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原文传递一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置

专利名称：	一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置
摘要：	本实用新型涉及一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置，包括有输送机架、移动平台和摆放板，在输送机架中设有供移动平台能左右移动的连接杆和第一支撑板；移动平台包括有滑块、底板和第二支撑板，在第二支撑板中设有支撑凸台,并在支撑凸台的外围设有能容纳工件的支柱，移动平台通过滑块滑动设于连接杆中，并可沿第一支撑板的表面在输送机架中左右移动；摆放板与移动平台相对应，在摆放板中设有与支撑凸台相匹配的第一通孔，并在第一通孔的外围设有与支柱相匹配的第二通孔，在摆放板中还设有用于机械手抓取的操作感应板。采用本实用新型所述的移动式输送装置，具有结构简单，使用方便，稳定性好，可提高机械手的摆放效率，从而提高加工效率，适合推广应用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	贵州;52
申请人：	安顺职业技术学院
发明人：	严循进;卢仕维;刘博文;刘泽民;谭锦辉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821653687.9
公开号：	CN208882930U
代理机构：	遵义浩嘉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张利秋
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	561000 贵州省安顺市西秀区凤西路27号
主权项：	1.一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置，其特征在于：包括有输送机架(1)、移动平台(2)和摆放板(3)，所述输送机架(1)由支撑立柱(11)、横向连接板(12)和纵向连接板(13)构成长方体结构，在所述输送机架(1)中设置有供所述移动平台(2)能左右移动的连接杆(14)和第一支撑板(15)，所述连接杆(14)为两根，两根连接杆(14)沿所述纵向连接板(13)方向设置于所述输送机架(1)中，所述第一支撑板(15)为两个，两个第一支撑板(15)固定于所述纵向连接板(13)中，并位于所述连接杆(14)下方；所述移动平台(2)包括有多个滑块(21)、底板(22)和第二支撑板(23)，所述第二支撑板(23)设置于所述底板(22)的上表面中，在所述第二支撑板(23)中设有支撑凸台(24),并在所述支撑凸台(24)的外围设有若干个能容纳工件的支柱(25)，所述滑块(21)沿连接杆(14)方向设置于所述底板(22)的下方，在所述滑块(21)中设有凹槽孔，所述凹槽孔与连接杆(14)的外径相匹配，所述滑块(21)的底部与所述第一支撑板(15)的上表面相接触，所述移动平台(2)通过滑块(21)滑动设置于连接杆(14)中，并可沿所述第一支撑板(15)的表面在输送机架(1)中左右移动；所述摆放板(3)与移动平台(2)相对应，在所述摆放板(3)中设有第一通孔(31)，所述第一通孔(31)与支撑凸台(24)相匹配，并在所述第一通孔(31)的外围设有若干个第二通孔(32)，所述第二通孔(32)的数量与所述支柱(25)的数量相一致，在所述摆放板(3)中还设有用于机械手抓取的操作感应板(33)。 2.根据权利要求1所述的一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置，其特征在于：所述移动平台(2)设置为两个，两个移动平台(2)之间通过连接带(4)连接，所述连接带(4)与外部的驱动装置电连接，所述移动平台(2)通过外部的驱动装置驱动连接带(4)，实现所述移动平台(2)在输送机架(1)中左右移动。 3.根据权利要求2所述的一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置，其特征在于：所述支撑凸台(24)设为两个，两个支撑凸台(24)呈对称状态设置于所述第二支撑板(23)中，其中所述支柱(25)为多组呈圆环状均匀分布于所述支撑凸台(24)的外围。 4.根据权利要求3所述的一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置，其特征在于：所述支柱(25)设置于为两组，每组由多个呈圆环状均匀分布于所述支撑凸台(24)的外围。 5.根据权利要求1所述的一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置，其特征在于：所述支柱(25)为圆柱形结构，在所述支柱(25)的顶部设有圆锥形过渡结构，所述支柱(25)的整体高度为8～10厘米。 6.根据权利要求1所述的一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置，其特征在于：所述第一通孔(31)设为两个，两个第一通孔(31)呈对称状态设置于所述摆放板(3)中，其中所述第二通孔(32)呈圆环状均匀分布于所述第一通孔(31)的外围，并与所述支柱(25)相匹配。 7.根据权利要求1所述的一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置，其特征在于：所述连接杆(14)为圆柱形结构，其两端分别固定于构成所述输送机架(1)的支撑立柱(11)中。 8.根据权利要求1所述的一种应用于机械手摆放工件时的移动式输送装置，其特征在于：在所述输送机架(1)的底部还设有支座(16)。
所属类别：	实用新型