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原文传递一种割槽机专用进料机械手

专利名称：	一种割槽机专用进料机械手
摘要：	本实用新型公开了一种割槽机专用进料机械手，属于开槽设备领域，一种割槽机专用进料机械手，包括进料滑轨，所述进料滑轨上套接有上料移位滑块，所述上料移位滑块与进料滑轨滑动连接，所述上料移位滑块下端固定连接有加料机械手基准板，所述加料机械手基准板中间固定连接有两个驱动转轴，两个所述驱动转轴外端转动连接有机械抓手，所述加料机械手基准板前端固定连接有副夹移位框，所述副夹移位框内滑动连接有副夹竖移杆，所述副夹竖移杆左右两端均固定连接有副夹侧转轴，所述副夹侧转轴远离副夹竖移杆一端转动连接有伸缩转杆，可以实现通过机械手抓取上料，便于提高割槽加工工序的工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南通托普电子材料有限公司
发明人：	孙建兵;陈鹏;陈杰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821238723.5
公开号：	CN208882912U
代理机构：	苏州创策知识产权代理有限公司
代理人：	杨阳
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	226361 江苏省南通市通州区平潮镇云台山
主权项：	1.一种割槽机专用进料机械手，包括进料滑轨(1)，其特征在于：所述进料滑轨(1)上套接有上料移位滑块(2)，所述上料移位滑块(2)与进料滑轨(1)滑动连接，所述上料移位滑块(2)下端固定连接有加料机械手基准板(3)，所述加料机械手基准板(3)中间固定连接有两个驱动转轴(4)，两个所述驱动转轴(4)外端转动连接有机械抓手(5)。 2.根据权利要求1所述的一种割槽机专用进料机械手，其特征在于：所述加料机械手基准板(3)前端固定连接有副夹移位框(6)，所述副夹移位框(6)内滑动连接有副夹竖移杆(7)，所述副夹竖移杆(7)左右两端均固定连接有副夹侧转轴(8)，所述副夹侧转轴(8)远离副夹竖移杆(7)一端转动连接有伸缩转杆(9)，所述伸缩转杆(9)远离副夹侧转轴(8)一端固定连接有副夹抓手(10)，所述驱动转轴(4)下侧设有副夹转轴(11)，所述副夹转轴(11)与加料机械手基准板(3)固定连接，所述副夹抓手(10)靠近伸缩转杆(9)一端与副夹转轴(11)转动连接，所述副夹竖移杆(7)下端固定连接有上抵杆(14)，所述上抵杆(14)下端固定连接有上抵减压板(15)。 3.根据权利要求2所述的一种割槽机专用进料机械手，其特征在于：所述副夹竖移杆(7)中间开设有长方孔，所述长方孔内设有稳定限位卡块(16)，所述稳定限位卡块(16)与加料机械手基准板(3)固定连接，所述长方孔左右两侧涂有润滑油。 4.根据权利要求2所述的一种割槽机专用进料机械手，其特征在于：所述副夹移位框(6)上端固定连接有拉伸弹簧(17)，所述拉伸弹簧(17)与副夹侧转轴(8)下端固定连接。 5.根据权利要求2所述的一种割槽机专用进料机械手，其特征在于：所述副夹抓手(10)下侧设有接触夹板(13)，所述接触夹板(13)靠近副夹抓手(10)一端固定连接有贴合转轴(12)，所述贴合转轴(12)与副夹抓手(10)转动连接，所述接触夹板(13)远离贴合转轴(12)一端固定连接有凝胶层，所述凝胶层远离接触夹板(13)一端固定连接有橡胶垫。
所属类别：	实用新型