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原文传递一种产品零件的检测生产线

专利名称：	一种产品零件的检测生产线
摘要：	本发明公开一种产品零件的检测生产线,包括两平行设置的检测支线,每一检测支线均包括多个上料机、多个检测机、包装机、标签打印机、驳接机及一分拣机；两检测支线的多个上料机通过AVG车与检测机活动对接,并将待检测的零件从上料机传送至检测机；每一检测支线的多个检测机通过直线输送机构与包装机对接,将检测出的良品零件输送至包装机包装；包装机从与直线输送机构对接处承接良品零件后对良品零件进行分包包装；标签打印机与包装机的出料口对接,并在分包的良品零件的包装上打印匹配标签；驳接机分别与标签打印机和分拣机对接,并将打印了标签的每一包良品零件传送至分拣机；分拣机从与驳接机对接位置处对接分包的良品零件并分拣至储料斗内。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市瑞科智能科技有限公司
发明人：	卢运保
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910050949.5
公开号：	CN109775284A
代理机构：	东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	聂磊
分类号：	B65G37/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G37
申请人地址：	523000 广东省东莞市大朗镇洋坑塘村全通路26号
主权项：	1.一种产品零件的检测生产线,其特征在于,包括控制检测生线工作的控制系统和两平行设置的检测支线,每一检测支线均包括多个沿横向方向排布的上料机、多个沿横向方向排布的检测机、一包装机、一标签打印机、一驳接机及一分拣机；其中, 两检测支线的多个上料机通过AVG车与其多个检测机活动对接,并由AVG车将待检测的零件从上料机传送至检测机进行检测；每一检测机用于对零件外形尺寸、螺纹螺牙及材料厚度进行视觉检测,且每一检测支线的多个检测机还通过直线输送机构与匹配的包装机对接,匹配将检测出的良品零件输送至包装机包装；包装机从与直线输送机构对接处承接良品零件后对良品零件进行分包包装；标签打印机与包装机的出料口对接,并在分包的良品零件的包装上打印匹配标签；驳接机分别与标签打印机和分拣机对接,并用于将打印了标签的每一包良品零件传送至分拣机；分拣机从与驳接机对接位置处对接分包的良品零件并分拣至其对应的储料斗内。 2.根据权利要求1所述的一种产品零件的检测生产线,其特征在于,每一检测支线设四个上料机,每一所述上料机均包括震动出料机和垂直提升机；所述震动出料机包括料箱、直震出料机及出料斗,所述出料斗活动对接垂直提升机的输料斗,所述垂直提升机还包括链条传动副，所述链条传动副传动连接安设输料斗的安装座,且所述链条传动副能传动安装座带动输料斗沿设在提升机架上的直线导轨竖向移动,匹配使输料斗活动与震动出料机的出料斗和垂直提升机的接料斗对接；震动出料机将存储在料箱内的待检零件直震出料并沿出料斗翻料至输料斗内,所述垂直提升机则将输料斗承接的待检零件垂直提升至与接料斗对接位置处并翻料至接料斗内,使待检零件沿接料斗输出至AVG车。 3.