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原文传递 PCB板生产线用斜立式收放板机

专利名称：	PCB板生产线用斜立式收放板机
摘要：	本实用新型公开了一种PCB板生产线用斜立式收放板机，包括机架，依次包括固定于机架上的板架传动机构、吸板机构、翻板机构和水平输送机构；板架传动机构包括板架和驱动板架前后移动的传动结构；板架包括后背板和下支撑板，后背板开设有至少一排沿后背板的高度方向分布的孔内填充有吸附填料的盲孔；下支撑板皆包括刚性支撑板和位于刚性支撑板上表面的柔性支撑板；真空吸盘结构包括吸盘架和固定于吸盘架上的若干吸盘；每一吸盘的吸附面从外至内依次设有第一吸附层、第二吸附层、第三吸附层、第四吸附层和第五吸附层。本实用新型可以保证PCB板置于其上时能够被稳定输送，且避免PCB的端面收到磨损；而且能够保持PCB板的逐一稳定输送且不影响PCB板的外观。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	大江南电子科技(昆山)有限公司
发明人：	陈金华;徐在光
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821684568.X
公开号：	CN208882947U
代理机构：	苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	周雅卿
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市开发区蓬朗洪湖路128号2号房
主权项：	1.一种PCB板生产线用斜立式收放板机，其特征在于：包括机架，按物料输送方向依次包括固定于机架上的板架传动机构(100)、吸板机构(200)、翻板机构(300)和水平输送机构(400)；所述板架传动机构包括板架(11)和驱动板架前后移动的传动结构(12)，所述传动结构包括固定于机架左右侧的传动支架(121)、至少两根与传动支架滚动连接的传动辊(122)、绕在两个传动辊之间并被传动辊带动运动的传动皮带(123)和驱动至少一根传动辊转动的第一电机(124)，所述传动辊的一端与所述第一电机的输出轴固定连接，所述第一电机固定于所述机架上；所述板架位于传动皮带的上方；所述板架包括后背板(111)和下支撑板(112)，所述后背板开设有至少一排沿后背板的高度方向分布的孔内填充有吸附填料的盲孔(1111)；所述下支撑板皆包括刚性支撑板(1121)和位于刚性支撑板上表面的柔性支撑板(1122)，所述柔性支撑板的高度为所述刚性支撑板的高度为1/2-3/4，所述柔性支撑板的压缩弹性指数为180-200；所述盲孔的厚度相当于后背板的厚度为1/3-1/2；所述吸附填料包括聚乙烯树脂和填充于聚乙烯树脂中的磁石；所述板架上还固定有用于卡接物料的夹紧结构(13)和导向结构(14)，所述夹紧结构包括两夹紧板(131)、两固定板(132)、丝杆(133)和驱动丝杆转动的第二电机(134)，两所述夹紧板位于两所述固定板的内侧，两所述固定板与所述后背板固定连接，两所述夹紧板可沿后背板的侧壁相对滑动，所述丝杆与固定板的通孔和夹紧板的螺纹孔套接，两所述夹紧板的螺纹孔中的其中之一具有左旋螺纹，另一具有右旋螺纹，所述丝杆的外周具有与螺纹孔相匹配的螺纹；所述导向结构包括导向杆(141)和固定于机架上的后支撑板(142)，所述导向杆的一端与所述后支撑板固定连接，所述导向杆的另一端穿过后背板的导向孔，所述导向杆的另一端还具有避免导向杆与后背板脱离的限位挡圈，所述限位挡圈与所述导向杆螺纹连接；所述吸板机构包括垂直移动结构(21)、水平移动结构(22)和真空吸盘结构(23)；所述垂直移动结构包括第一支撑板(211)、固定于第一支撑板下表面的第一气缸(212)和与第一连接杆(213)；所述水平移动结构包括第二支撑板(221)、固定于第二支撑板上表面的第二气缸(222)和第二连接杆(223)；所述真空吸盘结构包括吸盘架(231)和固定于吸盘架上的若干吸盘(232)；所述第一连接杆的一端与所述第一气缸的活塞杆固定，所述第一连接杆的另一端与所述第二支撑板固定，所述第二连接杆的一端与所述第二气缸的活塞杆固定，所述第二连接杆的另一端与所述吸盘架固定，每一所述吸盘皆通过真空气管与真空发生器连接；每一所述吸盘的吸附面从外至内依次设有第一吸附层(2321)、第二吸附层(2322)、第三吸附层(2323)、第四吸附层(2324)和第五吸附层(2325)，所述第一吸附层、第二吸附层、第三吸附层、第四吸附层和第五吸附层通过同一圆心向内以阶梯状辐射分布；所述第一吸附层、第二吸附层、第三吸附层、第四吸附层和第五吸附层分别具有若干以环形阵列分布的第一吸附单元(23211)、第二吸附单元(23221)、第三吸附单元(23231)、第四吸附单元(23241)和第五吸附单元(23251)，相邻吸附层的吸附单元交错分布；所述第一吸附层的粗糙度、第二吸附层的粗糙度、第三吸附层的粗糙度、第四吸附层的粗糙度和第五吸附层的粗糙度依次增大。 2.根据权利要求1所述的PCB板生产线用斜立式收放板机，其特征在于：所述翻板机构包括对称设置的两L型翻板(31)、转轴(32)和第三气缸(33)，所述两L型翻板与所述转轴套接，所述转轴的一端与所述第三气缸连接，所述第三气缸固定于机架上。 3.根据权利要求1所述的PCB板生产线用斜立式收放板机，其特征在于：所述水平输送机构包括固定于机架上的两支撑板(41)、若干个与支撑板滚动连接的滚动杆(42)和驱动滚动杆滚动的第三电机，所述第三电机的输出轴上安装有主动轮(43)，所述主动轮和若干滚动杆之间通过输送皮带连接。 4.根据权利要求1所述的PCB板生产线用斜立式收放板机，其特征在于：所述第一吸附单元包括5个以环形阵列分布的吸附孔，所述第二吸附单元包括4个以环形阵列分布的吸附孔，所述第三吸附单元包括3个以环形阵列分布的吸附孔，所述第四吸附单元包括2个对称分布的吸附孔，所述第五吸附单元包括1个吸附孔。 5.根据权利要求1所述的PCB板生产线用斜立式收放板机，其特征在于：所述第二吸附层的宽度、第三吸附层的宽度、第四吸附层的宽度和第五吸附层的宽度相等，所述第一吸附层的宽度为其他吸附层的宽度的2倍。 6.根据权利要求1所述的PCB板生产线用斜立式收放板机，其特征在于：所述夹紧板为半刚性材质夹紧板。 7.根据权利要求1所述的PCB板生产线用斜立式收放板机，其特征在于：所述磁石的粒径为2-3μm。 8.根据权利要求1所述的PCB板生产线用斜立式收放板机，其特征在于：所述柔性支撑板的高度为所述刚性支撑板的高度为1/2。 9.根据权利要求1所述的PCB板生产线用斜立式收放板机，其特征在于：所述后背板和所述刚性支撑板一体成型，且所述后背板和所述刚性支撑板皆为Q235钢板。
所属类别：	实用新型