(408)，所述滑轨(408)设置在所述支架(401)上，所述滑块(407)配合在所述滑轨(408)内，并沿所述滑轨(408)上下移动。 12.根据权利要求10所述的电池转运装置(400)，其特征在于，所述升降机构包括：上链轮(412)和下链轮，所述上链轮固定在所述支架(401)的上横梁(414)上，所述下链轮固定在与安装有所述上链轮(412)的所述上横梁(414)相对的下横梁(415)上；链条(413)，所述链条(413)的一端固定在连接所述上横梁(414)和所述下横梁(415)的竖梁(416)上，所述链条(413)的另一端绕过所述上链轮(412)和所述下链轮后固定在同一所述竖梁(416)上，所述链条(413)分别与所述上链轮(412)和所述下链轮啮合；链轮驱动机构，所述链轮驱动机构用于驱动所述上链轮(412)转动。 13.根据权利要求3所述的电池转运装置(400)，其特征在于，所述电池转运装置(400)具有电池取放工作模式，在所述电池取放工作模式下，所述电池转运装置(400)具有如下功能：伸缩机构(406)伸出，接收所述换电移动装置上从车辆上拆下的电池；电池支撑架(409)撑起，所述伸缩机构(406)收回并将所述电池放置在所述电池支撑架(409)上；电池支撑架(409)翻转，由撑起状态转变为折叠状态，此时旋转平台(405)带动伸缩机构(406)旋转预设角度；移动机构带动所述电池转运装置(400)沿横向于所述贯穿通道的方向移动至充电仓；旋转平台(405)带动所述伸缩机构(406)旋转所述预设角度后，伸缩机构伸出，将所述电池放置在电池存放装置(302)上，同时取下已充满电的电池；旋转平台(405)带动所述伸缩机构(406)旋转所述预设角度后，移动机构带动所述电池转运装置(400)沿横向于所述贯穿通道的方向反向移动至换电移动装置处；电池转运装置(400)将充满电的电池放置在所述换电移动装置上，完成电池的交换工作。
所属类别：	发明专利