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原文传递移动靶车

专利名称：	移动靶车
摘要：	本实用新型提供了一种移动靶车，包括车架底盘、轮子、将所述轮子装配于所述车架底盘的转向伸缩机构。所述转向伸缩机构包括转向架、分别由转向架相对两端延伸的上盖板和下盖板、转向轴、套设于所述转向轴的弹性机构、套设于所述弹性机构的转向套筒以及固定于所述转向套筒外侧的转向块；所述转向套筒包括主筒壁和由主筒壁一端延伸的支撑壁，所述弹性机构一端抵接于所述上盖板，其另一端抵接于所述转向套筒的支撑壁；所述轮子装配于所述转向块的远离所述转向套筒的一端，所述主筒壁至所述上盖板之间的间距大于或等于所述下盖板至所述轮子着地点所在水平面之间的距离。与相关技术相比，本实用新型的移动靶车可靠性好且维护成本低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	松灵机器人(东莞)有限公司
发明人：	方思涵;陈铭聪;张福清;刘雁业;魏荣基
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821277702.4
公开号：	CN208881892U
代理机构：	广东广和律师事务所
代理人：	陈巍巍
分类号：	B62D3/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D3
申请人地址：	523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑17幢2单元506室
主权项：	1.一种移动靶车，包括车架底盘和安装于所述车架底盘的轮子，其特征在于，所述移动靶车还包括将所述轮子装配于所述车架底盘的转向伸缩机构，所述转向伸缩机构包括固定于所述车架底盘的转向架、分别由所述转向架相对两端延伸的上盖板和下盖板、支撑固定于所述上盖板与所述下盖板之间的转向轴、套设于所述转向轴的弹性机构、套设于所述弹性机构的转向套筒以及固定于所述转向套筒外侧的转向块；所述转向套筒包括套设于所述弹性机构的主筒壁和由所述主筒壁靠近所述下盖板的一端向其轴线方向延伸的呈环状的支撑壁，所述主筒壁与所述上盖板间隔设置，所述支撑壁套设于所述转向轴且抵接于所述下盖板；所述弹性机构一端抵接于所述上盖板，其另一端抵接于所述支撑壁；所述轮子装配于所述转向块的远离所述转向套筒的一端，所述主筒壁至所述上盖板之间的间距大于或等于所述下盖板至所述轮子着地点所在水平面之间的距离。 2.根据权利要求1所述的移动靶车，其特征在于，所述弹性机构包括套设于所述转向轴的靠近所述上盖板一端的第一部分和套设于所述转向轴的靠近所述下盖板一端的第二部分，所述第一部分连接于所述第二部分，所述主筒壁仅部分套设于所述第一部分。 3.根据权利要求2所述的移动靶车，其特征在于，所述第一部分与所述主筒壁之间设有第一轴承。 4.根据权利要求3所述的移动靶车，其特征在于，所述主筒壁的靠近所述上盖板的一端盖设有轴承压板，所述轴承压板将所述第一轴承封装于所述主筒壁与所述第一部分之间。 5.根据权利要求3所述的移动靶车，其特征在于，所述第二部分与所述支撑壁之间设有第二轴承。 6.根据权利要求2所述的移动靶车，其特征在于，所述弹性机构为螺旋弹簧。 7.根据权利要求6所述的移动靶车，其特征在于，所述弹性机构的所述第二部分的弹性系数大于所述第一部分的弹性系数。 8.根据权利要求7所述的移动靶车，其特征在于，所述第一部分与所述第二部分为一整体结构。
所属类别：	实用新型