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原文传递一种生产线打包机上料机械手

专利名称：	一种生产线打包机上料机械手
摘要：	本实用新型公开了一种生产线打包机上料机械手，涉及生产线设备技术领域，包括支座，所述支座内设有第一滑槽、第一电机和固定杆，所述第一电机的输出轴上连接有第一丝杠，所述固定杆上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块伸出第一滑槽的一端连接有连接块，所述连接块的一端连接有送料机构，所述送料机构一端连接有旋转装置，所述旋转装置连接有夹取装置，本实用新型结构简单，操作便捷，通过设置丝杠转动、送料机构、旋转装置和夹取装置，可以实现对不同生产线打包机的自动上料，提高了工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆科创职业学院
发明人：	许艳英;包宋建;邓文亮
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821632623.0
公开号：	CN208882927U
代理机构：	芜湖思诚知识产权代理有限公司
代理人：	阮爱农
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	402160 重庆市永川区昌州大道西段28号
主权项：	1.一种生产线打包机上料机械手，其特征在于，包括支座(1)，所述支座(1)内设有第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)的顶部固定有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴上连接有第一丝杠(4)，所述第一丝杠(4)转动连接于支座(1)，所述第一滑槽(2)内部上下两端固定有固定杆(5)，所述固定杆(5)上滑动连接有第一滑块(6)，所述第一滑块(6)内部设有螺纹孔，所述第一滑块(6)通过螺纹孔螺纹连接于丝杠(4)上，所述第一滑块(6)伸出第一滑槽(2)的一端连接有连接块(7)，所述连接块(7)的一端连接有送料机构(8)，所述送料机构(8)包括送料支架(9)、第二滑块(10)、第二电机(11)，所述送料支架(9)的一端连接于连接块(7)，所述送料支架(9)上设有第二滑槽(12)，所述第二电机(11)固定于送料支架(9)外侧，所述第二电机(11)的输出轴上连接有第二丝杠(13)，所述第二丝杠(13)转动连接于送料支架(9)，所述第二滑块(10)滑动连接于第二滑槽(12)内，所述第二滑块(10)内设有螺纹孔，所述第二滑块(10)通过螺纹孔螺纹连接于第二丝杠(13)上，所述第二滑块(10)的下端固定有旋转装置(14)，所述旋转装置(14)包括第一支架(15)、伺服电机(16)、转轴(17)和旋转块(18)，所述第一支架(15)固定于第二滑块(10)上，所述伺服电机(16)固定于第一支架(15)的顶部，所述转轴(17)连接于伺服电机(16)的输出轴上，所述转轴(17)转动连接于第一支架(15)，所述旋转块(18)固定于转轴(17)上，所述旋转块(18)伸出第一支架(15)的一端连接有夹取装置(19)。 2.根据权利要求1所述的一种生产线打包机上料机械手，其特征在于，所述夹取装置(19)包括第二支架(20)、第三电机(21)、螺纹杆(22)和夹取块(23)，所述第二支架(20)内设有第三滑槽(24)，所述夹取块(23)滑动连接于第三滑槽(24)内，所述第三电机(21)固定于第二支架(20)的外侧，所述螺纹杆(22)转动连接于第二支架(20)，所述螺纹杆(22)设于第三滑槽(24)内，所述螺纹杆(22)一端连接于第三电机(21)的输出轴上，所述夹取块(23)上设有螺纹孔，所述夹取块(23)有两块并以螺纹方向相反螺纹连接于螺纹杆(22)上。 3.根据权利要求2所述的一种生产线打包机上料机械手，其特征在于，所述夹取块(23)内侧设有压力传感器(25)。 4.根据权利要求1所述的一种生产线打包机上料机械手，其特征在于，所述第一滑槽(2)内侧下端设有限位块(26)。 5.根据权利要求1所述的一种生产线打包机上料机械手，其特征在于，所述第一支架(15)上设有第四滑槽(27)，所述第四滑槽(27)内滑动连接有限位板(28)。
所属类别：	实用新型