根据权利要求1所述的一种产品零件的检测生产线,其特征在于,每一检测支线包括七个检测机,每一所述检测机均包括上料机构和检测机构；所述上料机构包括可升降接料装置、振动盘及直线输送器,所述可升降接料装置与设在检测机匹配位置上的第一接料斗和所述振动盘活动对接,并能承接由AVG车传送至第一接料斗的待检零件后传送至振动盘，所述振动盘配合所述直线输送器将待检零件振动出料后输送至检测机构；所述检测机构包括机台，机台上设玻璃盘组件,所述玻璃盘组件能由设在机台上的驱动电机传动匀速转动，所述机台上绕所述玻璃盘组件转动方向依次设有导向定位组件、感应计量组件、第一竖向检测组件、纵向检测组件、第二竖向检测组件、斜侧检测组件、第三竖向检测组件及下料组件；其中,所述导向定位组件用于将上料机构输送至玻璃盘组件上的待检零件导引至能被感应计量组件、第一竖向检测组件、纵向检测组件、第二竖向检测组件、斜侧检测组件和第三竖向检测组件能检测到位置处；所述感应计量组件用于感应并统计进行检测的待检零件的数目；所述第一竖向组件用于对零件的上端面和/或零件厚度进行检测,所述纵向检测组件用于对零件的螺纹螺牙和/或宽度进行检测,所述第二竖向检测组件用于对零件的下端面和/或厚度进行检测,所述斜侧检测组件配合第三竖向检测组件对零件的外形尺寸进行检测。 4.根据权利要求3所述的一种产品零件的检测生产线,其特征在于,所述玻璃盘组件包括玻璃转盘和转轴,所述转轴的顶端与所述玻璃转盘固接，所述转轴的另一端通过减速机与所述驱动组件传动连接,所述驱动组件通过减速机和转轴传动所述玻璃转盘转动,匹配传动零件依次通过导向定位组件、感应计量组件、第一竖向检测组件、纵向检测组件、第二竖向检测组件、斜侧检测组件、第三竖向检测组件及下料组件,并依次完成定位、检测和下料；所述导向定位组件包括第一导向组件和第二导向组件,所述第一导向组件和第二导向组件均包括设在机台上的底座,底座上通过燕尾槽结构活动连接支撑滑座,所述支撑滑座能由齿条、齿轮及旋调手轮组成的传动组件传动自外朝向玻璃转盘圆心方向移动；所述支撑滑座通过燕尾槽结构活动连接与其垂直设置的支撑板,所述支撑板朝向玻璃转盘圆心延伸,所述支撑板能由第一齿条、第一齿轮及第一旋调手轮组成的第一传动组件传动竖向移动；所述第一导向组件的支撑板上设可竖向螺旋升降的导向轮和竖向设置的导向辊,所述第一导向组件的导向轮配合导向辊对零件进行导向移动；所述第二导向组件的支撑板上也设可竖向螺旋升降的导向轮，且第二导向组件的支撑板还连接一活动支撑板,所述活动支撑板上设可竖向螺栓升降的第一导向轮,所述活动支撑板能相对第二导向组件的支撑板朝向玻璃转盘圆心移动,匹配调整第二导向组件的导向轮与第一导向轮的间距,所述第二导向组件的导向轮配合第一导向轮能对零件进行引导定位。 5.根据权利要求4所述的一种产品零件的检测生产线,其特征在于,所述感应计量组件包括设在机台上的第一底座,第一底座通过燕尾槽结构活动连接滑座,所述滑座能由第二齿条、第二齿轮及第二旋调手轮组成的第二传动组件传动自外朝向玻璃转盘圆心方向移动；所述滑座通过燕尾槽结构活动连接与其垂直设置的第一支撑板,所述第一支撑板能由第三齿条、第三齿轮及第三旋调手轮组成的第三传动组件传动竖向移动,所述第一支撑板底端匹配其延伸方向上设有用于感应及检测零件数目的光纤对检测组件；所述第一竖向检测组件、第二竖向检测组件及第三竖向检测组件均包括设在机台上的第二底座，第二底座上通过燕尾槽结构活动连接第二滑座,所述第二滑座能由第四齿条、第四齿轮及第四旋调手轮组成的第四传动组件传动自外朝向玻璃转盘圆心方向移动；所述第二滑座通过燕尾槽结构活动连接有在竖向方向间隔设置且均相对其垂直的三第二支撑板,三第二支撑板均能由第五齿条、第五齿轮及第五旋调手轮组成的第五传动组件传动竖向移动；所述第一竖向检测组件和第三竖向检测组件的三第二支撑板上自上而下依次设置有CCD摄像机、定位像圈及成像器,所述第二竖向检测组件的三第二支撑板上自上而下依次设置有成像器、定位像圈及CCD摄像机；所述纵向检测组件和斜侧检测组件均包括设在机台上的第三底座，第三底座上通过燕尾槽结构活动连接第三滑座,所述第三滑座能由第六齿条、第六齿轮及第六旋调手轮组成的第六传动组件传动自外朝向玻璃转盘圆心方向移动；所述第三滑座通过燕尾槽结构活动连接安装底座，所述安装底座能由第七齿条、第七齿轮及第七旋调手轮组成的第七传动组件传动竖向移动，所述纵向检测组件的安装底座上设有第一CCD摄像机,所述第一CCD摄像机在位置上与玻璃转盘水平并朝向玻璃转盘的中轴线，所述斜侧检测组件的安装底座上固设一斜板，所述斜板上固设第二CCD摄像机，所述第二CCD摄像机在设置位置上被设置其能倾斜照射置于玻璃转盘上的零件。 6.根据权利要求5所述的一种产品零件的检测生产线,其特征在于,所述下料组件包括设在弧形支撑座上的若干良品下料组件和若干不良品下料组件；每一所述良品下料组件和不良品下料组件均包括与弧形支撑座固接的桁臂，所述桁臂靠近玻璃转盘圆心的端固设立板，所述立板底端固设一气吹枪，所述气吹枪被设置为其枪口对准良品出料槽或不良品出料槽；所述桁臂上匹配与立板连接位置处还设光纤检测组件，所述光纤检测组件用于侦测跟随玻璃转盘转动到良品下料组件或不良品下料组件设置位置处的零件,匹配良品下料组件或不良品下料组件的气吹枪将零件吹入良品出料槽或不良品出料槽,所述不良品出料槽还连通设在机台内的不良品存储箱。 7.根据权利要求1所述的一种产品零件的检测生产线,其特征在于,所述直线输送机构包括设在每一检测支线的若干检测机纵向前端且沿横向方向延伸的支架，所述支架上固设一底板，所述底板上设有两平行设置且沿横向延伸的第一直线导轨,两第一直线导轨上设可沿两第一直线导轨横向移动的输料箱组件,所述输送箱组件包括箱体，所述箱体上设可翻转的料斗，所述箱体内还设第一驱动电机，所述第一驱动电机的传动轴上连接滚动轮，所述滚动轮与所述底板滚动接触，所述第一驱动电机传动滚动轮滚动转动，匹配带动输送箱组件沿两第一直线导轨滑动并与匹配检测支线的若干检测机和包装机活动对接，匹配将检测机检测出的良品零件输送至包装机包装。 8.根据权利要求7所述的一种产品零件的检测生产线,其特征在于,所述包装机包括与直线输送机构活动对接的包装提升机及将零件覆膜分包包装的分包机；其中,所述包装提升机包括提升料斗、第一链条传动副及提升电机,所述提升电机固设在包装提升机的顶端并与第一链条传动副通过链条传动连接,所述第一链条传动副连接安设所述提升料斗的第一安装座,且所述提升电机通过第一链条传动副传动第一安装座带动提升料斗沿竖向设在包装提升机内的第二直线导轨竖向移动,匹配使提升料斗与直线输送机构的输料箱组件的料斗和分包机的接料斗对接；所述分包机为全自动热塑覆膜包装机；所述标签打印机为工业级标签打印机,且标签打印机还设能竖向、横向及纵向移动的传动机械手，所述传动机械手用于从分包机出料口位置承接分包的零件后输送至标签打印机内进行标签打印和/或将打印了标签的零件输送至与驳接机对接位置处。 9.根据权利要求8所述的一种产品零件的检测生产线,其特征在于,所述驳接机包括“回”形机架，所述“回”型机架的纵向两侧边上均设有竖向的第三直线导轨，设在“回”型机架纵向两侧边上的第三直线导轨连接一升降座，所述升降座上设至少两个沿横向方向延伸的输送带，所述升降座还通过第二链条传动副与设在驳接机顶端的第二驱动电机传动连接，所述第二驱动电机传动所述升降座带动输送带在竖向方向移动，匹配从与标签打印机对接位置处承接分包的零件并输送至分拣机。 10.根据权利要求9所述的一种产品零件的检测生产线,其特征在于,所述分拣机包括沿横向方向延伸的机柜,所述机柜上设两平行且沿横向方向延伸的第四直线导轨，两所述第四直线导轨上设一滑动座,两第四直线导轨之间还设与滑动座连接的同步带传动副，所述同步带传动副还与设在机柜横向一端的第四驱动电机传动连接,所述第四驱动电机通过同步带传动副传动滑动座沿两第四直线导轨滑动；所述滑动座上还设有两第一输送带，两第一输送带沿纵向方向安设；所述机柜纵向方向的一侧还设有若干用于存储零件的储料斗；所述第四驱动电机传动滑动座带动两第一输送带在横向方向移动,使两第一输送带从与所述输送带对接位置处接驳分包的零件后移动至与匹配储料斗对接位置处，匹配第一输送带的纵向传送而将分包的零件分拣输送至匹配的储料斗。
所属类别：	发明专利